Гидродвигатель

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 742631(23)Приоритет но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 25.06.80(72) Авторы изобретения В. Х. Подойницын и Е. И, Горелик Барановичское специальное конструкторское бюро автоматических линий(54) ГИДРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к объемному гидро- приводу и может быть использовано, например, для привода исполнительных механизмов металлорежущих станков.Известен гидродвигатель, содержащий шток,5 установленный в гидроцилиндре, связанный винтовой передачей с выходным валом и снабженный механизмом блокировки вращения (11.Однако в механизме возможно только возвратно-вращательное перемещение выходногото вала, что ограничивает сферу его применения.Цель изобретенияобеспечение одностороннего прерывистого вращения выходного вала,Это достигается тем, что гидродвигатель5 дополнительно содержит ползун с зубчатым рабочим торцом, взаимодействующим с винтовой поверхностью штока, а механизм блоки. ровки вращения выполнен в виде шлицевого вала с храповой передачей.Иа фиг. 1 приведено сечение по оси штока; иа фиг.2 - сечение А- А на фиг.1 по оси выходного вала; на фиг, 3 - сечение Б - Б на фиг. 1 в плоскости вращения кранового колеса; на фиг. 4 дан вариант выполнения гидродвигателя с гидроуправляемым храповым механизмом.Гидродвигатель содержит шток 1, установленный в гидроцилинлре 2, связанный винто. вой передачей 3 с выходным валом 4 и слаб. женный механизмом 5 блокировки вращения. Гидродвигатель дополнительно содержит ползун 6 с зубчатым рабочим торцом 7, взаимо. действующим с винтовой поверхностью 8 штока 1. Механизм 5 блокировки врацения выполнен в виде шлицевого вала 9 с храповой передачей 10. Гидроштлиндр " имеет рабочие полости 11 и 12. Гидроцилиндр 13 управления содержит рабочую полость 4 и пружину 15 возврата. Храповая передача 0 содержит храповое колесо 16 и собачку 17 (фиг. 1), поршень 18 на шлицевом валу 9 с торцовыми зубьями 19 и рабочей полостью 20, а также неподвижные относительно гидроцилиндра 2 торцовые зубья 21 (фиг. 4),Гидродвигатель работает следуюшим образом.При подаче рабочей жидкости в полости 11 и 14 ползун 6 выводится из зацепления со штоком 1. Давлением рабочей жидкости шток7426311 перемещается в сторону шлицевого вала 9, Вследствие того, что вал 9 зафиксирован отповорота в одну сторону храповой передачей 10, а шток 1 взаимодействует с валом 9 спомощью прямолинейных шлицов, шток 1совершает поступательное движение и приводит во вращение выходной вал 4. Полость 12соединена со сливом. После соединения полости 12 с линией нагнетания, а полостей 11 н 14 с линией слива, ползун 6 с помощью пружи 10 ны 15 вводится в зацепление со штоком 1, Давлением рабочей жидкости шток 1 переме.щается в обратном направлении. За счет вэаи.модействия винтовой поверхности 8 штока 1 с зубчатглм рабочим торцом 7 полэуца б, што. 15 ку 1 одновременно сообщается вращательное движение, вследствие чего вал 4 остаетсянеподвижным и заторможенным от поворота, При вращении штока 1 вал 9 также вращается.Для осуществления рабочего хада (фиг, 4) 20 ядщкость под давлением подается в полости 11, 14, 20; полость 12 соединена со сливом.Ползун 6 выводится из зацепления со штоком 1, а поршень 18 входит в зацепление зубцами 19 с зубцами 21. Таким образом вал 9 столо 25 рится от поворота. Поступательным перемеще.пнем штока 1 достигается поворот выходного вала 4. Для обратного хода штока 1 жидкость под давлением подают в полость 12, а полости 11, 14, 20 соединяют с линией сли 30 4ва, Полэун 6 под действием пружины 15 входит в зацепление со штоком 1, а эуб. чатое зацепление 19, 21 разъединяется, 111 ток 1 эа счет взаимодействия с ползуном 6 совершает винтообразное движение, выходной вал 4 остается неподвижным.Таким образом, снабжение гидродвигателя ползуном 6 и храповой передачей 1 О обеспечи. пает одностороннее прерывистое врагдение вы. ходного вала 4.Формула изобретенияГндродвигатель, содержащий 1 пток, установ.ленный в гидроцилиндре, связанный винтовойпередачей с выходным валом и снабженныймеханизмом блокировки вращения, о т л и.ч а ю щ и й с я тем, чтос целью обеспечения одностороннего прерывистого вращениявыходного вала, гидродвигатель дополнительносодержит полэуц с зубчатым рабочим торцом,взаимодействующим с винтовой поверхностьюштока, а механизм блокировки вращения вы.полнен в виде шлицевого вала с храповойпередачей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У 397683,кл. Р 16 В 15/06, 1971.