Грузозахватное устройство

0 П И (;"-ЮФ-ИЕИЗОБРЕТИ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскннСоцналнстнческннРеслублнк и 734129,В 66 С 1/66 Государственный комитет но денем изобретений и отнррытнй.061(088 8) Дата опубликования описания 15,0580.устройствам, используемым, в частности, длявыполнения погрузочно-разгрузочных операцийс ядерным топливом.Известно грузозахватное устройство, содер.жащее корпус с установленными на нем захватными рычагами и зубчато.реечньтй привод,соединенный с рычагами посредством копира ЦОднако это устройство не обеспечиваетсохранности перегружаемого груза из-за воэможности передачи на него усилий привода.таНаиболее близким к изобретению являетсягрузозахватное устройство, содержащее размещенный в направляющей корпус, установленнуюс возможностью перемещения относительно корпуса головку с захватными рычагами и зубча.15то-реечный привод, связанный с рычагамипосредством буфера и копира 2,Однако это устройство не обеспечивает достаточной сохранности груза из-за невысокойточности ограничения усилий отпривода приповышении скорости выполнения погрузоч- .но-разгрузочных операций,2Цель изобретения - повышение степенисохранности груза путем ограничения усилийот привода на груз,Это достигается тем, что в корпусе предлагаемого устройства установлена втулка с шарнирно укрепленными на ней подпружиненнымитормозными рычагами с выступами для взаимодействия с направляющей, а на головке шарнирно закреплены управляющие кулачки,взаимодействующие с тормозными рычагамии копиромНа фиг. 1 показано предлагаемое устройство,общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А фиг, 1.Грузозахватное устройство, перемещаемоеприводом 1 в направляющей 2, размещеннойв корпусе перегрузочной машины, содержиткорпус 3, головку 4 и расположенную междуними втулку 5, связанную с корпусом и голов.кой через буферы 6 и 7 соответственно, Буфер 6 состоит из двух независимых друг от1 друга предварительно поджатых упругих элементов 8 и 9, установленных в корпусе и взаимодействующих с расположенным между нимибуртом 10 втулки. Буфер 7 состоит иэ двухнезависимых друг от друга предварительно поджатых упругих элементов 11 и 12, установ. ленных в головке и взаимодействующих с рас. положенным между ними буртом 13 втулки, В головке 4 шарнирно установлены захватные рычаги 14, управляемые устройством,15 раз. ворота захватных рычагов, смонтированным в корпусе 3. Во втулке шарнирно установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях две пары тормозных рычагов 16 и 17, взаимодей О ствующих с направляюшей 2 выступами 18 и 19. Посредством размещенных во втулке пружин 20 тормозные рычаги своими профильными поверхностями 21 и 22 поджаты к управляющим кулачкам 23, шарнирно-связанных с головкой и расположенным между тормозными рычагами 16 и 17 с одной стороны и копиром 24 с дру. гой стороны. Копир 24 соединен с корпусом захвата и имеет на своей поверхности две пары впадин 25 и 26. 20Предварительное поджатие упругих элементов 8 и 9 превышает предельно допустимое усилие на груз со стороны привода 1, в то время как предварительное поджатие упругих элементов 11 и 12 составляет только часть этого усилия,Работает устройство следующим образом.1В случае застревания груза при спусканииего захватом в канал реактора привод 1 начинает передавать толкающее усилие.на захват, З 0при этом благодаря меньшему предварительному поджатию упругого элемента 11 по соавнению с упругим элементом 9 втулка 5 и корпус 3 начинают смещаться вниз относительноголовки 4, сохраняя в то же время своевзаимное расположение. В результате смешения втулки и корпуса относительно головкиуправляющие кулачки 23 перемешаются между копиром 24 и профильными поверхностями21 и 22 тормозных рычагов 16 и 17 и, прео-, 40долевая сопротивление пружин 20, разводятв сторону тормозные рычаги 16. Как толькоусилие на грузе, создаваемое приводом 1, ста.новится близким к предельно допустимому,зазор между направляющей 2 и выступами 18 45тормозных рычагов 16 выбирается полностьюи происходит заклинивание втулки 5 в направляющей 2..,При дальнейшей работе привода 1 взаимноерасположение головки 4 и втулки 5 сохраняется, а корпус 3 продолжает двигаться вниз,в результате чего усилие на грузе, достигнутоек моменту заклинивания втулки, сохраняетсянеизменным, а увеличение нагрузки со стороныпривода 1 воспринимается направляющей 2, при 55этом упругий элемент 9 уменьшает динамическую нагрузку на элементы привода и направляющую.При смешении корпуса 3 относительно втулки 5 система контроля сил на захвате отклю. чает привод 1, при этом время срабатывания устройств, отключающих привод, и выбег двигателя никакого влияния на целостность груза не оказывают.Для возврата застрявшего груза в исходное положение реверсом привода 1 изменяют направление двиЖения захвата, при этом втул. ка 5 сначала остается неподвижной, а корпус 3 начинает перемешаться вверх. В тот момент, когда впадины 25 копира 24 оказываются на. против кулачков 23, под действием пружин 20 тормозные рычаги 16 отходят от направля.юшей 2, сместив управляющие кулачки 23 во впадины 25 копира 24. Втулка 5 оказывает. ся расторможенной, и захват с грузом начинает перемешаться вверх.В случае застревания груза при его извле., чении из канала реактора захват работает аналогичным образом, только вместо элементов 9, 11, 16 и 25 в работе участвуют соответственно элементы 8, 12, 17 и 26.Поскольку полное затормаживание втулки независимо от скорости перемешения захвата происходит при строго определенном смещении головки захвата относительно втулки, то и предельная нагрузка на груз, определяемая величиной максимального поджатия буфера, расположенного между ними, также строго постоянна. Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее, размещенный в направляющей корпус, установленную с возможностью перемешения относительно корпуса головку с захватными рычагами и зубчато-реечный привод, связанный с рычагами посредством буфера и конира, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения степени сохранности груза путем ограничения усилий от привода на груз, в корпусеустановлена втулка с шарнирно укрепленнымина ней подпружиненными тормозными рычагами с выступами для взаимодействия с направляющей,а на головке шарнирно закрепленыуправлявшие кулачки, взаимодействуюшиес тормозными рычагами и копиром.Источники информации,принятые во.внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 307970,кл. В 66 С 1/66, 969.2. Авторское свидетельство СССР 9 446182,кл. В 66 С 1/66, 1973 (прототип).Состави Техред орректор В. Бутяга Редактор Е. Яковчик 29 Тираж 932ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий3035, Москва, Ж.35, Раушская наб д. 4/5 каз 199 одписн. Проект Филиал ППП "Патент", г. Ужг Г 3 13