Кантователь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Сееетскик Социалистических Республик(22) Заявлено 061277 (21) 2551585/25-27с присоединением заявки М В 23 К 37/04 В 21 В 39/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.039 (088,8) Дата опубликования описания 150580(54) КАНТОВАТЕЛЬ 1Изобретение относится к областисварки, в частности, к вспомогательному оборудованию для установки изделий в положение для сварки .Известен кантователЬ, содержащийстанину с установленной параллельноей осью с поворотными в плоскости,перпендикулярной станине, с рычагами, оснащенными магнитными зажимамидля изделия 1, 1 О. Недостатком известного кантователя является недостаточная надежностьзажима изделия при неровности ишероховатости зажимной поверхностиизделиюкроме того, известный канто исательне обеспечивает надежной иточной укладки изделия, так как траектория поворотных рычагов не имеетпрямолинейных участков в началеи конце рабочего хода,Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатуявляется кантователь, содержащий станину и установленную параллельно ейось с поворотными в плоскости, перпендикулярной станине, рычагами, оснащенными зажимами для изделия, ипривод поворота оси (2) .Известный кантователь обеспечиваетпрямолинейное перемещение изделия 30 в начале и конце рабочего хода рычага дополнительнымиприводами,однако наличие дополнительных приводов для прямолинейного перемещения и зажима изделия, а также наличие дополнительной схемы управления этими приводами усложняет конструкцию, и последовательное выполнение операций перемещения, зажима и поворота изделия приводит к снижению производительности кантователя.Целью предложенного изобретения является повышение производительности путем обе спечени я автомат ическо го зажима иэделия при его прямолинейном перемещении.Для этого на станине смонтирован привод подъема оси, опорная поверхность каждого рычага снабжена подпружиненной плитой, а зажимы для иэделия выполнены в виде закрепленных н а опор ных по верх но ст я х рыча го в по дпружиненных реек с торцовыми упорами, взаимодействующими .со станиной, а также поворотных собачек с шестернями, взаимодействующими с рейками.На фиг, 1 изображен предложенный кантователь; на фиг. 2 - вид по стрелке 1 на фиг.1, иэделие зажато; на фиг.3 - то же, изделие на станине.Кантователь содержит несколько поворотных рычагов 1, жестко за крепленных на общей оси 2, смонтированной в опорах 3 корпуса привода поворота 4 оси 2. На оси 2 установлена шестерня 5, взаимодействующая со штоком - рейкой б привода поворота 4 оси 2. Корпус привода поворота 4 закреплен на штоке 7 привода подьема 8 оси 2, смонтированного на станине 9, Зажимы,для изделия выполнены в виде жестко закрепленных в каждом поворотном рычаге 1, на оси 10 собачек 11 с шестернями 12, а также смонтированных на опорной поверхности рычагов 1 подпружиненных реек 13 с торцовыми упорами 14,Кроме того, опорная поверхность каждого рычага снабжена подпружиненной пластиной 15, а на станине выполнены приемные столы 1 б для изделий.Кантователь работает следующим образом.При ходе штока 7 привода подъема 8 оси 2 вверх корпус привода поворота 4 оси с рычагами 1 также поднимается, и изделие, утапливая собачки 11, попадает под действием собственного веса в зев поворотного рычага 1, при этом подпружиненная пластина 15 после выхода собачек 11 из соприкосновения с изделием прижимает это изделие к торцам собачек 11, Затем срабатывает привод пово, рота 4, и рычаг поворачивает изделие на 180 ф, после чего привод подьема В начинает обратный ход, и ось 2 с рычагами 1 опускается, при этом рейки 13, взаимодействуя торцовым упором с поверхностью станины, поворачивают собачки 11, утапливая подпружиненную пластину 15, и освобождая таким образом изделие, которое попадает на приемный стол 16, После этого рычаг 1 посредством привода 4 возвращается в исходное положениеТаким образом, предложенный кантователь обеспечивает одновременное прямолинейное перемещение изделия в начале и конце рабочего хода рычага над приемным столом станины и : автоматический зажим иэделия.Формула изобретени яКантователь, содержащий ст анинуи установленную параллельно ей осьс поворотными в плоскости, перпендикулярной станине, рычагами, оснащенными зажимами для изделия, и привод поворота оси, о т л и ч а ю 20 ш и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматического зажима изделия, на станинесмонтирован привод подъема оси, опорная поверхность рычага снабжена под 25 йружиненной плитой, а зажимы для иэделия выполнены в виде закрепленныхна опорных поверхностях рычагов подпружиненных реек с торцовыми упорами,взаимодействующими со станиной аРЗ 1 также поворотных собачек с шестернями, взаимодействующими с рейками,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. ЕВстифеев А.Е. Средства механизации сварочного производства М.,1974, с, 32, фиг.17 а,2, Технология сварочного производства, Механическое сварочное оборудование. Научно-техн, сборник.,40М НИИМАШ, 1974, с. 24, фиг. 18 б,