Преобразователь перемещения в код

Сеоз Советскик Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ 011736151 ЩптБ(22) Заявлено 1701,77 (21) 2444437/18-24с присоединением заявки Ио(23) ПриоритетОпубликовано 2505,80, Бюллетень Ко 19Дата опубликования описания 250580 С 08 С 9/04 Государствеииий комитет СССР ио дедам изобретений и открытий(71) Заявитель Ленинградский институт точной механики и оптики(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД Из о брет ени е относит ся к о бласти аналого-циФрового преобразования информации, а именно к преобразователям перемещений в код.Известны преобразователи переме щения в код, содержащие подвижный кодированный диск, закрепленный на валу и считывающие элементы, соЕдиненные с блоком формирования кода. В этом устройстве на кодированном 10 диске дополнительно нанесена кольцевая дорожка, на которой непроводящие участки, запрещающие считывание с цифровых разрядов маски, расположены симметрично. числовой 15 границе. Через щетку этой кольцевой дорожки подается на диск питающее напряжение, благодаря чему на числовой границе кодовые сигналы отсутствуют и ложные коды не получаются. 20 В этом устройстве выдача кодовых сигналов получается прерывистой за счет запрета съема информации в областях границ чисел, а также и в том, что если диск останавливается 25 в положении на границе числа, то выдача информации вообще отсутствует 1),Недостаток устройства - возможность получения больших ошибок, считывания, связанных с отсутствием выходной информации в зонах изменения считываемых кодов от одного значения к соседнему. Отсутствие информации имеет место и при остановках кодированного диска в укаэанных зонах.Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий подвижный элемент с двоичной кодовой маской и:с дорожкой дискретизации отсчетов, считывающие элементы разрядов, считывающий элемент дискретизации отсчета, триггеры, логические элементы И, сгруппированные по два элемента и инверторы 2).Недостаток этого устройства - , невысокая точность работы преобразователя.Цель изобретения - повышение точности преобразователя перемещения в код.Поставленная цель достигается за счет того, что в преобразователе выход считывающего элемента каждого разряда соединен с первым входом первого логического элемента И соответствующей группы и через инвертор - с первым входом второго ло 7361515 О 55 6 О 65 гического элемента И этой группы,выходы пер во го и нт ор о го ло ги че с ки хэлементов И каждой группы подключенысоответственно к единичному и нулевому входам триггеров, вторые входывсех логических элементов И соединены с считывающим элементом дискретизации отсчета.На фи г. 1 при веден а блок- схемаустройства на примере преобразователя перемещения в код с дискретизацией отсчетов; ча фиг. 2 показана кодовая маска обыкновенного двоичногокода с дорожкой дискретизации отсчетов.В основу предлагаемого устройствапОложен принцип запоминания значенияс чи т ан но го ци Фро но го ко да до при хо дановогоего значения. В моменты запрещения считывания информации с кодовой маски на выходе преобразователясохраняется информация о последнемзначении цифрового кода.Преобразо ватель ( см. Фи г. 1) содержит подвижной элемент 1 с двоичнойкодовой маской, жестко закрепленныйна кодируемом валу 2, понорачивающемся в подшипнике 3, Кодоная маска выполнена н виде дорожки 4 дискретизации отсчетов, обеспечивающейдискретизацию отсчетов, и разрядныхдорожек 5 (для упрощения показанотолько три разряда) . С каждой дорожки считывание осуществляют соответствующим считывающим элементом б и7. Кроме того, на Фиг. 1 обозначеныинверторы 8, логические элементыИ 9, триггеры 10 с раздельными запусками, выходной цифровой код 11преобразователя, сигнал 12 установки триггеров в нулевое состояние.Данный преобразователь реализуетТ-считывание,На фиг. 2 показана н качестве примера линейная развертка маски трехразрядного обыкновенного двоичногокода преобразователя с разряднымидорожками 5 и дорожкой 4 дискретизации отсчета. Съем информации с дорожек 5 разрешен н незаштрихонанныхзонах дорожки 4Работа преобразователя перемещения н код осуществляется следующимобразом.До начала работы импульсом 12 обнуляются триггеры 10. При определенном положении подвижного элемента. 1, поворачивающемся вместе с кодируемым валом 2 в подшипнике 3, с дорожек 5 считынается посредствомсчитывающих элементов 7 соответствующий цифровой код. Последний вниде электрических сигналов подаетсяв каждом из разрядов на входы группы из двух логических элементов И 9,причем на один из них непосредственно, а на другой через инвертор 8.Если при данном положении подвижногоэлемента 1 считывающий элемент б с 5 О 15 2 О 25 3 О 35 4 О дорожки 4 находится на участке, разрешающем считывание, то соответствующий сигнал подается на другие входы логических элементов И 9 и на триггере 10 сигналом с одного или другого логического элемента 9 зафиксируется единица или нуль кода соот - ветственно на единичном или нулевом его выходах. Если с дорожки 5 снимается единица кода, что соответствует наличию сигнала с считывающего элемента 7, то сигнал появляется с верхнего элемента И и соответствующий триггер 10 окажется в единичном состоянии. При считывании с дорожки 5 нуля кода, сигнал будет на выходе инвертора 8 и посредством сигнала со второго (сверху) элемента И 9 триггер 10 примет нулевое состояние, Аналогично зафиксируется цифровой код на всех остальных триггерах 10.При дальнейшем перемещении подвижного элемента 1, когда чувствительныйй элемент дорожки 4 окажется н з оне з апр ещени я считывания, и сче - зает сигнал с выхода этого элемента, однако на выходах триггеров 10 будет сохраняться цифровой код. При следующем разрешении считывания на триггерах Фиксируется новый код и т.д. Таким же образом работает устройство при реверсе.Предлагаемый преобразователь повышает точность считывания по сравнению с известными устройствами с дискретизацией отсчетов.Использование предлагаемого преобразователя особенно эффективно при применении кодиро ванных элементов, маски которых выполнены как в линейном обыкновенном дноичном коде, так и для любых Функциональных зависимостей, а также для таблично заданных величин с любой последовательностью кодовых комбинаций. формула изобретения Преобразователь перемещения в код, содержащий подвижно элемент с двоичной кодовой маской и с дорожкой дискретизации от счетов, считывающие элементы разрядов, считывающий элемент дискретизации отсчета, триггеры, логические элементы И, сгруппированные по два элемента и инверторы, отли чающий ся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, выход считывающе го элемента каждого разряда соединен с первым входом первого логического элемента И соответствующей группы и через инвертор - с первым входом второго логического элемента И этой группы, выходы первого и второго логических элементов И каждой группы подключены соответственно к единичному и нулевому входам триггеров,736151 1. филиппов В.Г. Цифраторы пере-мещений, 1965, с. 8.2. Авторское свидетельство СССРУ 492903, кл. ( 08 С 9/04, 1973(прототип.) Наз аркин аа Корректс оставительехред Н.Ба кма дактор Н. Горват Тираа 682ИИПИ Государственногопо делам изобретений5, Иосква, )к, Рауш Подп мит каз 2519/5 ая н 1130 лиал ППППатент, г. Укгород, ул. Проектная вторые входы всех логиче:ких элементов И соединены со считывающим элементом дискретизации отсчета.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе сноеа СССРтийд, 4/5