Способ управления гидродвигателем

о п и сХЮЮ ИЗОБРЕТЕНИ Союз Советских Социалистических Республик(088.8) Го арственный комнтеСССРделам нзобретеннйн открытн й ата опубликования описания 250380 72) Авторы изобретен В.С., Левин, В,Л(71) Заявител 54, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОДВИГАТЕЛ ющую струю вклю пр ремяают Изобретя " -;:-;с.-:ится к области автомаичес .; :влз: в ,ня и может быть применено в -истемах гидроавтоматики.Известен способ управления гидро- двигателем, состоящий в том, что для поочередной подачи давления в узел фиксации в режиме торможения и в рабочие полости гидродвигателя в режиме перемещения вначале включают питающую струю струйного устройства управления, а затем при переходе к режиму перемещения включают в зависимости от направления движения правую или левую управляющие струи, а при переходе к режиму торможения включенную управляющую струю отключают 1.Известен способ управления гидродвигателем, состоящий в том, что для поочередной подачи давления в узел фиксации в режиме торможения и в полости гидродвигателя в режиме перемещения включают питающую и две управляющие струи, причем, вначале одновременно включают питающую струю и обе управляющие струи, а затем при переходе к режиму перемещения отключают одну из управляющих струй, а при переходе к режиму торможения стровский и В.Н. Стобецкий отключенную у авлячаюти операции осуществляют с пом .=.ью крайних выходов симметричноготрехвыходного струйного элемента приналичии единичного сигнала в одномиз его каналов управления путемподачи давления в полость фиксациигидродвигателя из центрального выхода 10 симметричного трехвыходного струйного элемента.Недостатком известных способовуправления гидродвигателем являетсянизкая экономичность работы гидро двигателя в режиме торможения, состоящая в том, что одновременно включены питающая струя большой мощностии обе управляющие струи в то время,как для осуществления режима тормо жения гидродвигателя расход не требуется и мощность струи, которуюнеобходимо подать в средний выходной канал, может быть существенноменьшей той, которая подается в соот ветствии с рассмотренным способомуправления гидродвигателем.Цель изобретения - повышение экономичности управления.Достигается это тем, что во н ЗО торможения гидродвигателя отключ.питание симметричного трехвыходного струйного элемента при наличии единичных сигналов в его обоих каналах управления.На чертеже показана система управления многопозиционным гидродвигателем для осуществления способа управления.Схема обеспечивает режим торможения выходного элемента гидродвигателя путем подачи давления в полость узла фиксации 1 и поступательное перемещение гидродвигателя в двух противоположных .направлениях- путем формирования перепада давления в рабочих полостях 2 и 3 гидродэигателя. Подача давления в них осуществляется с помощью симметричного трехвыходного струйногоэлемента,состоящего из сопла питания 4,. двух сопел управления 5, 6 и трех выходных каналов, центральный 7 из которых соединен с полостью узла фиксации 1, а крайние 8 и 9 с рабочими полостями гидродвигателя 2 и 3.Предложенный способ управления реализуется следующим образом.Режим торможения осуществляется одновременной подачей единичных сигналов в сопла управления 5 и 6, отключая питание в сопло 4, Результирующая струя через центральный выходной канал 7 передает давление в полость узла фиксации 1. При переходе к режиму перемещения, например вправо, включают подачу питания в сопло питания 4, прекращают подачу единичного сигнала в один из каналов управления (в данном. случае сопло 5), давление через левый вы: ходной канал 8 передается в рабочую .полость 3. Аналогично осуществляется движение влево. Для перехода от режима движения к режиму торможения включают подачу единичного сигнала в сопло 5 иотключают подачу питания в сопло питания 4.Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить экономичность способа управления гидро- двигателем, так как режим торможения гидродвигателя осуществляется при пассивном режиме работы симметричного трехвыходного струйного элемента. Формула изобретения15 Способ управления гидродвигателем,заключающийся в перемещении гидродвигателя путем формирования перепада давлений в рабочих полостяхгидродвигателя с помощью крайних20 выходов симметричного трехвыходногоструйного элемента при наличии единичного сигнала в одном из его каналов управления и в торможении гидродвигателя путемподачи давле 15 ния в полость фиксации гидродвигателя из центрального выхода симметричного трехвыходного струйного элемента, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения экономичности управления, во время торможения гидродвигателя отключаютпитание симметричного трехвыходнагоструйного элемента при наличии единичных сигналов в его обоих каналахуправления.35Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Англии Р 1256868,кл. Р 1 Р, опублик. 1970.2, Авторское свидетельство СССР40 по заявке 92332015/24 кл.Р 15 В 11/12,1976,Подписное 4 лиалППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна з 394/25 ЦНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москва, ираж 798енного комитета Стений и открытийРаушская наб.,ст бр -3