Гидравлический рулевой привод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -Госуаарственный комите СССР оо ленам изобретений н открытий(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД Изобретение относится к судостроению.Известен гидравлический рулевой привод, который содержит гидроцилинд ры, кинематически связанные с рулями 1.Недостаток указанного привода заключается в его громоздкостиНаиболее близким техническим решением к изобретению является гидравлический рулевой привод, содержащий гидроцилиндры с поршнями, разделяющими их на полости, гидравлически связанные через дроссели, обратные клапаны и крайние распределители - с напорным и сливным трубопроводами, при этом штоки каждого из гидроцилиндров кинематически связаны с рулями 2.Цель изобретения - обеспечение возможности синхронной перекладки рулей и раздельной перекладки каждого из рулей. Для этого гидравлический рулевой 25 привод снабжен средним распределителем и гидрозамками, содержащими поршни с противоположно расположенными штоками и запорные элементы, при этом запорные элементы установ лены на свободных концах штоков, а поршни разделяют гидрозамки на полости, сообщающиеся со средним распределителем между собой и полостями гидроцилиндров, причем средний распределитель гидравлически связан с гидроцилиндрами, напорным и сливным трубопроводамиНа чертеже схематично изображен описываемый привод.Привод содержит качающиеся гидроцилиндры 1 и 2, которые на осях 3 и 4 прикреплены к корпусу судна. Внутри гидроцилиндров 1 и 2 установлены поршни 5 и б, разделяющие гидроцилиндры на полости, соответственно а,Г, 6 и т. Поршень 5 посредством штока 7 связан с румпелем 8, который через баллер 9 соединен с рулем 10. Поршень б посредством штока 11, .румпель 12 и баалер 13 связан с рулем 14. Полости а и б гидроцилиндра 1 и трубопроводы 15 и 16 связаны с крайним распределителем 17 (правым), при этом в трубопроводе 15 устаноВлен дроссель 18 и параллельно ему подключен обратный клапан 19.Полостиигидроцилиндра 2 трубопроводами 20 и 21 связаны с крайним распределителем 22 (левым), при .этом в трубопроводе 20 установлен дроссель 23 и параллельно ему подключен обратный клапан 24.К трубопроводам 15 и 16 трубопроводами 25 и 26 подключен гидрозамок 27 с поршнем 28, разделяющим гидро- замок на полости 3 и е.Поршень 28 снабжен штоками 29 и 30 с запорными элементами 31 и 32, перекрывающими отверстия з и 3 тру- бопроводов 25 и 26. К трубопроводам 20 и 21 трубопроводами 33 и 34 подключен .гидрозамок 35 с поршнем 36, разделяюцим гидрозамок на полости а 15 я . Поршень 36 снабжен штоками 37 к 38 с запорными элементами 39 и 40, перекрываюцими отверстия д и д трубопроводов 33 и 34.Полости и и е соединены трубопроводом 41, а полости ц в ,трубопроводами 42 и 43 с средним распределителем 44, который подключен к напорному 45 и сливному 46 трубопроводам судовой системы. 25Привод работает следующим образом.Первоначально распределители 17, 22 и 44 установлены в нейтральной позиции, при которой отключены от трубопроводов 45 и 46, а привод не- ЗО подвижен.Для синхронной перекладки обоих рулей 10, 14 служит средний распределитель 44, а для раздельной перекладки - крайние - 17, 22: для руля З 5 14 - распределитель 22, а для руля 10 - распределитель 17.Синхронная перекладка рулей осуцествляется следуюцим образом.Средний распределитель 44 уста-. навливается в одну из рабочих пози О ций (например, в правую). Рабочая жидкость из напорного трубопровода 45 поступает через распределитель 44 и трубопровод 43 .в полость д гидрозамка. Под давлением рабочей жид кости поршень 28 со штоками 29 и 30 перемецается вправо, при этом элемент 32 концом штока 30 отжимается впра во, предотвращая закрытие отверстия 3. Запорный элемент 31 давлением жидкости отжимается влево, оставляя открытым отверстие 3 с. Рабочая жидкость через отверстие Яс, трубопроводы 25, 15 и обратный клапан 19 поступает в полость й гидроцилиндра 1. Поршень 5 перемещается влево и через шток 7 передает движение румпелю 8, который поворачиваясь влево (против часовой стрелки) поворачивает руль 10 вправо (также против :часовой стрелки) . Одновременно поршень 5, 60 перемещаясь, выдавливает рабочую жидкость из полости о гидроцилиндра 1. Отсюда жидкость проходит через трубопроводами 16, 26 в полость е гидрозамка 27 и трубопровод 41 в полость 65 И гидрозамка 35, при этом поршень36 перемещается вправо, оставляетоткрытыми отверстия Н и м, Рабочаяжидкость далее поступает по трубопроводам 34, 21 в полость 1 гидроцилиндра 2. При этом румпель 12,поворачиваясь влево, поворачиваетруль 14 вправо в одну сторону с рулем 10.Одновременно жидкость выталкивается из полости 8 и через дроссель 23,трубопроводы 20, 33 поступает в полость л гидрозамка 35, далее в трубопровод 42 и через распределитель44 . в сливной трубопровод 46.При перекладке рулей 10, 14 надругой борт жидкость из трубопровода 45 поступает в .трубопровод 42(взаимодействие всех элементов повторяется в обратном порядке), а отводится в трубопровод 46 через трубопровод 43, Раздельную перекладку)руля.10 осуществляют на правый борт,Распределитель 17 устанавливаетсяв правую рабочую позицию. Рабочаяжидкость из трубопровода 45 поступает через распределитель в трубопровод 15 и далее через обратный клапан19 в полость а гидроцилиндра 1.Поршень 5, двигаясь, сообщает движение штоку 7, румпелю 8, баллеру 9и рулю 10.Выталкиваемая из полости о рабочая жидкость поступает через трубопровод 16 в распределитель 17 и далее в сливной трубопровод 46. Приперекладке руля 10 на другой бортжидкость из трубопровода 45 поступает через трубопровод 16 в полостьо. Движение поршня 5, штока 7, румпеля 8, баллера 9 и руля 10.происходит в противоположную сторону. Жидкость из полости а через дроссель 18и трубопровод 15 отводится в трубопровод 46. Дроссель 18 и обратныйклапан 19 служат для выравниванияскоростей движения поршня 5 в обоихнаправлениях, что необходимо из-заразности объемов поступаюцей и отводимой рабочей ,жидкости. При поступлении в полость большего объема жидкость без препятствий проходитчерез открытый обратный клапан. Приотводе жидкости из этой полости жидкость проходит через дроссель (обратный клапан в это время автоматическизакрывается), который создает сопротивление движению,формула изобретенияГидравлический рулевой привод, содержащий гидроцилиндры с поршнями, разделяюцими их на полости,гидравлически связанные через дроссели, обратные клапаны и крайние распределители с напорным и сливным трубопроводами, при этом штоки каждого7340 б 3 10 Составитель Б. Даньшиедактор М. ларитонова Техред Я,Бирчак орректор Н.Сте ираж 497твенного комитета Сбретений и открытий5, Раушская наб., д Подписно 1983/26ЦНИИПИ Государпо делам из 113035, Москва, Жлиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,из гидроцилиндровкинематическисвязаны с рулями, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения синхронной перекладкирулейи возможности раздельной перекладки каждого из рулей, он снабженсредним распределителем и гидрозамками, содержащими поршни с противоположно расположенными штоками изапорные элементы, при этом запорные элементы установлены на свободных концах штоков, а поршни разделяют гидрозамки на полости, сообщанщиеся со средним распределителеммежду собой и полостями гидроцилиндров, причем средний распределительгидравлически связан с гидроцилиндрами, напорным и сливным трубопроводами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Шмаков М.Г. Рулевые устройства судов, Л., Судостроениеф,1968, с38, 302, 322.2, Патент Англии 9 711534,кл. 135 М, опублик. 1950.фХ