Система управления врезанием шлифовального круга в изделие

СА НЦ"Е РЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистических ВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ ное кавт. свил-ву 545 1.77 (21) 2440789/25-0(51) М, Кл.В 24 В 49/10 осударственный комите авета Министров ССС по делам изобретенийи открытий) Авторы изобретения В ю. новиков, ю.В. Баженов и л,и, Брятона Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта1) Заявитель 5 СТЕИА УПРАВЛЕНИЯ ВРЕЗАНИЕМ ШЛИФОВАЛЬНОГ КРУГА В ИЗДЕЛИЕ блок-схема.сием; наеской скорост врезании кру 3 0 цченный к ти задатчикключенныйна 3.При вклюработки изподвода шлется со скПри встречке О) начиПри наи его цикл пе быстр абка пер(см.фиг делием сс вреза способно а о чении рабо елия на эт Фовальная ростью Ч и круга с и ается проц ей режущей меща"2) н точния,сти лучш Изобретение относится к областимашиностроения, в частности к системам, применяемьр в металлообрабатывающей промышленности для управленияскоростью суппорта шлифовальногокруга.По основному авт.св. Р 545455 известна система управления врезанием,которая снабжена преобразователемупругой деформации системы СПИД вэлектрический ток,сумматором,тиристорным ключем и генератором импульсов,причем выход преобразователя упругойдеформации соединен с первым входомсумматора, второй вход которого соединен с преобразователем активноймощности электродвигателя приводашлифовального круга.Недостатком такой системы является постоянство величины и скоростиврезания шлифовального круга в изделие независимо от режущей способности шлифовального круга, что снижаетпроизводительность.Цель изобретения - понышение производительности,, Поставленная цель достигаетсятем, что система снабжена преобразователем вибраций, выход которого под"ключен к входу сумматора. На фиг 1 а истемы управлен нФиг. 2 в , крив и изменения при ига н изделие.Система управления врезанием содержит преобразователь вибраций 1, сумматор 2, подключенный к нуль-органупреобразователь 4 упругой деформаии системы СПИД (станок 5, приспособление б, инструмент 7, деталь 8) в электрический ток через сумматор 2, подключенный к нуль-органу 3, исполнительные органы 9 станка, которые через тиристорный ключ 10 и генератор импульсов 11 подключены к нуль- органу. 3, преобразователь 12 мощности двигателя 13 привода шлифовального круга 7 в .электрический ток, подклюретьему входу сумматора 2,14 опорного уровня, подко второму входу нуль-орга622661 круга, например после правки, нарастание скорости идет по кривой А и эаинтервал времени, в течение которого.скорость фактического съема металладостигнет величины рабочей подачи Ч, будет снят припуск Ьвэ бПри наихудшей режущей способности кругами например перед правкой, нарастание скорости идет по кривой Б.Если оставить величину врезания, соответствующую 1 то, достигнув ее, 10 система будет .иметь предельную скорость Чя, существенно превышающую Чр, При такой скорости подачи круг может расколоться. Для создания безопасных условий работы переключение на рабочую подачу осуществляют при величине вреэания ЗВфг 2.В известной системе, с целью создания безопасных;условий( работы, задают величину припуска вр г на 2 О вреэание, соответствующую наихудшей режущей способности шлифовального круга. Тогда, в случае лучшей режущей способности круга (процесс нарастания скорости идет по кривой А), ,в Конце заданной величины вреэания 8 Щч.а переключение быстрого подвода осуществляется при скорости (точка В), значительно меньшей скорости рабочей подачи Мр. Дальнейшее нарастание скорости идет медленно (кривая Г). ЗО Это приводит к потере производительностиВ предлагаемом устройстве задают величину врезания о, соответствующую 58 рз , При этйх условиях шлифо- "5 вания "величина вибраций минимальна, а оптимальная величина вреэания равна .ас: Величина управляющего сиг" нала 1 у 4 пропорциональна йр.у и для оптимального врезания равна величине ) опорного сигнала 1 о, т. е. При худшей режущей способности щлифовального круга оптимальная величина врезания равна 53 щги управЛяющий сигнал Ту пропорционален величине Зфйу, , Но при этом величина вибраций возрастает и сигнал 1 вибр пропорциональный их величине, равен разности 1-1.2 аким образом управляющий сигнал, .составленный из сигнала вреэания(по мощносту и упругой деФормации) и сигнала вибраций, характеризующего режущую способность шлифовального круга, оптимальной для рассмотренных условий врезания, равен 10Система работает следующим образом.При подводе шлифовального круга 7 к иэделию возрастают вибрации станка, амплитуда которых пропорциональна режущей способности шлифовального круга. С преобразователя 1 на первый вход сумматора 2 подается электрический сигнал, пропорциональный величине вибраций станка, которая соответствует режущей способности шлифовального круга. Одновременновозрастает величина мощности электродвигателя 13 привода шлифовального круга и величина упругой деформации системы СПИД. В соответствии с этим сигналы с пре" образователя 12 мощности и преобразователя 4 упругих деформаций поступают на вход сумматора 2.Пропорционально увеличивающейся величине вреэания круга 7 в изделие 8 сигнал с выхода сумматора 2 поступает на первый вход нуль-органа Э, где сравнивается с величиной опорного сигнала, поданного на второй вход с эадатчика 14 опорного уровня, который соответствует заданной величине врезания круга в иэделие.Когда изменяющийся сигнал на выходе сумматора достигнет оптимальной величины врезания, на выходе нуль- органа 3 скачком возрастает напряжение запуска генератора 11 импульсов, Генератор вырабатывает импульсы, с помощью которых открывается тиристорный ключ 10, С помощью тиристорного ключа к исполнительным органам станка подключается источник питанияПроисходит переключение быстрого подвода шлифовального круга на рабочую подачу. Формула изобретения Система управления врезанием шлифовального круга в изделие по авт.св. 9 545455, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена преобразователем вибраций, выход которого подключен к входу сумматора.Составитель.В. ожигановРедактор Ж. Рожкова Техред. Фанта Корре одпи стро 5 сал ППП Патент, г. Ужгород ул. Проектная Заказ 4793/16 ЦНИИПИ Государств по д 113035 МоскваТираж 1069ного комитета Совета Мин ам изобретений и открыти ЖРаушская наб. д. р А. ВласенкоеС