Устройство для автоматического управления движением поезда

О П И С-АЯВИ - Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. с присоединением заявки Мо(23) Приоритет В 60 Ь 15/20 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Г. В. Фаминский, Ю.В. Бушненко и Н. Б. Никифорова Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт железнодорожного транспорта(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДА Устройство относится к автоматизации управления локомотивом на железнодорожном транспорте.Известно устройство для автоматического управления движением поезда, содержащее пульт управления, подключенный к блоку программы коэфФициентов, связанному с регистром времени и соединенному. с блоком оставшегося времени хода, блок сравнения программной скорости, подключенный к блоку текущей скорости и блоку управления локомотивом, генератор импульсов, связанный срегистром времени и с блоком оставшегося времени 15 хода через блок совпадения времени, выход которого.,подключен к блоку программной скорости начала выбега 1) .Недостатком этого устройства является нестабильность частот, отчего снижается точность работы устройства. Цель изобретения - повышенне точности управления движением поезда. 25Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено регистром коэффициентов, блоков совпадения коэффициентов и элементов И, первый вход которого подключен к генераторуимпульсов, второй - к пульту управления, третий - к выходу блока совпадения. коэффициентов, а выход подключен к регистру времени и к одномувходу регистра коэффициентов, другойвход которого подключен к пультууправления, а выход - к одному входублока совпадения коэффициентов,другой вход которого подключен к блоку программы коэФфициентов. На чертеже приведена структурная схема устройства.Устройство содержит пульт управления 1, связанный с блоком 2 программы коэффициентов, подключенным к блоку совпадения коэффициентов 3, к которому подсоединен регистр коэффициентов 4, генератор импульсов 5, подключенный к элементу И 6, блок оставшегося времени хода 7, соединенный с блоком 2 программы и с одним из входов блока совпадения времени 8, на другой вход которого поступает информация из регистра времени 9, а выход связан с блоком программной скорости 10 и регистром времени 9, блок сравнения программной скорости 11 подключен к блоку текущей скорости 12, блоку управления 13, блоку программной скорости 10 и блоку совпадения коэффициентов 3; Кроме того, пульт управления1 соединяется с регистрами 4 и 9,элементом И б и блоками 10, 13, аэлемент И б - с блоком 3 и регистрами 4 и 9.Работа устройства основана наопределении для каждого перегонапрограммной величины скоро:ти Ч,необходимой для выполнения заданного времени хода, исходя из зависимости 9 = -1-, где К - чи.славойткоэффициент, являющийся стабильнойхарактеристикой перегона (для каждогоперегона коэффициент К записываетсяв программу); Т , - время на движение поезда, оставшееся до контрольной станции следования.Устройство работает следующимобразом. По команде отправления поезда на перегон из пульта управления 1 выдается сигнал в управляющийблок 14 на включение тяги. По этому же сигналу приводятся в исходноеположение регистры 4 и 9, блок 11и снимается "запрет с. элемента И б.Одновременно из пульта управления1 выдается команда в блок 2 программы коэффициентов, по которойблок 2 выдает информацию о соответствующем данному перегону значении коэффициента К. Значение коэффициента К поступает на сравнениев блок 3,В блоке 7 определяется оставшееся время хода, поступающее на сравнение в блок 8. Импульсы от генератора 5 начинают поступать через элемент И б в регистры коэффициентов 4 и времени 9. При совпадении числа, записанного в блоке 7, с числом импульсов, накопленных в регистре 9, блок совпадения времени 8 вырабатывает сигнал, который поступает в блок программной скорости 10 и в регистр 9, приводя его в исходное положение. Элемент И б пропускает импульсы от генератора 5 в регистры 4 и 9 до тех пор, пока блок 3 не обнаружит совпадения числа импульсов в регистре 4 с числом, записанным в блоке 2, представляющим коэффициент К. После этого блок совпадения 3 выдает запрет на работу элемента И б и разрешение на работу блока сравнения программной скорости 11. При этом число импульсов, накопленных в блоке 10, будет ропорционально программной величиГне скорости Ч, движения поезда дляэтого перегона при соответствующемоставшемся времени хода. При достижении текущей скорости движениялокомотива, отрабатываемой блоком12, расчетной программной величины,находящейся в блоке 10, блок 11 выдает сигнал на изменение режимаработы поезда в блок 13, В дальнейшем при прохождении поездом следующей станции цикл работы устройства повторяется,Предлагаемое устройство позволяет повысить точность определениямомента смены режима за счет исклю 15 чения влияния на нее нестабильности частоты генератора и использовать одну частоту для определенияэтого момента на любом перегоне.20Формула из обретени яУстройство для автоматическогоуправления движением поезда, содержащее пульт управления, подключенный к блоку программы коэффициентов, связанному с регистром времении соединенному с блоком оставшегосявремени хода, блок сравнения программной скорости, подключенный кблоку текущей скорости и блоку управления локомотивом, генератор импульсов, связанный с регистром времени ис блоком оставшегося времени ходачерез блок совпадения времени, выЗ 5 ход которого подключен к блоку программной скорости начала выбега,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности управления, оно снабжено регистром коэф 40 фициентов, блоком совпадения коэффициентов и элементом И, первый входкоторого подключен к генератору импульсов, второй - к пульту управления, третий - к выходу блока совпадения коэффициентов, а выход подключен к регистру времени и к одному входу регистра коэффициентов,другой вход которого подключен кпульту управления, а выход - к одному входу блока совпадения коэффициентов, другой вход которого подключен к блсцсу программы коэффициентов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе55 1, Авторское свидетельство СССР9 477021, кл. В 60 1 15/20, 190473.Тираж 763 Государственного елам иэобретений ква, Ж, Рауш комитета и открыт ая наб.,