Позиционный привод

1 и 750144 Союз СоветскмкСоцмалмстмческмкРеспублмк ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 23.07.80. Бюллетень27Дата опубликования описания 27.07.80 ло делан изобретеиий и открытий(72) Автор изобретения Е. В. Пашков Севастопольский приборостроительный институт(54) ПОЗИЦИОНН Ы И ПРИВОД 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к электрогидравлическнм приводам и может быть использовано, например, в металлорежущих станках, в сборочных, обрабатывающих и других автоматах с программным управлением.Известен позиционный привод, содержащий демпфирующее устройство, выполнен- . ное с возможностью взаимодействия со штоком исполнительного гидропневмоцилиндра и датчик обратной связи 1.Недостатком известного устройства яв- в ляется отсутствие возможности изменять закон перемещения штока исполнительного гидропневмоцилиндра в процессе демпфирования, что искажает требуемые динамические характеристики привода при изменении нагрузок на выходе привода, а кроме того, известное устройство имеет сложную конструкцию вследствие наличия дополнительных связующих звеньев между штоком и демпфирующим устройством.Цель изобретения - улучшение динамических характеристик и упрощение конструкции привода.Поставленная цель достигается тем, что демпфируюшее устройство выполнено в виде 2управляемого от датчика обратной связи порошкового тормоза, якорь которого снабжен равномерно расположенными по длине кольцевыми выступами и жестко связан со штоком исполнительного гидропневмоцилинлра.На чертеже представлена принципиальная схема привода с разрезом по лемпфирующему устройству. Позиционный привол содержит исполнительный гидропневмоцилиндр 1, выходной шток 2 которого посредством планки 3 связан с датчиком 4 обратной связи (на чертеже представлено упрощенное изображение) н стержнем 5, демпфирующее устройство, выполненное в виде порошкового тормоза б. Порошковый тормоз б включает статор 7, электромагнитную катушку 8, якорь 9. Якорь 9 снабжен равномерно расположенными по длине кольцевыми выступами 10, а на концах его установлены уплотнения 11, и жестко связан со стержнем 5. Внутренняя полость 12 порошкового тормоза 6 заполнена смесью ферромагнитного порошка с жилким наполнителем. Кроме того, со статором 7 связаны втулки 13, служащие вместе с уп 75044лотнениями 11 для предотвращения вытекания смеси из полости 12 и опора 14.Привод работает следующим образом.В блок управления (на чертеже не показан) программируется координата позиционирования и момент начала демпфирования5в зависимости от величины перемещениявыходного штока 2, нагрузки на нем и давления рабочей жидкости на входе в привод,При подаче рабочей жидкости в исполнительный гидропневмоцилиндр, шток 2последнего перемещается, например, вправо 1 впо чертежу, увлекая за собой датчик 4обратной связи, стержень 5 и якорь 9, свободно перемещающийся внутри порошковоготормоза 6. При совпадении значения заданной координаты начала демпфированияс текущим значением, поступающим с датчика 4 обратной связи, последний формируетуправляющий сигнал на электромагнитнуюкатушку 8 порошкового тормоза 6. Возникающее при этом магнитное поле замыкаетсячерез смесь, заполняющую внутреннкю по- Олость 12, вызывает магнитное сцеплениечастичек ферромагнитного порошка, т. е.увеличение плотности смеси.Взаимодействуя с кольцевыми выступами 10, ферромагнитный порошок йрепятствует свободному перемещению якоря 9 относительно статора 7, снижая скорость егоперемещения, и осуществляется демпфирование всего привода в целом,С увеличением тока в электромагнитнойкатушке 8 возрастает сопротивление феррозомагнитного порошка, препятствующего перемещению стержня 5 и, следовательно,выходного штока 2 исполнительного гидропневмодвигателя 1.Позиционный привод относительно проств конструктивном отношении, технологичен 35в изготовлении, позволяет изменять в широких пределах параметры демпфирования в зависимости от скорости перемещения выходного штока, нагрузки на нем и давления на входе. Применение позиционного управляемого демпфирования в сочетании с предложенной конструкцией демпфера позволяет устранить инерционные перебеги цтока в конце хода, получать требуемые динамические характеристики и существенно расширить за счет этого технологические возможности привода, давая возможность применять его для выполнения высокоточных технологических процессов, таких, например, как сборка микромодульных схем. Появляется возможность использовать данный привод в самонастраивающихся технологических системах, в которых заданы лишь конечные параметры производственного процесса и в зависимости от условий их реализации автоматически изыскиваются и поддерживаются заданные режимы работы технологического оборудования.Формула изобретения Позиционный привод, содержащий демпфирующее устройство, выполненное с возможностью взаимодействия со штоком исполнительного гидропневмоцилиндра и датчик обратной связи, отличающийся тем, что,с целью улучшения динамических характеристик и упрощения конструкции, демпфирующее устройство выполнено в виде управляемого от датчика обратной связи порошкового тормоза, якорь которого снабженравномерно расположенными по длине кольцевыми выступами и жестко связан со штоком исполнительного гидропневмоцилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 595703, кл. Г 15 В 9(0, 1976.Составитва Техред К. ШТираж 798ЦНИИПИ Государственнпо делам иэобрете113035, Москва, Ж - 35,Филиал ПГ 1 П Г 1 атент, г. У льВ.Куфрич ректор писное ещетнн сдактор 1. Киселеа к аз 4447/12 ого ком ний н о Раушска ж город,тета СССРкрытнйнаб., д. 4/л. Проектна