Тренажер для обучения операторов

Ф ОЛ КСАие ИЗОБРЕТЕМ ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(28) П риоритет йо делам изобретений н атхрытнйДата опубликования описания 30.04.80(72) Автор . изобретения К. К. Шатилов Ордена Трудового Красного Знамени институт физиологии им. И. П. Павлова АН СССР(54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ Изобретение относится к тренажерам дляобучения операторов и может быть использовано для исследования психофизиологическихспособностей человека с целью профессионального отбора,Известен тренажер для обучения операторов,содержащий генератор задаваемых функций,соединенный с одним из входов индикатора,другой вход которого связан с выходом датчика двигательных реакций оператора, схему вычисления ошибки, входы которой связаны с входа 1 Оми индикатора, измерительный блок, соединенныйс регистрирующим блоком, и интеграторы 11.Недостатком известного устройства являетсяневозможность оценки выполнения отдельных15следящих движения оператора,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет получения дополнительных оценок следящих движений оператора,20Поставленная цель достигается тем, что тренажер имеет дополнительные интеграторы,коммутатор, схему управления и синхрониза.тор, при этом выход генератора задаваемых функций соединен с входом синхронизатора,выход которого связан со схемой управления,причем выходы последней соединены с входомкоммутатора, входами всех интеграторов ивходами измерительного блока. а выходы ком.мутатора через интеграторы соединены с входами измерительного блока,На фиг. 1 показана блок-схема устройства;на фиг. 2 - пример временной диаграммыработы устройства (а - задаваемая функция;б - импульсы на выходе схемы управлениядля запуска измерительного устройства: в, г -импульсы на выходе схемы управления длясброса показаний интеграторов 6 - 1 и 6 - 2 иинтеграторов 6 - 3 и 6 - 4 соответственно; д -сигнал на выходе схемы управления для управления работой коммутатора; е, ж - сигналы,на выходе интеграторов 6 - 1 и 6 - 2 соответственно; з, и - сигналы на выходе интеграторов 6 - 3 и 6 - 4 соответственно) .Тренажер состоит из генератора 1 задавае.мых функций, соед)щенного последовательно синдикатором 2 и датчиком 3 двигательныхреакций оператора, схемы 4 вычисления ошиб.низатор 10 с гттттератотт; з-:.,т.таттг: .;ьауттк.ЦИИ КЯ 22 тцмтп ИЗ Л.21;, Зло:,С,"ОВ КО ,. таОттасоединен с дву.;2; 2 .";.:Раторсу.схемы 9 управле".:."я соединен с кстх 2 (ТтатсрОМ 5, друтой тттт 12 авччЮИ ЧМ Хтд Лттт тт.Мтсвт,тельногО блОка, и два Выхода снетттены суПраВЛЯЮШттлти Я; Ора " "-т Оа.ООС 2 6 Гтс 22 ЧЕЛ 2 Ми, СВЯЗаитЬтмн С 02 тт-тттттт ИЗ Вт ттОтто"- КОЛтЬ"ттатора 5.ПрОГ 1 за:ттьтиоуатттвтй ВХОдиой ИЛИ КотВидл;. сигнал, ЯВЛЯющийсЯ 4 утткттттетт От Врачует.и) Оп РЕДЕЛЯЕт ДВИГатсЛЬНттЮ ОтВСТНУЮ РЕЯКЦИЮ ОПЕ- ратора, которую он осуществляет путем Воздействия на датчик 3, последний генерирует НЯЛЫ ПОДататся На ИиттнтаТОР Цття ПРЕДСтаттл НИЛ Оттсратору, Ъдлтят тв;-;-то.; 2,т "ч ОтцттОт:ч СЛЕжЕЦИЯ ЯВЛЯЕтся РттЭНОГ-,: Лтс:.;аУ Вт.оттттать ВРЕМЯ Своднтв Зту раЗНОСТЬ т,Оттитбку) К ПУЛЮ.Командный сигнал с генератора 1 задавае- МЫХ фтиктцтй ПтОСТУттаЕТ На ВХОД СИНХРОПИЗатО- ра тт 0 чтттттткаОр 2 и сяем",т 4 чт тяттг 2 тЕтттттт Ошибки. т.ттветньтй сигнал с датчт 2 ка 3 также поступает на Вторые входы индикатора 2 и схе мы 4 вычисления ошибки, где осуществляется сравнение Велигины командного и ответного СИГНЭЛОВ; Т,Е ВЫтитеттлстся РВЗНОСТЬта",ЛУ тттт;.тт вегтичитта Ошибки), которая через комлгутатотэ 5 подается на интсграторты 6. Интеграторы 6 ОСУЩЕстттп,ттст ОттдРатЗУЗ тттттт=,т.:22;-,ОГ,",1 тттт-, Л ГЕт 2 е. ние времени, соответствующего длительности отдельного точностного движения, и величина напряжения на их выходах соответствует интегральному показателю точности выполнения данного точностного движения. Причем комму татор 5 подключает сразу по два интегратора 6, один из них интегрирует положительную велтвтину ошибки (В случае опережения ответ НОГО СИГнапа) И Дас.т ПОКаэатЕЛЬ "ОПЕРЕЖЕНИЕ", другой отрицательную в случае отставания Ответного сигнала), - показатель "отставание" Результаты оценок с интеграторов 6 считываются измерительным блоком 7 т,цифровой вольтметр) и в цифровом виде печатаются на бумажную ленту при помощи регистрирующего блока 8 цифропечатающей машины). Работа коммутаторов 5, интеграторов 6, измерительного блока 7 определяется схемой 9 управле. ния, работа которой синхронизирована с фазами командного сигнала при помощи синхронизатора 1 О так, что В определенные фазыкомандного сигнала коммутатор 5 подключает к схеме 4 вычисления ошибки определенные интегратооы 6 тнаприл 1 ер, интеграторы61 и 6 - 2), а с двух других интеграторов63 и 6-4) в это время осуеществляетсяотсчет показаний измерительным блоком 7 ирегистрация этих показаний. После последовательного отсчета и регистрации показаний с интеграторов 6 - 3 и 6 - 4 в момент переключениякоммутатора 5 осуществляется сброс их показаний и колтмутатор 5 подключает их к выходу схемы 4 вычисления ошибки и отклю.чает интеграторы 6 - 1 и 6 - 2. Производитсяпоследовательный отсчет показаний с интеграторов 6 - 1 и б - 2, а интеграторы 6 - 3 и 6 - 4Осуществляют интегрирование. Таким образом,осутцествляется непрерывное измерение и регтистрация в цифровом виде точности выполнения каждого точностного движения, связанного с фазами командного сигнала,Показатель точности выполнения точностного следящего движения дается в относительных единицах, для этого перед началом работьт производит тарировку, т.е. устанавливаетчувствительность интеграторов 6 таким образом, что в отсутствии управляющих воздействий величина напряжения на выходе интеграторов соответствчет 100%.Формула изобретенияТренажер для обучения операторов, содержащий генератор задаваемых функций, соединенный с одним из входов индикатора, другойвход которого связан с выходом датчика двигательных реакций оператора, схему вычисления .ошибки, входы которой связаны с входами индикатора, измерительный блок, соединенный с регистрирующим блоком, и интеграторы. Отличающийся тем,что,сцелью расширения: функциональных возможностей за счет получения дополнительных оценок следящих движений оператора, имеет дополнительные интеграторы, коммутатор, схемууправления и синхронизатор, при этом выходгенератора задаваемых функций соединен свходом синхронизатора, выход которого связан со схемой управления, причем выходыпоследней соединены с входом коммутатора,входами всех интеграторов и входами измери.тельного блока, а выходы коммутатора черезинтеграторы соединены с входами измеритель.ногб блока,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Шапков Ю, Т, и Романов С, П., Установкадля исследования следящих движений человека, Сб. Некоторые проблемы биологическойкибернетики, Под ред. Л. Берг. М., 1972.