Планетарная винтовая передача

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическихРеспублик и,981742(22) Заявлено 05,06,81(21) 3296841/25-28с присоединением заявки йтт(23) ПриоритетОпубликовано 15.12,82. бюллетень Лв 46Дата опубликования описания 15,12.82 116 Н 2 Ы 22 т 16 Н 1/34 ГОВударстненнцй квинтет ао делан нзобратеннй н отнрытнй(54) ПЛАНЕ 1 ВИНТОВАЯ ПЕРЕДА зоподъемных роботов,интовая перемеще- нически.2 Изобретение относитс ким передачам, преобразующим вращательное движение в поступатехьноей и может бытьиспользовано в приводах гру механизмов и промытпленныхИзвестна планетарная вдача, содержащая винт, гайку и расположенные между ними ролики. На поверхности роликов нарезана резьба, входящая в зацепление с резьбой гайки и винта, а по концам по резьбе нарезаны зубчатые венцы, зацепляюшиеся с внутренними зубчатыми венцами, запрессованными в гайках. Зубчатые венцы обеспечивают жесткую кинематическую связь роликов с гайкой и предотвращают осевое смещение роликов относительно гайки при слу- чайном проскальзывании резьб роликов и гайки1) Однако наличие зубчатых венцов значительно усложняет технологический процес изготовления, поскольку венцы в гайках и по концам роликов должны быть строго согласованы по фазе.Наиболее близким к изобретению является планетарная винтовая передача, содержащая винт, гайку и распоттоженные между ними резьбовые ролики, установленные в сепараторе и зацепляющиеся с резьбой винта и гайки. На внутренней стороне гайки этой передачи имеются две проточки с коническими упорными поверхностями, контактирующими с коническими упорными поверхностями, выполненные по концам роликов. Эти поверх ности в передаче предназначены для устранения возможности осевого смещения роликов относительно гайки при случайном проскальзывании резьб роликов и гайки 2. Однако возможность осевого с ния роликов относительно гайки ко упорные поверхности полностью исключить не могут, так как между упорными поверхностями роликов и гайки имеется3 981742, 4осевой зазор величина которого в комп- между ними резьбовые ролики 3, установлекте роликов не постоянна и определяетленные в сепараторе, состоящем из двухся технологией изготовления упорных и дисков 4, которые соединены между сорезьбовых поверхностей ролика и гайки, бой стержнями (не показаны). На кдиКонические упорные поверхности расноло дом резьбовом ролике 3 в средней егожены по концам ролика, предпочтительная части по длине выполнена кольцеваядлина которого по условию устойчивости канавка, а на внутренней поверхностиролика находится в пределах 6, , 10 гайки 2 выполнен упорный буртик в ви-.диаметров роликов. Такое расположение де упорного кольца 5, установленногоупорных поверхностей и значительная длимежду двумя половинами гайки 2. Кольна ролика предусматривают поочередную цо 5 гайки 2 охватывает ролики 3 иобработку, конических поверхностей с входит в канавку каждого ролика 3 так,переустановкой ролика в приспособлении что может контактировать своими бокостанка. Эти технологические переходы выми поверхностями 6 с боковыми поверхвызывают отклонения размеров осевой 15 ностями 7 канавки. Поверхности 6 и 7высоты конуса и положения упорных кону- выполнены плоскими.сов относительно друг друга на ролике Передача работает следующим обра, от номинальных вследствие случайныхзом.погрешностей оборудования, что приводитПри вращении винта 1 резьба роликовк образованию нестабильного зазора меж 3 обкатывается по резьбе гайки 2, углыду упорными коническими поверхностями подъема которой равны по величине игаек и комплекта роликов. Наличие зиа- наку, При проскальзывании резьб гайки,чительного и нестабильного зазора между 2 и Ролика 3 последний имеет возможупорными коническими поверхностяминость смешаться в осевом напприводит к неодинаковомУ смещению 25 до тех по пока его плоская упорная.У до тех пор пока его плоская упорнаяроликов относительно гайки, Различное поверхность 7 не соприкоснется с аналосмешение роликов вызывает изменение гичной упорной поверхностью 6 кольца 5.относительной скорости скольжения в Резь- упорное кольцо 5 зафиксировано от осебовом сопряжении роликов с гайкой и пРиво- вого смешения В результате соприкоссмешения.дит к Разной скоРости тоРможениЯ Роли новения порных поверхностей роликков в момент соприкосновения. упорныхтормозится от осевого смещения,ковая величина вышеуказанных скоростей жения падает до нуля Торможение ролипри торможении роликов вызывает в пере- ка ызывает компенсацию проскальзыванияка вызывает компенс цию просдаче нестабильный момент тРения и Ухуд езьбы олика по резьбе гайки.шает плавность работы передачи.Точность изготовления кольца 5 и каЦель изобретения - повышение плав- ок на Роликах 3 может быть обеспености работы передачи,Поставленная цель достигается тем,между упорными поверхностями иными поверхностями 6 и 7что в планетарной винтовой передаче, 40 может быть обеспечен ста ильным и мисодержащей винт, гайку и расположенныемежду ними резьбовые ролики, установния резь роликовленные в сепараторе и зацепляющиеся стей соприкосновения упорных поверхнос 45 дит к повышению плавности ра ты перечасти по длине кольцевая канавка, а надачи.внутренней поверхности гайки в средней ее части по длине выполнен кольцевой упорный буртик, боковые поверхностиформула и з оу л а и з о б р е т е н иякоторого контактируют с боковыми по 50верхностями канавок роликов.1. Планетарная винтовая передача,Кроме того, боковые поверхности упорсодержашая винт, гайгу и расположенныебуртика и канавок Роликов выполне и Резьбовые ролики установны плоскими,ленные в сепараторе и зацепляющиесяНа фиг. 1 показана планетарная вин 55. с резьбой винта и гайки, о т л и ч а ютовая передача, разрез; на фиг, 2 .- Резьщ а я с я тем, что, с целью повышениябовой рбовой олик с бурчиком гайки,плавности работы передачи, на каждомПланетарная винтовая передача со- ,плавположенныерезьбовом ролике выполнена в среднейдержит винт 1, гайку 2 и расположенныеЪ5 Э 81 742 б,его части по длине кольцевая канавка,. Источники информации,а на внутренней поверхности гайки в принятые во внимание при экспертизесредней ее части йо длине выполнен кольцевой упорный буртик, боковые поверх. Решетов Д. Н, Детали машин, М.,ности которого контактируют с боковы фМашииостроениеф, 1975, с. 407, рис.ми поверхностями канавок роликов. 201.2. Передача по п. 1,о т л и ч-а юш а я с я тем, что боковые поверхности 2. Авторское свидетельство СССР.упорного буртика и канавок роликов вы- М 335468, кл.16 Н 1/32, 1970полнены плоскими. фф (прототип); Составитель А. Ступаков Редактор М. Келемеш Техред М,Тепер Корре Заказ П Рошко 681/56Тираж 990 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская