Электрический вал

(088.8) делам иэооретений и открытий ликовано 23,07.8 ллетень2 Дата опубликования описания 28.07.8(71) Заявите вашский государственный университет им. И. Н. Ульян КТРИЧЕСКИЛ ВА 4) оиства является ке угла рассоглаимах его работы. ышение точности вигателей электИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах механизмов, где необходимо согласованное вращение двигателей.Известен электрический вал, содержащий два асинхронных двигателя с фазными роторами, обмотки статоров которых подключены к источнику переменного тока через регулятор напряжения, а обмотки роторов соединены между собой 1) .Недостатком известного устройства является значительная величина ошибки при согласованном вращении двигателей,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является электрический вал, содержащий приводной электродвигатель и два асинхронных двигателя с фазными роторами, один подключенный к источнику переменного тока непосредственно, а другой - через регулятор напряжения и обмотки роторов которых соединены между собой последовательно, два датчика угла рассогласования роторов, соединенные с валами асинхронных двигателей, один из которых соединен с валом приводного двигателя, причем выход датчиков угла рассогласования соединен со входом регуляторапряжения 12.Недостатком этого устрмалая точность при обработсования в переходных режЦель изобретения - повсогласованного врагцения дрического вала. Поставленная цель достигается тем, чтов устройство, содержащее приводной электродвигатель и два асинхронных двигателя с фазными роторами, обмотки статоров которых подключены к источнику переменного тока, а обмотки роторов соединены между собой последовательно, два датчика угла рассогласования роторов, соединенные с валами асинхронных двигателей, один из указанных двигателей соединен с валом приводного электродвигателя, и регулятор напряжения, введены второй регулятор напряжения, а на каждом статоре асинхронного 2 о двигателя размещены дополнительная обмотка статора, смещенная относительно основной обмотки на угол 60 градусов, дополнительные обмотки подключены к источнику переменного тока через регуляторы напряжения, управляющие входы которых подключены к выходу датчиков угла рассогласования роторов.На чертеже приведена схема электрического вала,Схема содержит приводной электродвигатель 1, находящийся на одном валу с асинхронным двигателем 2, обмотка ротора которого соединена с обмоткой ротора асинхронного двигателя 3. Асинхронные двигатели 2 и 3 имеют по две обмотки статора4, 5 и 6, 7, причем обмотки 4 и 6 подключены непосредственно к источнику переменного тока, а обмотки 5 и 7, расположенныепод углом в 60 к обмоткам 4 и 6, подключены к источнику переменного тока черезрегуляторы напряжения 8 и 9. Датчики угла рассогласования роторов 10 и 11 соекдинены с валом двигателя 2 и 3, а выходуказанных датчиков соединен со входомрегуляторов напряжения 8 и 9.Работает устройство следующим образом, грПриводной двигатель 1 вращает роторасинхронного двигателя 2 и последний передает вращение двигателю 3 в связи с разностью ЭДС в обмотки роторов.При появлении угла рассогласования сигнал, вырабатываемый датчиками 10 и 11,обеспечивает появление напряжения на выходе регуляторов напряжения 8 и 9 и появление токов в обмотках 5 и 7 статоров асинхронных машин. Тем самым изменяется ориентация в пространстве векторов результирую- зфщих магнитно -движущих сил обмоток статора асинхронных машин в противоположных направлениях, которая вызывает дополнительное увеличение разности фаз ЭДСроторных обмоток, увеличение тока роторной цепи и уравнительного момента. В результате чего угол рассогласования роторов существенно уменьшается при тех же величинах нагрузки. Точность электрического вала в динамике определяется быстродействием системы. В данном случае быстродействие определяется лишь электромагнитными процессами изменения токов дополнительных обмоток статоров двигателей, что приводит к существенному уменьшению ошибки электрического вала в переходном процессе,Формула изобретения. Электрический вал, содержащий приводной электродвигатель и два асинхронныхдвигателя с фазными роторами, обмотки статоров которых подключены к источнику переменного тока, а обмотки роторов соединены между собой последовательно, два датчика угла рассогласования роторов, соединенные с валами асинхронных двигателей,один из указанных двигателей соединен свалом приводного электродвигателя, и регулятор напряжения, отличающийся тем, что,с целью повышения точности согласованного вращения двигателей, в него введенывторой регулятор напряжения, а на статорекаждого асинхронного двигателя размещенадополнительная обмотка, смещенная относительно основной обмотки на угол 60 градусов,дополнительные обмотки подключены к источнику переменного тока через регуляторынапряжения, управляющие входы которыхподключены к выходу датчиков угла рассогласования роторов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ПНР89511, кл. Н 02 р 7/74,1977.2. Еек 1 го 1 есйп 1 зсйе Уейзсйг 1 И, 1973.А,4, р. 221 - 226.РдЦНИИПИ Государственного комигета СССРпо делам изобретений и открытий1 И 035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д.илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн Составитель В. Боев Редактор Т. Киселева Техред К. Шуфрич Ко Заказ 4478/23 Тираж 783 По ректор М. Демчиклисное