Планетарная передача винт-гайка качения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 6 Н 1/30 является увелич сла передачи и ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 968542, кл. Р 16 Н 1/34, 1978.(57) Использование: мащиностроение, Сущность изобретения: передача содержит ценИзобретение относится к машиностроению и предназначено для профобразования вращательного движения в поступательное с высокой точностью и плавностью в приводах подач измерительных систем, станков, роботов и т,п.Известна планетарная передача винт- гайка качения, содержащая центральный винт, имеющие равную с ними длину резьбы ролики-сателлиты, ограниченные от осевого перемещения, ходовую и опорные гайки, образующие линии упорных поверхностей которых; соответствующих им поверхностей роликов-сателлитов и центрального винта имеют равный, но противоположный наклон к оси передачи. В этом устройстве, отличающемся высокой точностью и плавностью движения, воэможность увеличения передаточного числа огра.ничена необходимостью роликов-сателлитов в опорной и ходовойгайках,Целью изобретения ение передаточного чи ри 2тральный винт, винты-сателлиты, ходовую и опорные гайки. Винты-сателлиты, имеющие противоположные направления резьб на опорных участках, выполнены со сдвигом по фазе реэьб на ходовых участках относительно резьб на опорных участках из условий размещения винтов-сателлитов в опорной и ходовой гайках, а также а разными диаметрами резьб на ходовом и опорном участках из условий сборки передачи. 2 ил,обеспечении плавности ее работы и снижении стоимости изготовления.Эта цель достигается тем, что ролики- Я. сателлиты выполнены со.сдвигом по Фазе резьб на ходовых участках относительно реэьб на опорных участках, выбранным иэ .ф условия размещения роликов-сателлитов в опорной ходовой гайках, и с разными диа- со метрами резьб на ходовом и опорном участ- Ос, ках, выбранными из условия сборки р передачи.На фиг,1 и 2 изображены два варианта планетарной передачи винт-гайка качения,Планетарная передача винт-гайка качения содержит центральный винт 1, ролики- сателлиты 2, ходовую гайку 3, опорные а гайки 4 и 5. Направление резьб участка винта 1, участка ролика-сателлита 2, гайки 4 противоположно направлению резьб соответственно участка винта 6, участка ролика- сателлита 7, гайки 5. Ролики-сателлиты выполнены со сдвигом по Фазе резьб в осевом направлении на ходовом участке 8 относительно резьб на опорных участках 2 и 7 иэ3 1796810 условия одновременного размещения роликов-сателлитов в опорной и ходовой гайках, а также с разными диаметрами резьб на ходовом и опорных участках 2 и 7 из условий сборки передачи (свинчивания ходовой гайки с роликами). На фиг.1 ходовой участок 8 роликов-сателлитов, расположенный между опорными участками 2 и 7, для обеспечения сборки передачи выполнен с внутренним диаметром резьбы, не меньшим наружного диаметра резьбы опорных участков 2 и 7. Ходовой участок центрального винта 9 выполнен цилиндрическим с диаметром, обеспечивающим радиальный зазор между участком ролика-сателлита 8 и ходовым участком 9 центрального винта не меньше нулевого,На фиг.2 ходовой участок 8 роликов-сателлитов, расположенный по одну сторону от опорных участков 2 и 7, для обеспечения сборки передачи выполнен с наружным диаметром резьбы не больше внутреннего диаметра резьбы опорных участков 2 и 7. Центральный винт разрезан на две части и ходовой участок 9, выполненный цилиндрическим, находится в сопряжении с наружной поверхностью резьбы ходового участка 8 роликов-сателлитов,Формул а и зоб рете н ия Планетарная передача винт-гайка качения, содержащая центральный винт, имеющие равную с ним длину резьбы винт-сателлиты, ограниченные от осевого перемещения, ходовую и опорные гайки, образущие линии упорных поверхностей которых, соответствующих им поверхностей винтов-сателлитов и центрального винта имеют равный, но противоположный наклон Планетарная передача винт-гайка качения работает следующим образом.При вращении центрального винта 1 ролики-сателлиты совершают планетарное 5 движение и обкатываются по резьбовым поверхностях центрального винта и гаек 3, 4 и 5. При этом ходовая гайка 3, зафиксирован-.ная от вращения, получает осевое перемещение.10 По сравнению с прототипом сдвиг пофазе резьбы на ходовом участке ролика-сателлита относительно резьбы на опорном участке позволяет размещать на ходовых участках роликов-сателлитов гайки с любы ми числами заходов резьб, а разные диаметры резьб на ходовом и опорном участках роликов-сателлитов позволяют навинчивэть на эти участки гайки различной заходности, что в целом обеспечивают повышение пере даточного числа в 4-5 раз, а следовательно,сокращает кинематическую цепь передачи, увеличивает ее точность и надежность. При этом; как в прототипе, отсутствие зубчатых зацеплений между центральным винтом, 25 роликами-сателлитами и опорными гайкамиобеспечивает плавность работы передачи и ее технологичность. к оси передачи, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целю повышения передаточного числа при обеспечении плавности ее работы и снижении стоимости изготовления, винтысэтеллиты со сдвигом по фазе резьб на ходовых участках относительно резьб на опорных участках, выбранными из условия размещения винтов-сателлитов в опорной и ходовой гайках, и с разными диаметрами резьб на ходовом и опорном участках, выбранными из условия сборки передачи.1796810 оставитель В.Козыревехред М.Моргентал Корректор Н,Слободяни едакт Про ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 ственн Заказ 639 ТиражВНИИПИ Государственного комитет113035, Москва, Ж Подписноео изобретениям и открытиям ври ГКНТ СССР35, Раушская наб., 4/5