Способ преобразования перемещения в код

(и 736150 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП И ИЗОБ АВТОРСКОубликоввно ата опубли ДК 681.3 088,8)С. Касимзад 2) АвтоРы изобретен и Азербайджанский научно-исследователь энергетики им. И. Г. Есьмана 7) Заявитель ЕЩЕН ИЯ П ет быть пере(54) СПОСОБ ПРЕОБРА Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и мож использовано в преобразователяхмещения в код.Известны способы преобразования пе 5 ремешения в код, основанные на считывании с кодовой маски и преобразовании ее в последовательность электрических импульсов, из которых логическим путем формируются сигналы дополнительного ко-, да, который в совокупности с исходной последовательностью импульсов образует сигнал кода положения (1.Недостатком известных способов является их неширокая область применения связанная с применением циклических кодовых масок. Наиболее близким к изо-, бретению по технической сущности является способ, основанный на считывании информации с кодовой маски и преобразо- о ванин ее в последовательность электрических сигналов, пропорциональных перемешению, из которых формируется истинный код положения 21. А Петросов и Б А Тиль Недостатком известного способа является неоднозначность считывания, вызванная возможностью считывания ложной информации при нахождении измерительного органа в зоне границ перехода сигналов различных разрядов,Цель изобретения - устранение неоднозначности считывания.Указанная цель достигается тем, что электрические сигналы модулируют сигналами, амплитуда которых эквивалентна электрическим сигналам при смешении измерительного органа в предела.х одной градапии кодовой маски, по амплитуде модулированного сигнала определяют границу перехода градаций кодовой маски в соответствуюшем разряде фрмируют электрические сигналы, соответствующие смешению измерительного органа в положительную и отрицательную область относительно границы перехода градаций кодовой маски, усредняют эти сигналы и по усредненному сигналу формируют истинный код.В каждом из положе 1 цй 1 и В счить- ВЕЕТСЯ ПОСЛЕДОВатЕЛЬПОСтЬ СИГЕаЛОВ - с, которая при модуляции сигналамц, амЕп- ТУЕЕа КОТО)ЗЫХ ЭКВИВаЛЕНТа ЭЛЕКТРЧСг. КПМ сигналам при смещенци измерительнсго СРгоца В ЕРРггЕгах Ол хоггВЕап,;П голо вой маски, соответстзуеЕСм,иг 21. По амплитуде модулированного сигнала определяют гран цперехода градаций 1."с кодовой маски 1,0 - а) в соответствующем разряде. Затем формируют электрические сеГналыУе, соответствующие СМЕЩЕНИЮ ог, ИЗМЕрПТЕЛЬНОГО ОрГаца В полокительную и отрицательую Область гО ОСПЕ РЛ 10за 1 ГЬ ПЕРЕХ(па 1 З 2 - дации кодовой маски, затем усредняюе ЭТЕ СЦГЦаЛЬ. а гО РЕЗУЛЬТатаМ УС:РЕДНЕНПЯ фОРМИгУЮт ИСТИННЬ й КОД.ЕэаССМОТрХ ЧИСЛС , ЗВПИСацгОЕ В виде ГДЕ СЕО0-, .й Г, - РСОВЪЕ КОЭфФПНИЕ гть ДВОИЧНОЕ О РаеРЯД(ЕЗОчисла АЯС(0 оЗапине" число ЕЗдцграничащее с чцсгЛОМАНО Т,Е. О-ЛаОПЕЕСЯ От 1 ЕГО Ца едиеу младщ ОГО азядаВ гЗ = Р д 0 - ,ПОЛОЖИМ, 1 ТО ПРП ПРРОХОДЕ От ЧИСЛагГ К ЧЦС 1 У Ь дб . К - ОДЗР ТЕВ ЧСЛа Е дизменяют сВОи зпачРнця па протпеОно,О(- .ь е С(Е г-" О СЕ к- " СС-" о С ( 1 -(1(О. ОС(о= Б 3где черта .над весовьгм коэффициентомусловно означает изменение значения весового коэффициента на противоположнсе,Следовательно, десятлчное представлее 1 ие дВои"1 НОГО числа Ьогг запищется следующим образомЬ" аг +схг Й с(г "ЙОчевидно, что границе перехода междучислами е и В соответствует число С, ,РаВНОР Ца григ, 1 представлена Градация ко. ДОВОЙ МаСКИ ОДНОГО раЗряДа ТОЧКИ г г В СООТВРТСТВОТ ГаЗЕИЧН 1 М ПОЛОКЕии Ъг З - е.Ррител.еОго органа," на фиг, 2 - характеристика Веяходного сигнала ) сз считывающего элемента в зависимости от перемещения г( " на фпг. 3 - характерисТИКа ВХОД 1 ЕОГО СИГЕВЛР У ЕУ В .ОЧКВХ А и В.;СЕ,."+а:г",И";С г) ГЗ)." (Е,.г. -1 го)о1-(3)0 а 5 Г Г1 чг - СЕ ,Сга г,0 го г.г а г,с 7 . ,71 го ОЛ ИМ Г , 1 о - .1 4 . Б Соответственно мОКно записать длядвоичпОГО 1 редставлсния чисел(го) (СЕ а У 6 .з.) с, се - а с )Ец(пм Образо 1 Двоцчныи КОД е 18 -гаццце перехода може.г быть сформирован по следуюдему правилу;сС а Е) Саа,.1 Се,ар).Ь Послодоватсльное соединение считыаю;цего элемента и ди(кретного преобразователя с характерестиками, прсдСтаЕЛЕЦНЬЕМИ Ца гнг. 2 И 3, СООТВЕТствепцо дает Возможность пространственное се ещехие измерительного органазаменить электрическим смоцением наВходе дискретного преобразователя,ГСЛЕ В ОТСУТСТВИИ СИГгапа СМИ 1 ЕНИЯпа Вход( диск)зетцОГО преоб)азователяОн сработает при нахождепги считьваю 1 цего элемента в точке Л то приНадЧИН СИГПапа СМЕЩЕНИЯ гИСКРЕТПЪйпреобразователь сработает при нахокдепии счцтеявающего эленопта в точке В,Откуда слсдует, что еаправРНИР про -СтРаНСТВЕЕЦОГО СМЕНЕНгЯ ЗаВИСИТ От ЗиаКа СЕЕгнаЕа г 1 РИРаЩЕНЕЯ Па ВХОДР ДИСКРЕТкого преобразователя,Контроль грсенипь перехода В младшемразв 5 де производится апаОгтно моду.11 П 1 ИПИ Заказ 2282/9 Тираж 682 Годписно Фиг 5 иал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная 5 7361 ляцией напряжения на входе дискретного преобразователя данного разряда. Если напряжение, соответствующее границе перехода, окажется в пределах изменения модулированного сигнала, то состояние дискретного преобразователя изменится, что служит сигналом наличия границы, в противном случае, дискретный преобразователь своего состояния не изменит. 10Ввиду того, что существует определенный механический допуск на изготовление кодовых масок, т.е. границы между полями в младшем и в старших разрядах не совпадают, то для ликвидации неоднознач ности считывания при формировании эквивалентных кодов необходимо задавать напряжение приращеиия а 1.Г па входе дискретного преобразователя больше амплитуды модуляции сигнала контроля 20 границы на величину напряжения, соответствующего пространственному смещению, которое должно быть не меньше указанного механического допуска.Для получения равной вероятности 5 формирования всех дискретных значений преобразователя и минимальной погрешности дискретности, амплитуда модуляции сигнала контроля границы должна соответствовать пространственному смещенщо на величину 1/4 ширины поля младшего разряда.Применение приращения сигнала на входе дискретного преобразователя уменьшает количество считывающих 35 элементов вдвое, что в свою очередь увеличивает надежность преобразования,8( 6а нахождение среднеарифметическогозначения двух кодов повышает разрешающую способность. Способ преобразования перемещенияв код,основанный на считывании информации с кодовой маски и преобразованииее в последовательность электрическихсигналов, пропорциональных перемещению,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью устранения неоднозначности считывания, электрические сигналы модулируют сигналами, амплитуда которых эквивалентна электрическим сигналам присмещении измерительного органа в пределах одной градации кодовой маски, поамплитуде модулированного сигнала определяют грашцу перехода градаций кодовой маски в соответствующем разрядеформируют электрические сигналы, соответствующие смещению измерительногооргана в положительную и отрицательнуюобласть относительно границы переходаградаций кодовой маски, усредняют этисигналы и по усредненному сигналу формируют истинный код,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред Л, Н. Преснуяща,1974, с. 286-293.2. Фотоэлектрические преобразователи информации Под ред, Л. Н, Преснухина,1974 (прототип,