Устройство активного контроля формы

и нет н -В ОП ИСИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик722747 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. В 24 В 49/04 ЗЬеуларстееваМ квинтет СССР в аалаю еэебретенкй а етерффтя 11(71) Заявитель Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯФОРМЫ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлообраба. тывающей промышленности для автоматического управления правкой и перемещением инструмента.Известна система для автоматического регу. пирования точности формы детали, содержашая датчики размеров, нуль-органы размера, задатчики опорного уровня, механизмы правки и отвода инструмента 1.Однако известная система предназначена только для управления точностью формы по. верхностей с прямолинейной образующей,Цель изобретения - повышение точности при обработке деталей с криволинейной образующей.Для этого предлагаемое устройство снабжено и каналами управления формой изделия, каждый из которых выполнен в виде последо. вательно соединенных датчика формы, нуль-ор. гана и переключателя с двумя выходами, первый выход которого подключен к механизму правки, причем входы нуль-органов каналов управления формой подключены к датчику размера, а выход нуль. органа размера через последовательно соединенные переключатели под.ключен к механизму отвода инструмента.На фиг. 1 дана структурная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - схема настройки датчиков формы,Устройство содержит нуль. орган 1 размера, первый вход которого подключен к датчику размера 2, а выход через последовательно соединенные переключатели 3 и 4 подключен к механизму 5 отвода инс 1 румента, датчики 6 и 7 формы, подключаемые соответствен.но через нуль. органы 8 и П формы и переклю.чатели 4 и 3 к механизму 10 правки инструмента, и задатчик 11 опорного уровня, подклю.ченный ко второму входу нуль. органа 1 разме.ра,Устройство настраивают по эталонной детали.11 а станке устанавливают эталонную детальи датчики 6 и 7 устанавливают н настраиваюттак, чтобы сигналы на нх выходах были равнысигналу датчИка 2 размера. Обычно в такомположении сигналы с датчиков размеров равны22747 45 50 3 7нулю н соответствуют полностью снятому при.пуску.После этого датчики 6 и 7 смещают всторону уменьшения диаметра (на фиг, 2 -. вверх) на величину 30-40% от допуска наразмер (эта величина зависит от требованийк точности формы),Теперь канал управления формой (допус.тим, датчик 6, нуль-орган 8 и переключатель 1)настраивают так, чтобы при положении датчиканиже точки "а" (в области поля допуска) пе.реключатель 4 находился в нормальном состо.янии, а при положении датчика 6 выше точки"а" (за пределами поля допуска) переключа.тель 4 перекидывался: нормально разомкнутыйконтакт замкнулся, нормально замкнутый контакт разомкнулся.Из схемы следует, что сигнал с датчика 2размера является управляющим сигналом дляканала управления размером (нуль-орган 1,задатчик 11), а для каналов управления фор.мой этот сигнал (сигнал с датчика 2) является опорным сигналом. С ним сравнивают управляющие сигналы с датчиков формы, с датчика6 - в пучь-органе 8, с датчика 7 - в нульоргане 9,В начале шлифования иэделия 12 сначалашлифуются края иэделия (поскольку радиуспрофиля заготовки меньше радиуса профиляшлифовального круга), и датчики профиля 6и 7 опускаются ниже относительно датчика 2.В результате этого сигнал с датчиков 6 и 7больше ситнала с датчика 2 размера. Пуль-органы 8 и 9 заперты и контакты переключателей находятся в нормальном состоянии: сигналс нуль. органа 1 подключен к механизму 5 отвода шлифовального круга.Пока шлифовальный круг имеет профиль,соответствующий заданному профилю детали,сигналы с датчиков 6 и 7 формы так и будутбольше сигнала с датчика 2 и канал (датчик 2размера - нуль-орган 1 - переключатель 3 -переключатель 4 - механизм 5 отвода круга)будет открыт, Когда сигнал с датчика 2 раэме.ра станет равным заданному с помощью задатчика 11, нуль-орган 1 размера сработает - ме.ханизм 5 отведет круг от изделия. Деталь вэтом случае будет иметь профиль в пределахдопуска и размер заданной величины.От изделия к изделию шлифовальный кругизнашивается, И изнашивается неравномерно:к краям износ больше, т,е. радиус профиляуменьшается.Когда профиль крута станет таким, чтосигнал с датчика 6 или 7 станет меньше сигнала с датчика 2 (на фиг. 2 зто будет выходдатчика 6 формы из поля допуска - вышеточки "а") и нуль. орган 8 или 9 сработает. 5 10 15 го 25 .О 35 40 Сигнал с его выхода поступит на перскшоча.тель 4 или 3 соответственно. В реэультате средний контакт перекинется вверх: нормально эам.кнутый контакт разомкнется (фиг, 1), нормально разомкнутый контакт замкнется.Процесс шлифования продолжается. Когдаразмер изделия достигнет заданной величины(сигнал с датчика 2 равен сигналу с эадатчи.ка 11), нуль. орган сработает. Однако шлифовальный круг не отводится механизмом 5,поскольку эта цепь разорвана переключателем4 или 3, Сигнал с нуль-органа 1 попадает иамеханизм 10 правки круга. В результате шли.фовальный круг отводится с помощью механиз.ма 10 в позицию правки круга, После правкишлифовальный круг подводится к детали, ипрофиль ее дошлифовывается,В позиции "Правка круга" компенсируетсяперемещение шлифоваьного суппорта на вели.чину снятого со шлифовального круга абразив.ного материала. Одновременно блокируетсясрабатывание от повторного подвода круга идетали; теперь круг отходит от детали толькотогда, когда профиль детали будет доцяифован, датчик 6 (или 7) опустится ниже точки"а" (войдет в поле допуска), контакт переключателя 4 (или 3) опустится вниз. Канал (нульорган 1 - механизм 5 отвода круга) откроется. Сигнал с нуль-органа 1 попадает на механизм 5 отвода круга, и процесс обработки детали закончится,Итак, устройство содержит два канала управления: канал размера и канал формы. Каналразмера работает как типовой прибор активно.го контроля. При отклонении профиля изделия(а значит и шлифовального крута) от заданнойформы с помощью датчиков; нуль-органов ка.нала формы и переключателей выход нуль-орга.на размера отключается от механизма отводакруга и подключается к механизму отвода круга на правку.Когда изделие соответствует размеру, нульорган размера отводит круг в позицию правки.После правки круг возвращается к иэделию,дошлифовывает его до заданной формы. В этом случае отводом шлифовального круга от изделия управляют датчики формы посредством соответствующих нуль. органов и переключателей, соединяющих выход нуль-органа размера к механизму отвода круга, Для шлифования поверхностей более сложного профиля датчики формы устанавливаются в нескольких зонах профиля шлифуемого изделия, определяемых исходя иэ интенсивности износа шлифовального круга вразличных точках образующих. Количество дат.чиков определяется так же сложностью конфи.гурации обрабатываемой поверхности и размерами изделия.10 Составитель М. Пур Техред О. Андрейко Корректор Г. Назаров Редактор В, Либобес Заказ 229/9 Тираж осударств изобрет ква, Ж. 943 нс ЦНЙИПИ по дела 113035, Менного комитета ССний и открытий5, Раушская наб д. иал ППГ 1 Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 5 , 72274формула иэобретсния Устройство для активного контроля формы, содержащее датчик размера, нуль-орган раэме. ра, эадатчик опорного уровня, механизм прав. ки и отвода инструмента, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности криволинейной формы изделия, оно снабжено п каналами управления формой иэделия, каждый из которых выполнен в виде последова. тельно соединенных датчика формы, нуль-органа и переключателя с двумя выходами, первый выход которого подключен к механизму прав. ки, причем входы нуль-органов каналов управления формой изделия подключены к датчику размера, а выход нуль-органа размера через по следовательно соединенные переключатели под. ключен к механизму отвода инструмента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Не 448944, кл. В 24 В 49/04, 1973 (прототип).