Система рулевого управления

О П ИА Н И Е 742233ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТИЗЬСТВУ Сееэ Сфветския Социалистических Республик(51) М. КЛ.2 В 62 Р 5/08 Государственный омнтет СССР по делам нзобретеннй н отрытнйДата опубликования описания 250630 Л.И.Аверьянов, А.А.Волковинский, Б.А.Емельянов,П.И.Немировский, Я.С.Сорин, А.П,федоров Ю.И.Чиняев,Г,А.Шнейдер, В,Я.Шкловский и В.К.Гойхбург(72) Авторы изобретения Ленинградский экскаваторный завод(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к системам рулевого управления, применяемым в строительной и дорожной технике, и может быть использовано на гидравлических машинах, преимущественно экскаваторах, оборудованных системой дистанционного сервоуправления, золотниками гидрораспределителей и аккумуляторным блоком питания. 1 ц Известны систеьы рулевого управления, в которых при отказе двигателя дистанционное управление цилинд- . ром поворота, колес обеспечивается приводимым вручную дозатором-насосом,15 Усилие на рулевом колесе при этом значительно возрастает, что в ава= рийной ситуации является для машиниста,дополнительной помехой (1.Наиболее близким техническим реяением к предлагаемому является система рулевого управления, содержащая блок дистанционного управления, связанный с аккумуляторным блоком питания и золотниками гидрораспределителей, силовой цилиндр и планетарный рулевой механизм, связанный через дифференциальную передачу с дозирующим гидромотором (2 . Недостатком конструкции является увеличение усилия и угла поворота рулевого колеса при переходе на работу дозирующего гидромотора в режим ручного Насоса при отказе двигателя внутреннего сгорания (ДВС).Цель изобретения - повышение надежности управления путем обеспечения ваварийной ситуации при отказе двигателя кратковременной работы рулевого управления с неизменным усилием и углом поворота рулевого колеса и создание в схеме упора рулевого колеса,Указанная цель достигается за счет того, чть в ней установлены дополнительные золотниковые гидрораспределители, подключенные к аккумуляторному блоку питания, рычаг управления которых кинематически связан с подвижным элементом дифференциальной передачи, а между полостями силового цилиндра установлен сдвоенный обратный клапан, связанный с гидросистемой дополнительных эолотннковых гидрораспределителей и дозирую- щего гидромотора.Дополнительным отличием предлагаемой системы является то, что для5 10 15 2 О 25 ЗО Формула изобретения создания упора рулевого колеса вкрайних положениях управляемых колесна гидромагистрали между дополнительными эолотниковыми распределителямии доэирующим гидромотором установлен обратный управляемый клапан.На чертеже изображена часть схемыуправления транспортно-дорожнымсредством, представляющая системурулевого управления,Система содержит золотники гидрораспределителей 1, блок 2 дистанционного сервоуправления, аккумуляторный блок 3 питания, планетарный рулевой механизм 4, связанный через дифференциальную передачу 5 с дозирующим гидромотором б, вал которогосоединен с центральным колесом 7передачи 5,С помощью тяги 8 рычаг 9 управления связан с подвижным элементом 10дифференциальной передачи 5, Рычаг 9управления связан также с дополнительными золотниковыми гидрораспределителями 11, подключенными черезсдвоенный обратный клапан 12 к полостям силового цилиндра 13, На гидрома"гистрали между доэирующим гидромотором б и дополнительными эолотниковыми гидрораспределителями 11 установлен обратный управляемый клапан 14.Система рулевого управления работает следующим образом.При неподвижном рулевом механизме 4 оба золотниковых гидрораспределителя 11, занятых в схеме управления поворотом колес, находятся вверхнем положении, и давление,в магистралях, подводящих жидкость кцентру сдвоенного клапана 12, одина.ковое, В результате под действиемпружин запорных элементов сдвоенного клапана поршень его располагаетсяв среднем положении, полости цилиндра 13 заперты и шток цилиндра 13неподвижен,При повороте рулевого механизма,например, влево благодаря включениюлевого гидрораспределителя в магистралях, подведенных к центру сдвоенного клапана 12, возникает разностьдавлений, в результате чего поршеньклапана 12 перемещается.из среднегоположения вправо; отжимая от седлаэапорный элемент правого обратногоклапана. По давлением рабочей жидкости, поступающей через левый обратный клапан и;цилиндр 13, поршеньего двигается вправо и вытесняетжидкость иэ штоковой полости черезоткрытый правый обратный клапан вдоэирующий гидромотор б,Вращение вала гидромотора поддействием жидкости, вытесняемой изштоковой полости цилиндра 13, происходит до тех.пор, пока поршень цилиндра 13 не приходит в крайнееправое положение, Когда в результате с.-.;. а анки поршня сливной поток прекращается, давление на поршень кла 14 падает, и запорный элементоб, .:ого клапана 14 перекрываетрасходное "тагана, препятствуяхолостому врщ:; -:. гидромотора. Так создается эффег;т упора ругевого колеса,При повороте рулевого колесавправо включается правый золотниксервоблока 1, и управление работает,по аналогичной схеме с той лишь раз-ницей, что через дозирующий гидромотор проходит не сливной, а напорныйпоток и клапан 14 не участвует в формировании упора рулевого колеса.При выходе из строя ДВС кратковременная работа рулевого,управления обеспечивается запасом энергиигидроаккумулятора, являющегося всистеме сервоуправления источникомпитания первого каскада. В результате входные параметры рулевого управления (число оборотов рулевогоколеса и усилие на нем) не меняютсяс остановкой двигателя, что позволяет машинисту в аварийной ситуациисовершить привычный маневр.Таким образом, в предлагаемомустройстве сохранение при остановкедвигателя неизменными входных параметров рулевого управления обеспечивается тем, что в схеме следящегопривода силового цилиндра управляемых колес используются элементы первого каскада сервоуправления экскаваторомом. 1. Система рулевого управления, содержащая блок дистанционного сервоуправления, связанный с аккумуляторным блоком питания и золотниками гидрораспределителей, силовой цилиндр и планетарчый рулевой механизм, связанный через дифференциальную передачу с доэирующим гидромото,ром, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности управления, в ней установлены дополнительные золотниковые гидрораспределители, подключенные к аккумуляторному блоку питания, рычаг управления которых кинематически связан с подвижным элементом дифференциальной передачи, а между полостями силового цилиндра установлен сдвоенный.обратный клапан, связанный с гидросистемой дополнительных золотниковых гидрораспределителей и дозирующего гидромотора.2. Система по п,1, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью создания упора рулевого механизма в крайних положениях управляемых колес, на гидромагистрали между дополнительными золотниковыми распределителями742233 и дозируказим гидромотором установлен обратный управляеияй клапан,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе оставитель, О, дудко ехред М. Петко,Иуска едактор А.Маковская Коррек Заказ 3575/5 Тираж 730сударственного комитетам изобретений и открытва, %-35, Раушская наб одписное СССР ППП фПатент, г.ужгород, ул.Проектная,4 и ЦНИИПИ по де 113035, Ио1. Авторское свидетельство СССР 9 220065 р кл. В 62 О 5/08, 19672, Патент Италии М 6 1 В 7 06,кл. 0 05 С, 1968 (прототип).