Захватное устройство

ОПИС Е Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 100375 21) 2111025/27-11 Р)м Кл 2 В 66 С 1/42 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Г,А,Коба и Б,Д.Латышев Всесоюзный государственный институт научноисследовательских и проектных работ огнеупорнойпромышленности(71) Заявитель 54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВОИзобретение относится к подЪемно- транспортному оборудованию.Известно захватное устройство, содержащее раму с размещенными на ней гидроцилиндрами, на концах штоков ко торых закреплены поворотные рычаги о вилками и захватными пальцами, установленными с воэможностью свободного вертикального перемещенияв эксцентричных отверстиях вилок 1). 10Однако такое устройство имеет ограниченную сферу использования.о Цель изобретения - расширение сферы использования устройства, 15Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено подвижной от- носительно рамы траверсой, связанной с ней шарнирными тягами, дополнительными захватными пальцами, установлен ными с воэможностью свободного вертикального перемещения в кронштейне, жестко закрепленном с одной стороны рамы и .подпружиненными поворотными от гидроцилиндра прижимами, выполненнны 25 ми в виде рычагов, шарнирно связанных с рамой, одни плечи которых соединены между собой гориэонтальным валом, шарнирно связанным с гидроцилиндром поворота прижимов,30 На фиг. 1 изображейо предлагаемоезахватное устройство на фиг. 2схема расположения прижимов й эахваг-.ных пальцев, при захвате раздельностоящих изделий; на фиг. 3 - то же,при захвате изделий, стоящих торцамидруг к другу; на фиг, 4 - то же, призахвате двух рядов одйнаково стоящих изделий; на фиг, 5 - то же, призахвате различно расположенных иэде.лий; на фиг, 6 - то же, при захватецилиндрических изделийЗахватное устройство содержит/раму 1, связанную посредством шарнирных тяг 2 с траверсой 3 навешиваемой на груэоподъемный механизм, На раме 1 установлены гидроцилиндры 4, поворачивающие вертикальные валы 5, на концах которых закреплены рычаги 6 с вилками 7, в которых с воэможностью свободногО. ВЕртикаЛьНОго перемешения установлены захватные пальцы 8, Рама 1 связана с траверсой 3 с возможностью взаимного перемещения посредством гидроцилиндра 9. С одной стороны рамы 1 в жестко закрепленных на ней кронштейнах 10 установлены с возможностью свободного вертикального перемещения эахватнйе пальцы 11, а с другой шарнирнозакреплены прижймы 12 подпружиненныепружиной 13, при этом прижимы 12 связаны между собой горизонтальным валом 14, который шарйирно связан сгидроцилиндром 15 поворота прижимов 12.При захвате группы грузов, показанной на фиг. 2, зажим изделия производится между захватными пальцами 8.1 осле опускания устройства на изделиев гидроцилиндры 4 подается давление,в результате чего рычаги б с вилками7 поворачиваются, при этом захватныепальцы 8, которые по пути западаютв зазоры, зажимают иэделия и останавливаются, По окончании поворота рычагов б устройство вместе с зажатымиизделиями поднимается.При захвате группы изделий, показанной на фиг. 3, зажим иэделий производится между захватными пальцами 8и прижимами 12,После опускания устройства захватные пальцы 8 осуществляют ход (какэто описано ранее), по его завершении сбрасывается давление в гидроцилиндре 4, в результате чего, те изних, которые запали в зазоры междуизделиями, не зажимают эти изделия.После этого подается давление в гидроцилиндры 9 и 15, в результате чегорама 1, а с нею и захватные пальцы 8перемешаются в сторону изделий, подлежащих захвату (такое перемещение необходимо, так как невозможно ввестипальцы в зазоры между изделиями, неподлежащими захвату, вплотную к изделиям; подлежащим захвату) . Одновременно к этим изделиям приближаютсяприжимы 12. После эажатия группы изде,рий между пальцами 8 и прижимами 12она отделяется от остальных,Таким же образом осуществляетсязахват группы изделий, показанныхна фиг. 4.Группа изделий, показанная нафиг, 5, захватывается. следующим образом. Сначала захватными пальцами 8 зажимаются изделия, в зазоры между.которыми проникли упомянутые пальцы, а затем к этим иэделиям прижимами 12 прижимается часть изделий, перпендикулярных к зажатым,Захват цилиндрических изделий наФиг. 6 производится аналогично тому, как это производилось с группами изделий, показанных на Фиг. 3 и 4,Таким образом, захватное устройство может захватывать и отделять друг от друга разнообразные группы иэделий.Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащеераму с размещенными на ней гидроцилиндрами, на концах штоков которых2 О закреплены поворотные рычаги с вилками и захватными пальцами, установленными с воэможностью свободного вертикального перемещения в эксцентричныхотверстиях вилок, о т л и ч а ю щ ерш е с я.тем, что, с целью расширениясферы йспользования, оно снабженоподвижной относительно рамы траверсой, связанной с ней шарнирными тягами, дополнительными захватными пальцами, установленными с возможностьюсвободного вертикального перемещенияв кронштейне, жестко закрепленном содной стороны рамы и подпружиненнымиповоротными от гидроцилиндра прижимами, выполненными в виде рычагов,шарнирно связанных с рамой, одниплечи которых соединены между собойгоризонтальным валом, шарнирно связанным с гидроцилиндром поворота прижимов;О Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 592714, кл, В 66 С 1/42, 1973 (про- .тотип)Закаэ 588/17 Тираж одписно иая,4 ент, г. Ужгород Филиал ППП Про