Профилограф

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 748004(23) Приоритет -М.КлЕ 2 С 39/ Гасударственный номнте вано 15.07.80. Бюллетень26публ делам нэобретений н открытнй описания 25.07.80 та опубликован(72) Авторы изобретения А. Великанов, Ф оскобоев и В. А. Звездкн Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела Министерства угольной промышленности ССС71) Заявител 54) ПРОФИЛОГРА Изобретение относится к горнорудной и угольной промышленности для дистанционной съемки профиля боковых пород в круто- наклонных (более 45) выработках, недоступных или опасных для присутствия людей.Известно устройство, имеющее базовую балку с расположенными на ней измерительными приборами, снабженную опорными катками 11.Однако работа устройства происходит при непрерывном движении, в результате чего измерение углов отклонения оси базовой балки от горизонтали с помощью маятника, особенно при реэкопеременном профиле поверхности, связано с возможностью появления значительных погрешностей, или необходимости применения сложных демпфирующих устройств. Использование опорных катков при ступенчатообразных изменениях профиля при высоте уступов больше диаметра катков может привести к застреванию при дистанционном использовании устройства.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является профилограф, который содержит базовую и приборную панели с распорпыми устроиствамн и механизмами зажима троса, привод в виде одно- барабанной лебедки н датчик пройденного путиГ.Ц.Недостаток его состоит в ручном управлении, исключающий возможность дистанционной работы.Цель изобретениядистанционная доставка профилографа и обеспечение работы в режиме относительного попеременного перемещения базовой и приборной панелей. в Базовая панель снабжена барабаном намотки хвостовой части троса н кронштейном с цапфами для установки вала барабана, причем барабан кинематически связан посредством датчика пройденного пути с механизмом зажима троса и распорными элементами базовой и приборной панелей.На чертеже показан профилограф. Базовая панель содержит направляющую 1; кронштейн 2 с цапфами 3; четыре кронштейна 4; четыре распорных элемента, каждый из ко торых содержит четырехзвенник 5, пружину 6, ползун 7, подпружиненную чеку 8 с гибкой тягой 9; барабан 10 намотки хвосто.вой части троса 1; датчик пройденного пу.ти 12, состоящий из двух частей а и б, ме.Формула изобретении 4 о 45 юо 15 хянцзм зажима роса с обоймой 13 с нецод. вц)иным упором 14, тягу 15; упоры 16, 17 и трубчатый упор 18. Приборная панель включае в себя плату 19 (обозначена пунктир. ной ли)шей) с измерительной и записываюц)ец аппаратурой. распорцые элементе 1 20, аналогичные распорцым элементам базогой пацслц; механизм, зажима троса, состоя. цшй из цецодви)кцой обоймы 21 и подвижно ктц)нового затвора 22.Работа цроц)илогра)а заключаетс 51 в сле. ДУ 1 ОЩЕМ.В нерабочем положении распорцые устройства базовой и приборной панелей складываются и стопорятся чеками 8, Иа датчике пройдеццого пути устанавливается расстояние, которое должен преодолеть профилограф до начальной точкц съемки профиля боковых пород. Затем стопор)ггся рабочая лебсдка ца вентиляционном цгтрек, открывгцотся механизмы зажима троса и профилогра опускается в горг)ую выраоотку под действием собственного веса, при этом происходит сматыаацие троса 11 с барабана 10.1)осле достц)кения профцлографом заданной пачяльиОЙ тОчки съемки профиля боковых пород с помощью гибких тяг 9 освобожда)отся подпружиненные чеки 8 и базовая и приборная панели распираются между боковыми породами. Одновременно с этим упором 17 клиновой затвор 22 перемещается слева направо и зажимает трос 11 в обойме 21, связанной с цриборцой панелью, и освобождает трос в обоцме 13. В дальней ц)ем упор 17 в работе профилографа не принимает участия, такт как он теряет кинетическую сьязь с датчиком пройденного пути. На этом закацчцвается подготовка дистанционного профилографа к работе. Цикл профилирования у частка боковых пород состоит из двух фаз: съемки профиля боковых пород в процессе перемещения приборной нацеди относительно неподвижной базовой панели и передвижения базовой панели относительно неподвижной приборной панели ца новый участок съемки профилябоковых пород. Первый цикл фазы записи профиля боковых пород заключается в следующем. Включается рабочая лебедка, це отключающаяся затем до конца работы профилографа, при этом происходит перемотка троса 11 с барабана 10 на барабан лебедки с перемещением приборной панели по базовой, гак как зажимное устройство приборной панели закрыто, а зажимное устройство базовой панели открыто. В конце пути перемещения приборной панели, а следовательно сьемки и записи профиля боковых пород, за счет работы упоров 1 б и 18 происходит закрытие механизма зажима троса базовой панели и открытие механизма зажима троса приборной панели.После этого начц нается вторая фаза цикла работы профилографа, при этом продолжается намотка троса 11 на барабан рабочей лебедки без сматывация его с барабана 1 О, вследствие чего базовая панель перемещается относительно неподвижной приборной панели до тех пор, пока подвижная обойма 13 це вступит в контакт с упором 14 клинового затвора 22. При взаимодействии этих элементов происходит открытие зажимного устройства базовой панели с освобождением троса 11 и закрытие зажим- ного устройства приборной панели с защемлецием троса. После этого повторяется цикл фазы записи профиля боковых пород,Преимуществом предлагаемого дистанцион ного профилографа является: обеспечение дистанционной съемки за счет работы лебедки любого типа; независимость работы профцлографа от скорости намотки троса ца барабан рабочей лебедки, что повышает производительность съемки профиля боковых пород; возможность доставки профилографа в любую заданную точку горной выработкц, опасной для пребывания в ней человека; обеспечение автоматического циклического режима проведения съемки профиля боковых пород без применения специальных систем сигнализации; отсутствие узлов и деталей, требующих взрывоискробезопасного исполнения, что расширяет область применения устройства на сверхкатегорцых шахтах. Профилограф, включающий базовую иприборную панели с распорными устройствами и механизмами зажима троса, привод в виде однобарабанной лебедки, датчикпройденного пути, отличающийся тем, что,с целью обеспечения дистанционной доставки профилографа и его работы в режимеотносительного попеременного перемещениябазовой и приборной панелей, базовая панель снабжена барабаном намотки хвостовой части троса и кронштейном с цапфамидля установки вала барабана, причем барабан кинематически связан посредством датчика пройденного пути с механизмами зажима троса и распорными устройствами базовой и приборной панелей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР400800, кл. б О 1 В 7/34, 1974,2. Березовский А, Вдоль лавы на салазках. Техника молодежи,2, 1974,с. 2 - 29.к омнтета СССР открытий кая наб., д. 4/ ул. Проектнаедактор В. Трубчеаказ 4200/2ЦНИИПИпо113035, Мфилиал ППП Составитель Л. БерТехред К. ШуфрнчТираж 626 Государственного . к лам изобретений и ква, Ж - 35, Раушс Патент, г. Ужгород ннаКорректор В БутяПодписное