ZIP архив

Текст

О П ИА Н И Е 742233ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТИЗЬСТВУ Сееэ Сфветския Социалистических Республик(51) М. КЛ.2 В 62 Р 5/08 Государственный омнтет СССР по делам нзобретеннй н отрытнйДата опубликования описания 250630 Л.И.Аверьянов, А.А.Волковинский, Б.А.Емельянов,П.И.Немировский, Я.С.Сорин, А.П,федоров Ю.И.Чиняев,Г,А.Шнейдер, В,Я.Шкловский и В.К.Гойхбург(72) Авторы изобретения Ленинградский экскаваторный завод(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к системам рулевого управления, применяемым в строительной и дорожной технике, и может быть использовано на гидравлических машинах, преимущественно экскаваторах, оборудованных системой дистанционного сервоуправления, золотниками гидрораспределителей и аккумуляторным блоком питания. 1 ц Известны систеьы рулевого управления, в которых при отказе двигателя дистанционное управление цилинд- . ром поворота, колес обеспечивается приводимым вручную дозатором-насосом,15 Усилие на рулевом колесе при этом значительно возрастает, что в ава= рийной ситуации является для машиниста,дополнительной помехой (1.Наиболее близким техническим реяением к предлагаемому является система рулевого управления, содержащая блок дистанционного управления, связанный с аккумуляторным блоком питания и золотниками гидрораспределителей, силовой цилиндр и планетарный рулевой механизм, связанный через дифференциальную передачу с дозирующим гидромотором (2 . Недостатком конструкции является увеличение усилия и угла поворота рулевого колеса при переходе на работу дозирующего гидромотора в режим ручного Насоса при отказе двигателя внутреннего сгорания (ДВС).Цель изобретения - повышение надежности управления путем обеспечения ваварийной ситуации при отказе двигателя кратковременной работы рулевого управления с неизменным усилием и углом поворота рулевого колеса и создание в схеме упора рулевого колеса,Указанная цель достигается за счет того, чть в ней установлены дополнительные золотниковые гидрораспределители, подключенные к аккумуляторному блоку питания, рычаг управления которых кинематически связан с подвижным элементом дифференциальной передачи, а между полостями силового цилиндра установлен сдвоенный обратный клапан, связанный с гидросистемой дополнительных эолотннковых гидрораспределителей и дозирую- щего гидромотора.Дополнительным отличием предлагаемой системы является то, что для5 10 15 2 О 25 ЗО Формула изобретения создания упора рулевого колеса вкрайних положениях управляемых колесна гидромагистрали между дополнительными эолотниковыми распределителямии доэирующим гидромотором установлен обратный управляемый клапан.На чертеже изображена часть схемыуправления транспортно-дорожнымсредством, представляющая системурулевого управления,Система содержит золотники гидрораспределителей 1, блок 2 дистанционного сервоуправления, аккумуляторный блок 3 питания, планетарный рулевой механизм 4, связанный через дифференциальную передачу 5 с дозирующим гидромотором б, вал которогосоединен с центральным колесом 7передачи 5,С помощью тяги 8 рычаг 9 управления связан с подвижным элементом 10дифференциальной передачи 5, Рычаг 9управления связан также с дополнительными золотниковыми гидрораспределителями 11, подключенными черезсдвоенный обратный клапан 12 к полостям силового цилиндра 13, На гидрома"гистрали между доэирующим гидромотором б и дополнительными эолотниковыми гидрораспределителями 11 установлен обратный управляемый клапан 14.Система рулевого управления работает следующим образом.При неподвижном рулевом механизме 4 оба золотниковых гидрораспределителя 11, занятых в схеме управления поворотом колес, находятся вверхнем положении, и давление,в магистралях, подводящих жидкость кцентру сдвоенного клапана 12, одина.ковое, В результате под действиемпружин запорных элементов сдвоенного клапана поршень его располагаетсяв среднем положении, полости цилиндра 13 заперты и шток цилиндра 13неподвижен,При повороте рулевого механизма,например, влево благодаря включениюлевого гидрораспределителя в магистралях, подведенных к центру сдвоенного клапана 12, возникает разностьдавлений, в результате чего поршеньклапана 12 перемещается.из среднегоположения вправо; отжимая от седлаэапорный элемент правого обратногоклапана. По давлением рабочей жидкости, поступающей через левый обратный клапан и;цилиндр 13, поршеньего двигается вправо и вытесняетжидкость иэ штоковой полости черезоткрытый правый обратный клапан вдоэирующий гидромотор б,Вращение вала гидромотора поддействием жидкости, вытесняемой изштоковой полости цилиндра 13, происходит до тех.пор, пока поршень цилиндра 13 не приходит в крайнееправое положение, Когда в результате с.-.;. а анки поршня сливной поток прекращается, давление на поршень кла 14 падает, и запорный элементоб, .:ого клапана 14 перекрываетрасходное "тагана, препятствуяхолостому врщ:; -:. гидромотора. Так создается эффег;т упора ругевого колеса,При повороте рулевого колесавправо включается правый золотниксервоблока 1, и управление работает,по аналогичной схеме с той лишь раз-ницей, что через дозирующий гидромотор проходит не сливной, а напорныйпоток и клапан 14 не участвует в формировании упора рулевого колеса.При выходе из строя ДВС кратковременная работа рулевого,управления обеспечивается запасом энергиигидроаккумулятора, являющегося всистеме сервоуправления источникомпитания первого каскада. В результате входные параметры рулевого управления (число оборотов рулевогоколеса и усилие на нем) не меняютсяс остановкой двигателя, что позволяет машинисту в аварийной ситуациисовершить привычный маневр.Таким образом, в предлагаемомустройстве сохранение при остановкедвигателя неизменными входных параметров рулевого управления обеспечивается тем, что в схеме следящегопривода силового цилиндра управляемых колес используются элементы первого каскада сервоуправления экскаваторомом. 1. Система рулевого управления, содержащая блок дистанционного сервоуправления, связанный с аккумуляторным блоком питания и золотниками гидрораспределителей, силовой цилиндр и планетарчый рулевой механизм, связанный через дифференциальную передачу с доэирующим гидромото,ром, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности управления, в ней установлены дополнительные золотниковые гидрораспределители, подключенные к аккумуляторному блоку питания, рычаг управления которых кинематически связан с подвижным элементом дифференциальной передачи, а между полостями силового цилиндра установлен сдвоенный.обратный клапан, связанный с гидросистемой дополнительных золотниковых гидрораспределителей и дозирующего гидромотора.2. Система по п,1, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью создания упора рулевого механизма в крайних положениях управляемых колес, на гидромагистрали между дополнительными золотниковыми распределителями742233 и дозируказим гидромотором установлен обратный управляеияй клапан,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе оставитель, О, дудко ехред М. Петко,Иуска едактор А.Маковская Коррек Заказ 3575/5 Тираж 730сударственного комитетам изобретений и открытва, %-35, Раушская наб одписное СССР ППП фПатент, г.ужгород, ул.Проектная,4 и ЦНИИПИ по де 113035, Ио1. Авторское свидетельство СССР 9 220065 р кл. В 62 О 5/08, 19672, Патент Италии М 6 1 В 7 06,кл. 0 05 С, 1968 (прототип).

Смотреть

Заявка

2558710, 23.12.1977

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ЭКСКАВАТОРНЫЙ ЗАВОД

АВЕРЬЯНОВ ЛЕВ ИЛЛАРИОНОВИЧ, ВОЛКОВИНСКИЙ АДАМ АДАМОВИЧ, ЕМЕЛЬЯНОВ БОРИС АЛЕКСЕЕВИЧ, НЕМИРОВСКИЙ ПЕТР ИОХАНОВИЧ, СОРИН ЯКОВ СОЛОМОНОВИЧ, ФЕДОРОВ АДОЛЬФ ПЕТРОВИЧ, ЧИНЯЕВ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ШНЕЙДЕР ГИДАЛИЙ АРОНОВИЧ, ШКЛОВСКИЙ ВЛАДИМИР ЯКОВЛЕВИЧ, ГОЙХБУРГ ВЛАДИМИР КЕЛЬМАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B62D 5/08

Метки: рулевого

Опубликовано: 25.06.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-742233-sistema-rulevogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система рулевого управления</a>

Похожие патенты