Система управления стендом для испытания трансмиссий

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск маСоциапмстмческмаРеспублик 1 о 742741ще(23) Приоритет пп делам изобретений н открытийОпублнковано 25,06,80. Бюллетень Рй 23 Дата опубликования опнсания 27.06,80(72) Авторы нзобретення В. П. Довжик, А, И. Школьников, В. С, Жабреев и В. А. Яковлев Челябинский политехнический институт имени Ленинского комсомола(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДСК ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСМИССИЙ Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытаниях трансмиссий.Из основного авт. св. %627369 известна система управления для испытания трансмиссий, содержащая приводной двига% тель, тормоз, задающее устройство и сиотему управления, включающую функциональный преобразователь, сравнивающее устройство, усилитель мощности, датчик часто ты вращения и датчик тормозного момента, связанные соответственно с приводным двигателем и тормозом. В этом стенде для повышения точности воспроизведения эксплуатационных режимов датчик момента подключен хо входу функционального преобразователя, выход которого подключен к одному из входов сравнивающего устройства, ко второму входу которого под ключен датчик частоты вращения, выход сравнивающего устройства через усилитель мощности подключен к приводному двигателю, а задающее устройство - к тормозу 11 2Однако известная система управлениястендом обеспечивает малую точность восп роизведения эксплуатационных режимов,обусловленную пропорциональным регулированием в системе управления тормозныммоментом.Бель изобретения - повышение точнооти воспроизведения эксплуатационных режимов,Поставленная цель достигается тем,что система управления снабжена двумяпреобразователями входного сигнала всигнал, пропорциональный производной отвходного сигнала, дополнительным сравнивающим устройством и сумматором, причем вход одного из указанных преобразователей подключен к выходу датчика тормозногоо момента, а выход - к одному нзвходов дополнительного сравнивающего устройства, вход другого преобразователя - квыходу задающего устройства, а выходк другому входу дополнительного сРавнивающего устройства, при этом выходыобоих сравнивающих устройств подключены3 74274 ко входам сумматора, выд которого че- рез дополнительный усилитель мощности подключен к тормозу.На чертеже показана структурная схема системы управления стендом.Входной вал испытываемой трансмиосии 1 соединен с приводным двигателем 2, а выходной - с тормозом 3. Система управления включает датчик 4 частоты вращения, установленный на валу приводного 10 двигателя 2, датчик 5 тормозного момента, установленный на валу тормоза 3, а также усилитель мощности 6, сравнивающие устройства 7 и 8, дополнительное сравнивающее устройство 9, функциональ ный преобразователь 10, преобразователи 11 и 12 входного сигнала в сигнал, пропорциональный производной от входного сигнала, сумматор 13, дополнительный усилитель мощности 14 и задающее Устрой ство 15. В системе управления один из входов сравнивающего ус гройства 7 подключен к выходу датчика 4 частоты вращения, другой - к выходу функционального преобразователя 10, а выход через усилитель мощности 6 - к приводному двигателю 2, выход датчика 5 тормозного момента подключен ко входу функционального преобразователя 10, на один из входов сравнивающего устройства 8 и на вход 50 преобразователя 12; задающее устройство 15 подключено к другому входу сравнивающего устройства 8 и ко входу преобразователя 11. Выходы обоих преобразователей 11 и 12 подключены на входы З 5 дополнительного сравнивающего устройсъва 9, выход которого, а также выход сравнивающего устройства 8 подключены ко входам сумматора 13, выход которого через дополнительный усилитель мощности 1 4 подключен к тормозу 3, Преобразователи 11 и 12 формируют сигналы, пропорциональные производной от входного сигнала. 45В процессе испытаний входной вал иопытываемой трансмиссии 1 вращается приводным двигателем 2, а тормоз 3 создает нагрузку, соответствующую величине сигнала, вырабатываемого задающим уст 50 ройством 15, при этом величина момента на тормозе 3 замеряется датчиком 5 тормозного момента, В случае, если ра:.- ность между тормозным моментом, замеренным датчиком 5, и тОрмОзным момен 55 том, соответствующим заданному значению, не превышает допустимую величину, то сигнал на выходах сравнивающего уст ройства 8 и дополнительного сравниваю 1 4щего устройства 9, а соответственно ина выходе дополнительного усилителя мощности 14, будет отсутствовать, При превышении отклонения тормозного моментаот заданной допустимой величины на выходе сравнивающего устройства 8 и доподнительного сравнивающего Устройства 9появляется сигнал рассогласования, который через сумматор 13 и дополнительныйусилитель мощности 14 подается на тормоз 3, При атом величина тормозного момента изменяется в сторону уменьшенияуказанного рассогласования до допустимого значения. В процессе испытания сигнал с выхода датчика 5 тормозного момента одновременно поступает на вход функционального преобразователя 1 О,имитирующего определенную функциональную зависимость выходного сигнала от входного, В соответствии с атой зависимостью на выходе функционального преобразователя 1 0 появляется сигнал, который сравнивается с сигналом датчика 4 частоты вращения приводного двигателя 2. При наличиии рассогласования между указанными сигналами, превышающего допустимое значение, на выходе сравнивающего устройства 7 появляется сигнал, который после усиления в усилителе мощности 6 подается на управляющую обмотку приводного двигателя 2. При атом частота вращения приводного двигателя 2 изменяется в сторону уменьщения рассогласования между сигналами навыходе функционального преобразователя 10 и датчика 4 частоты вращения. Формула изобретения Система управления стендом для испытания трансмиссий по авт,св. Ио 627369 отличающаяся тем,что, снедью повышения точности воспроизведения эксплуатационных режимов, она снабжена двумя преобразователями входного сигнала в сигнал, пропорциональный производной от входного сигнала, дополнительным сравнивающим устройством и сумматором, причем вход одного из указанных преобразователей подключен к выходу датчика тормозного момента, а выход - к одному из входов дополнительного сравнивающего устройства, вход другого преобразователя - к выходу задающего устройства, а выходк другому входу дополнительного сравнивающего устройства, при этом выходы5 , 74274 обоих сравнивающих устройств подключены фр входам сумматора, выход которого черо дополнительный усилитель мощности исключен к тормозу. 1 6 Источники информации,привитые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР1019ого коннй и открыРаущская Заказ влиял ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн 3452/37 тщШ(ИИПИ Государствепо делам изобр3035, Москва, ЖПодписноета СССРтийбд. 4 у 5