Устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок

(53) УДК 621.365. .413 (088.8) по делам изебретеиий етк ытии. И. Мейбаум, Л. Л. Прядкин, И. П, Вокуев и В. В. Биньк Киевский институт автоматики им. ХХт съезда КПС(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ПЕЧ ДЛЯ НАГРЕВА ЗАГОТОВОКИзобретение относится к управлению средствами перемещения заготовок в нагревательных печах и может быть использовано в частности, для автоматизации управления загрузкой нагревательных печей с шагающими балками, в котором в процессе нагрева последовательного ряда заготовок последние изменяют свои размеры.Известно устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок, содержащее приводы толкателя и шагающих балок, блок управления, подключенный первым выходом к приводу толкателя, а вторым - к приводу шагающих балок, задатчик шага раскладки, заготовок, датчик наличия заготовок и датчик положения толкателя, подключенные соответственно к первому, второму и третьему входам блока управления 1. Недостатками известного устроиства являются относительно низкое качество конечной продукции и недостаточно высокий коэффициент использования объема рабочего пространства печи.Цель изобретения - повышение качества конечной продукции и коэффициента использования объема рабочего пространства печи за счет минимизации сдвига заготовок в результате их удлинения при нагреве.Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком определения шага раскладки групп заготовок, подключенным своим выходом к четвертому входу блока управления, а входом к задатчику шага раскладки заготовок.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. О Блок-схема содержит объект управления,которым являются группы 1 и 2 заготовок 3, 4, 5 и 6, 7, 8 соответственно, привод 9 толкателя и привод 10 шагающих балок, блок 11 управления, который по первому выходу соединен с приводом 9, а по второму 5выходу - с приводом 10, задатчик 12 шага раскладки заготовок, который соединен с первым входом блока 11, датчик 13 наличия заготовок, который соединен со вторым входом блока 11, датчик 14 положения толкателя, который соединен с третьим входом блока 11 и блок 15 определения шага раскладки групп заготовок, который по входу соединен задатчиком 12, а по выходу с четвертым входом блока 11.731244 Формула изобретения Устройство работает следующим сбразом.После того, как нагревательная печь подготовлена к загрузке из задатчика 12 на первый вход блока 11 и на вход блока 15 поступает сигнал, соответствующий ширине заготовки 3, подлежащей подаче в зону5 загрузки, блок 11 формирует управляющий сигнал, который включает привод 9 и толка- тель перемещает заготовку 3 в зону загрузки.После останова толкателя в зоне загрузки блок 11 формирует управляющий сигнал, который включает привод 9 в обратном на правлении и толкатель возвращается в исходное положение, при этом блок 11 измеряет с помощью датчика4 и запоминает путь Хз (х - величина хода толкателя при подаче в печь, заготовки, отсчитанного от задней зоны загрузки), перемещения толкателя от позиции останова а зоне загрузки до ее задней границы. На основании информации задатчика 12 о ширине заготовки 4, подлежащей подаче в нагревательное устройство, блок1 рассчитывает величин в пила (и, - количество шагов, 4 - фиксированная длина шага) необходимую для перемещения шагающих балок перед подачей в зону загрузки заготовки 4, и формирует управляющий сигнал, который включает привод 10 и шагающие балки перемещают заготовку 3 на расчетное расстояние пзХ.На основании информации о ширине заготовок 3 и 4 в блоке 15 сравнивается их сумма с длиной 4 ар формируемой группы 1 зц и так как (5 з+ 4) СВгу (Яширина заготовки на входе печи), то из блока 15 поступает разрешающий сигнал на четвертый вход блока 11, который рассчитывает ход толкателя Х = Хз+ п 8 - 5, и формирует управляющий сигнал, включающий привод 9 и толкатель перемещает заготовку 4 на расчетное расстояние Х 4, в результате чего в нагревательном устройстве заготовки 3 и 4 размещаются вплотную друг к другу, заготовка 5 подается в зону загрузки анало 46гичным образом и размещается вплотную к заготовке 4, в итоге формируется группа 1 заготовок 3, 4, 5, причем 5 з+ Я+ 8) ( (4 5 з+ Я+ Яь+ 3). Так как 113 + 4 + 5 + -е) Я, то из блока 15 поступает информационный сигнал на чет вертый вход блока 11, который рассчитывает величину п 1 необходимую для перемещения шагающих балок перед подачей в зону загрузки заготовки 6, и ход толкателя Х =- ХБ - пщ - (8 а + О+ 1 И). На основании этих расчетов блок 11 формирует управляющие сигналы, которые соответственно включают приводы 10 и 9 и шагающие балки перемещают группу 1 на расчетное расстояние и в 4 щ, а толкатель перемещает заготовку 6 на расчетное расстояние Х 6, и в результате чего между заготовками 5 и 6 образуется искомый зазор, равный о+ Ь 8 4б - точность определения положения заготовки в зоне выгрузки), который с учетом длины 1 группы 2, сформированной аналогично группе 1 из заготовок 6, 7, 8 соответствует необходимому шагу раскладки Йа = .Е 3+ 6+ М для группы 2; аналогичным образом блоки 11 и 15 управляют формированием последующих групп заготовок. В итоге образуется последовательный ряд групп заготовок на длине рабочего пространства нагревательного устройства с расчетным шагом раскладки групп, а внутри группы - с шагом раскладки, равным их ширине. Благодаря применению в устройстве блока определения шага раскладки групп загстовок и его связей с другими блоками осуществляется формирование последовательного ряда групп заготовок на длине рабочего пространства нагревательного устройства с расчетным шагом раскладки. Формирование последовательного ряда заготовок внутри групп выполняется с шагом раскладки, равным их ширине, в связи с чем повышается эффективность использования объема рабочего пространства нагревательного устройства и минимизируется сдвиг заготовок в результате удлинения при нагреве, в результате чего повышается производительность нагревательного устройства и снижается процент брака продукции стана - прокатного листа. Устроиство управления загрузкой печи для нагрева заготовок, содержащее приводы толкателя и шагающих балок, блок управления, подключенный первым выходом к приводу толкателя, а вторым - к приводу шагающих балок, задатчик шага раскладки заготовок, датчик наличия заготовок и датчик положения толкателя, подключенные соответственно к первому, второму и третьему входам блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества конечной продукции и коэффициента использования объема рабочего пространства печи за счет минимизации сдвига заготовок в результате их удлинения при нагреве, оно снабжено блоком определения шага раскладки групп заготовок, подключенным своим выходом к четвертому входу блока управления, а входом - к задатчику шага раскладки заготовок.Источники информации,принятые во внимание приэкспертизе 1. Проектирование металлургических печей. Тем. сб.4, М., Металлургия, 1976, с, 26 - 31.ЦНИИПИ по д 13035, Мо иал ПП ПРедактор М. Л якович Заказ 1491/1 9 Состав Техред Тираж 6 Государств лам нзоб ква, Ж - 3 Патент, гКорректор Е, ПаПодп ис ноекомитета СССРн открытийшская наб д 4/5од, ул, Проектная, 4