Грузозахватное устройство

р ) 751779 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ" ЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) Дата опубликован писания 30.0.8 2) Автор изобретения В, П, Ивано 1 Заявител осударственный проектно-технологический институ деревообрабатывающего станкостроения4) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТ Государственный комитет (23) Приоритет Изобретение относится к области грузо- захватных устройств, обеспечивающих помимо захвата груза и ряд других функций: выравнивание его положения, кацтовацис поворот.Известно грузозахватцое устройство, содержащее несущую раму с захватными органами и механизм выравнивания положения груза, включающий подвесной рычаг с прикрепленными к нему гидравлическими цилиндрами 11.Это устройство, однако, не обеспечивает захвата различных видов груза и имеет ограниченные функции.Наиболес близким к изобретению является грузозахватное устройство, содержащее корпус, соединенную с корпусом посредством несущего гидроцилиндра с подпружиненным поршнем проушину для навешивания па крюк крана, установленные ца корпусе захватцые органы и механизм выравнивания положения груза, включающий приводной гидравлический цилиндр и управляющий золотник 2.Недостатком этого устройства является ограниченность его функций, так как с его помощью нельзя производить операции кантования, поворота и плавного опускания груза.Целью изобретения является расширение функций устройства путем обеспечения с его помощью процессов кантовация, поворота груза и его плавного опускания.Поставленная цель достигается тем, 5 что на корпусе установлены два барабана стросами, ца которьх закреплены захватные органы, зубчато-реечный механизм, связывающий барабаны с приводным гпдроцилпцдром, п центральный крюк, соединенный 10 зубчатой передачей с приводным гндроцилицдром, причем устройство снабжено дополнительным управляющим золотником и регулятором скорости, соединенными трубопроводамц между собой и несущим гид роцплицдром, дополнительно оборудованным плавающим поршнем, а на корпусе установлен балацсцрцый груз, кинематически связанный с основным золотником.Прц этом основной и дополнительный зо лотцпкн могут быть снабжены рукояткамиручного управления.На чертеже изображено грузозахватноеустройство в аксонометрии.Устройство состоит из одностороннего не сущего гидроцплцндра 1 с квадратным штоком 2. На конце штока закреплена проушина для навешивания на крюк крана. Пружиной 3 шток подпружинен на втягивании.В теле поршня размещен обратный клапан 30 4, Шток 2 имеет внутреннее сверление дляподвода жидкости. Во висштоковой полости ГИД 7 ОЦИЛИПДР а Р сЗМЕИ;Си ПЛ сЬ 210 ЩИЙ ПОР.шсць 5. .Г,илиидр с 1;Ос 1 ильзой жс"1 КО сосд.иси с корпусом 6, па котором посредством Оси 7 закрепгеиы дв Оараба;12 8, 112 Оси . закреплены также цилиндрическая 9 и коиическа 51 10 шестерни. Первая соединена с рейкой 11, связанной с гидроцилицдром 12, а вторая - с конической шестерней крюка 13. На бараоаиах цаьиты и средней точкой жестко сосдшеиы с ними тросы 14. Па концах которых закреплены захвапые органы 15. Ь; корпуссус 6 с Возможиостью ксчсагия В плоскости барабана 8 прикреплен балансириый груз 16 иа оси 17. К нему ирикреплеи свопм кулачком трехпозиционцый четырехходовой золотник 18. Б среднем поло)кецг балаисириьш груз фиксируется фиксатором 19, здесь же закреплены дополнительный рсверсивцьш золотник 20 и регулятор 21 скорости. 1 учками 22 и 23 золотникми 18 и 20 10)кио уиравл 5 ть Вруссиусю.работает устройство в псскольких ре)кимахх.Б исходном положении пружина 3 преодолевает все устройства и другие сопротивления и ВТ 5 гГвает шток 2 виутрь гидроцилицдра 1. При этом жидкость, иаходящаяся во вцештоковой полости, через клапан 4 псрстскает в шгоковую полость, и оставшиЙс 51 Обьем между дВ)мя ИОГ)шиямп слу- ЖИТ дЛя КО)1 ПСПСсцпп у 1 ссЕК. Прп ЭОм ПсрВый золотик 18 стоп В по 1 ра,пиоз Положении, и фиксатор 19 груза 16 закрыт. Второи зо ОИик 20 стоит,: ОДПОМ из крайих Ио,ОЖСИИЙ,В режиме выравипваиия груза его зацспляют органами 15 и приподнимают. Если груз имеет несимметрично расположеипый центр тяжести, то груз и устройство занимают наклонное положение. 32 ручку 22 оттягивают (риксатор 19., и руз 16 иоворачивастся вокруг оси 17, включая золоп ик в ту пли ппую сторону, в зависимости от угла наклона груза. При этом жидкость в штоковой полости, сяатая весом груза, пройти через клапан 4 в полость между Всрхпими поршцями ис может. Гри срао;Гтьваиии золотпика 18 оиа направляется в пдроцилиндр 12 и поступает через золотник 18 В регулятор 21 скорости и далсс по сверлению в штоке 2 - в полость иад поршнем 5. Госкольку при перемсщепии штока 2 объс Под его поршнем освобождастся больший, чем вытссп 5 ется из штокОВОЙ полоси, тО пор 1 псиь 5, перемещаясь за всрхпим поршисм, компенсирует разиицу этих оотсхОв. Рейка 11, перемещаясь поршнем Идроцилиидра 12, через цилицдрическую шестсршо 9 поворачиВает Ось 7 с б 2 раосИами 8 1 1 исстсриси 10, а ПОСЛЕдНяя Череэ ВтОрув КОИПсЕСКуЮ ШЕСТЕрцО ПоворасИВПЕТ КРЮК 13. ЗТО ДВИ- жение продолжается до тех пор, пока груз це выравцяется за счет изменения длины концов троса 14. олин пз которых при вращеипи гПрабаиа 8 пакручивается иа него, а другой сматывается, УстрГ)йстго займет псрч,КГЛьОс:ОЛОжсппс, и 1 руз 16 сВОим (.и ОГОроъ ;: (1)иксГср 1 етс 5 Г средпс."Г по 5 г ксции.Б рсжи)1 с каитов 2 ПП 51 1 руза Всс элемепт 11устройствс работаюТак )ке, как Оиисацо ш.и:с, с той разницей, что, вынув фиксатор 19 груза 16 за ручку 22, ею жс оттяпвают 10 балацсир, а с ш;м 1: кулачок золотцпка 18в сторону жс. чсмого каитования и удерживают в таком положсции до необходимого угла каВговаиия груза, после чего ручку 22 отпускают, и золотник 18 устанавливается 15 в иеитральиос иоложсппс. Г 1 ри этом прекращается дви)кс:ие р.йк; 11 и других элс- МСГСОВ.Б режиме механического поворота вокруггсртикальиой ОсГ груз подвеш 1 ают к крю 10 13 1. 1)усКО 22 1)ЫВЛ 5 иот (го ПОВОротомВ жслссхусо сторону. При этом все элементы работают в соответстви с вышеописанной схемоЙ, и крюк 13 с грузом поворачивается шестерней 10, а барабаны 8 при этом 25 Прок 7 у с;ИВ 2 Ю ГС 5 ВХО,Осту.О.Б режиме плавного оускаиия груз можетОыт подвсиси к крОку 13 или захвачсц захватиьМи Ораиами 15. Плавиь 1 х Опускаписм управляют ири помощи ручки 23. При 30 этох зГ)л 01 1:и:( 20 псревОДцтся ВО ВтороскраЙисс погОи(сиис и сосдпи 5 ст пос,1 сдОВат.льио всрхною полосп односторошего цилиндра с его цижнсй попоетпо через рсгу)1 ИТОр 21 С(Г)1)ОСТИ. тцдОГГИГсЕТС 51 ПСОО ХодГс)С ГЛаИИО. Оцуецацпе 1 И)рцСа 6Вместе с гру,Ом.(Г) О р:,; у л Г и з о б р с т с и и я1. Грузозхва г ос устройство, содеряащескорпус, соед;ис;шую с корпусом посредством иссу:цс:о гидро:Гилипдра с подг:ружиисииым поршием проушицу для иавешива иия иа крюк кра:Га, устаиовлециые иа корпусе захзатпыс органы и механизм выравипвапп 51 положс 1 п 5 Груза, Вклю"1 ающиЙ ПРИВОПОИ11 РавЛИЧССКИЙ ЦЦЛГГИДР И справляющий золотник, отличающееся 50 тем, что, с целью расширен(я функций устройсгва путем Обссгсчсиия с его помощью процессов кагтовапп 51, поворота груза и его плавного опускания, иа корпусе устаиовлепы два оарабаиа с тросами, иа которых за креилсш.; захватиыс ор аиы, зубчато-ресчпый мехаизм, связывающий бараоацы с приво.иым гидроци;,Пидром, и центральный крюк, со(диисииый зубчатой передачей с приводиым гидроц.лиидром, причем уст ройство снабжено;ополиитсльиым управлпощим золотпком и регулятором скорости, сосдшсииыми труоопроводами между собой и несущим гидроцилиидром, дополнитсльпо оборудованным плавающим порш цем, а на корпусс установлен балансирцый751779 6 Составитель Ю. Козлов Редактор А. Купрякова Тек ред А. К ам ы ш ни коза Корректор О. ИоанесяГ 1 одпнсноей и открытий Изд. М 385 Тираж 956 сударственного комитета СССР по делам изобрете 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45аказ 1222/13НПО Поиск ипография, пр. Сапунова, 2 груз, кинематически связанный с основным золотником.2. Устройство по п. 1, отл ич а 1 оц 1 ееся тем, что основной и дополнптсльный золотники снабжены рукоятками ручного управления. Источники информации,припятыс во внимание при экспертизе 1. Патсит ФРГ М 1955342, кл. 35 В 1/66, 1972.2. Авторское свидетельство СССР Ага 178077, кл, В 66 С 1/66, 1965 (прототип).