Устройство для автоматического регулирования натяжения при перемотке ленточного материала

(51)й. Кл. В 65 Н 77/00// Н 01 Р 41/04 О 21 6 9/00 Государстввииый комитет оо долам иэобретеиий и открытийОпубликовано 15.04.80 Бюллетень М 14 Дата опубликования описания 15.04,80 Ю, А. Борцов, Н, В Лукавин и Л. А, Тудер(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧБСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПРИ ПЕРЕМОТКЕ ЛЕНТОЧНОГОМАТЕРИАЛА 1Изобретение касается устройств для регултГ . рования натяжения при перемотке ленточных материалов и может быть использовано в бумагоделательной промышленности, например в продольно-резательных станкахИзвестно устройство для автоматического регулирования натяжения при перемотке ленточ. ного материала, содержащее систему регулирования скорости раската, включающую регуляторы тока и напряжения тормозного генератора1 О механизма раската и датчик угловой скорости раската, систему регулирования скорости несу. щих валов с датчиком угловой скорости несу. щих валов, подключенным к входу регулятора напряжения, регулятор натяжения материала;вход которого связан с датчиком натяжения, а выход - с входом регулятора тока, и вычис литель радиуса рулона, входы которого связаны с датчиками угловой скорости несущих валов и раската, а выход - с входом регулято ра натяжения 11.Недостатком известного устройства является допускаемая при его использовании обрыв. ность материала, обусловленная недостаточностью быстродействия схемы устройства и колебательностью переходного процесса по натяжению.Целью изобретения является исключение обрывов полотна за счет улучшения качества регулирования.Цель достигается тем, что предлагаемое устройство имеет суммирующий усилитель, входы которого подключены к датчикам угловой скорости несущих валов и,раската, а выход - к второму входу регулятора тока.На чертеже показана блок. схема устройства.Механизм 1 раската содержит раскат 2 и тормозной генератор 3 механизма раската, Материал бумажного полотна 4 наматывается на гильзу 5, которая прижимным валом б прижимается к несущим валам 7, приводимым от двигателя 8 постоянного тока. Позицией 9 обозначен бумаговедущий вал, позицией 10 - механизм продольной резки, Система регулирования 11 скорости несущих валов 7 содержит регулятор скорости. 12, к входу которого че. рез элемент сравнения подключены задатчик скорости 13 и датчик угловой скорости несущих валов, выполненный в виде тахогенерато-727546ра 14,установленного на валу двигателя 8, и регулятор 15 тока, через тиристорный преобразователь 16 подключенный к двигателю 8, К входу регулятора тока 15 через второй эле. мент сравнения подключены выход регулятора скорости 2 и датчик 17 тока в цепи питания двигателя 8. Система регулирования 18 скорости раската (регулятор напряжения тормозного генератора) содержит регулятор тока 19, через тиристорный йреобраэователь 20 подключенныйО к обмотке возбуждения 21 тормозного генератора 3, Вход регулятора тока 19 через элемент сравнения связан с датчиком 22 тока в цеписобмотки возбуждения 21 тормозного генератора 3, выходом вычислителя радиуса рулона 23 5 и выходом усилителя 24 ЭДС, к входу которо- рого подключены датчик угловой скорости несущих валов (тахогенератор 14) и датчик 25 ЭДС в цепи якоря тормозного генератора 3.Устройство содержит также регулятор натя-, 2 О жения 26, к входу которого подключены дат. чик 27 и эадатчик 28 натяжения материала, Выходы регулятора 26 натяжения подключен квходу регулятора тока 29 якоря тормозного генератора 3. Регулятор тока 29 состоит из регулирующего блока 30, через тиристорный преобразователь 31 подключенный в якорной обмотке тормозного генератора 3 и датчика 32 тока в якорной обмотке тормозного генератора 3, К входу регулятора тока 29 якоря тор. мозного генератора 3 подсоединен выход сум. мирующего усилителя 33, входы которого связаны с датчиком угловой скорости несущих валов (тахогенератором 14) и датчиком угловой скорости раската (тахогенератором 34), З установленным на валутормозного генератора 3. Выходы тахогенераторов 14 и 34 подключены . также к входам вычислителя радиуса рулона 23,Устройство работает следующим образом.Материал бумажного полотна 4 сматывает О ся с раската 2 и наматывается на гильзу 5. По мере роста диаметра рулона на гильзе 5 прижимной вал 6 поднимается, обеспечивая не-обходимое усилие взаимодействия между руло-ном бумажного полотна и несущими валами 7, 45 вращение которых производится посредством двигателя 8.В процессе намотки рулона скорость намотки регулируется системой регулирования 11скорости несущих валов 7 путем измененияскорости вращения двигателя 8 в соответствии ,с заданием, вырабатываемым задатчиком скорости 13, и результатами контроля скорости вращения двигателя 8, которая измеряется тахогенератором 14. Изменение скорости вращения двигателя 8 корректируется с использованием датчика 17 гока, включенного в цепьэтрйцательной обратной связи регулятора тока 15. 4Натяжение материала бумажного полотна 4регулируется путем изменения тока якоря тормозного генератора 3 в соответствии с зада.нием, вырабатываемым задатчиком натяжения28 и действительным натяжением материала посредством датчика натяжения 28.Изменение тока якоря тормозного генератора 3 корректируют посредством стабилизирующей отрицательной обратной связи по току(датчик тока 32), Для повышения быстродействия системы производится дополнительнаякоррекция по значениям скоростей вращениятормозного генератора 3 и несущих валов 7,Натяжение материала бумажного полотна 4корректируется системой регулирования 18скорости раската путем изменения тока в цепиобмотки возбуждения 21 тормозного генератора 3 в зависимости от изменения результатовизмерения угловой скорости несущих валов 7тахогенератором 14, показаний датчика 25 ЭДСв цепи якоря тормозного генератора 3, величины значения тока в цепи обмотки возбуждения 21 тормозного генератора 3 и показаний,вычислителя 23 радиуса рулона,Использование изобретения позволяет увеличить производительность продольно-резательногостанка, снизить обрывность полотна, улучшитькачество пореза рулонов,ь,ФоРмУла изобретенияУст ойсройство для автоматического регулиро. вания натяжения при перемотке ленточного ма териала, преимущественно бумажного полотна, содержащее систему регулирования скорости раската, включающую регуляторы тока и на. пряжения тормозного генератора механизма раската и датчик угловой скорости раската, систему регуйирования скорости месущих валов с датчиком угловой скорости несущих валов, подключенным к входу регулятора напряжения, регулятор натяжения материала, вход которого связан с датчиком натяжения, а выход - с входом регулятора тока, и вычислитель радиуса рулона, входы которого связаны с датчиками угловой скорости несущих валов и раската, а выход - с входом регулятора натяжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения обрывов полотна за счет улучшения качества регулирования, оно имеет суммиру.чющии усилитель, входы которого подключены к датчикам угловой скорости несущих валов и раската, а выход - к второму входу регулятора тока.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Технический проект ВНИИэлектроприводУ ОЛА 083811, 1969.727546 оставитель В. Талянскийехред Ж.Кастелевич Корректор Г. Реглетни В. Трубченко Реда ПодписноССР Заказ 105 Т раж 914ственного комитетрегений и открытииЖ, Раушская на(ИИПИ Г по делам изо 035, Москва б., д. 4/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4