Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины

(71) Заявитель аучно-исследовательскии и прое рский институт автоматизации гн цкии трук ых М УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ овышение н Цель изобретен дежности контроляПоставленная це что втулка выполне заодно с кулачком линдр шарнирно за горной машины пар му редуктору, а е уединен с втулкои ль д на ипри репл аллел о шт остигается тем оворотной и чем гидроциен на корпусе ьно консольноок шарнирно.с Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для коитроля границы двух твердых сред с последующим воздействием на систему автоматического управления горной машиной в профиле пласта, например, при автоматизации. добычных агрегатов, струговых установок, добычных комбайнов и буровых машин.Известно устройство контроля положения исполнительного органа горной машины, содержащее на исполнительном органе измерительный резец,укрепленный в подвижном держателе и датчик смещения пеуеливным клапаном и гидронасосом 1.Однако это устройство не обеспечивает надежного контроля из-за невосполнимости утечек рабочей жидкос.- ти в изолированной гидросистеме,Известно также устройство контроля положения исполнительного органа горной машины, смонтированного на консольном регулируемом относительно корпуса горной машины редукторе, содержащее датчик смещения, гидро- цилиндр гидравлически соединенный с переливным клапаном и гидроносителем и установленные на исполнительном органе измерительный резец, закрепленный в неподвижном держателе, и втулку с кулачком, взаимодействующим с штоком измерительного резца 2.Однако известное устройство требует передачи управляющих воздействий с вращающегося исполнительного органа, что снижает точность его работы и надежность..3.На фиг. 1 дано смематичвское изображение устройства, общий вид; на фиг. 2 - установка измерительного резца и втулка с кулачком на ис" полнительньи органе горной машины, разрез.Устройство содержит измерительный резец 1, укрепленный в подвижном держателе 2, имеющем шток 3.Подвижный держатель 2 с измеритель 1 е ным резцом 1 укреплены на исполнительном. органе 4 горной машины.На часть 5 корпуса привода испол" нительного органа 4 надета поворотная втулка 6, снабженная кулачком 7 1 зК корпусу 8 горной машины шарнирно прикреплен гидроцилиндр 9 с поршнем, шток 10 которого шарнирно соединен с поворотной втулкой 6. Гидроцилиндр 9 через отверстие 11 , соединен с переливным клапаном и насосом (не показаны), которые служат для создания регулируемого давления в гидроцилиндре 9.2Шток 10 поршня Гидроцилиндрд 9 расположен параллельно оси консольного редуктора 12 исполнительного органа 4.Датчик смещения выполнен, например,з, в виде магнитоуправляемого контакта, соединенного с электронной схемой управления положением исполнительного органа, Магнит 13 датчика смещения прикреплен к штоку 1 О гидроцилиндра 9Устройство работает Следующим3 образом.Когда измерительный резец 1 не загружен или режет уголь, то усилие, действующее на него, меньше усилия,40 действующего на шток 3 и создаваемого вращающим моментом, обусловленным воздействием штока 10 на поворотную втулку 6 за счет давления в замкнутой гидросистеме. Поэтому, при каждом обороте исполнительного органа, когда45 шток 3 подвижного держателя 2 соприкасается с кулачком 7, последний выталкивает измерительный резецс подвижным держателем 2.50 Для нормальной работы устройства, изображенного на фиг1, вращение исполнительного органа должно происходить против часовой стрелки. При этом поршень гидроцилиндра 9 если измерительный резец не нагружен или режет уголь, остается в крайнем левом положении. фКак только измерительный резецвходит в контакт с породой, то усилие.,действующее на него, создает вращающий момент на поворотной втулке 6,который становится большим вращающего момента, обусловленного воздействием штока 1 О гидроцилиндра 9 на поворотную втулку 6 за счет давления взамкнутой гидросистеме. Поэтому, привоздействии с кулачком 7, измерительный резец 1 проворачивает указанныйкулачок в направлении движения исполнительного органа 4.При этом втулка 6 проворачивается,перемещая шарнирно прикрепленный кней шток 10 с поршнем, и срабатываетдатчик смещения, поскольку укрепленный на штоке 10 магнит 13 перемещается и замыкает цепь магнитоуправляемого контакта, соединенного с электронной схемой управления положением исполнительного органа. Когда измерительный резец выйдет из зоны контактас породой, усилие, действующее на измерительный резец, станет меньшимусилия, создаваемого вращающим моментом,действующим на поворотную втулку.,При этом кулацок 7 вытолкнетизмерительный резец 1, освободится от его воздействия, поршеньгидроцилиндра 9 за счет регулируемого переливным клапаном давленияпереместится в крайнее левое положение, а шток 10 поршня повернет поворотную втулку 6 с кулацом 7 в исходное положение.Для исключения влияния крепкихпрослойков, находящихся в пластеугля, и серповидности стружки, снимаемой исполнительным органом, атакже неравномерности скорости подачи горной машины на забой предлагаемое устройство реагирует на изменение условий не по всей окружности,описываемой измерительным Резцомпри вращении исполнительного органа,а только в зоне возможного появления породы - зоне синхронизации,находящейся в пачке пласта угля,прилегающей к границе "уголь-порода".Все это позволяет намного повыситьнадежность работы устройства,Наличие поворотной втулки 6 с кулачком 7 и гидроцилиндра. 9 с штоком,расположенных, описанным выше образом,позволяет при.повороте консольногоредуктора исполнительного органа сохранить необходимое месторасположениеи минимальные размеры зоны синхрони5 9 Й 42 б зации, т.е. производить автоматичес- и втулку с кулачком, взаимодействую кую компенсацию сдвига зоны синхро- щим с штоком измерительного резца, низации при регулировании положенияо т л и ч а ю щ е е с я тем, что, исполнительного о гана с целью повышения контроля, втулкавыполнена поворотной и заодно с куформула изобретения лачком, причем гидроцилиндр шарнирно закреплен на корпусе горной маУстройство контроля положения ис- шины параллельно консольному редукполнительного о гана о н "органа горной машины, тору, а его шток шарнирно соединен с смонтированного на консольном ре гули О втулкой.руемом относительно корпуса горной машины редукторе,содержащее датчик сме- принятые во внимание при экспертизе щения,гидроцилиндр,гидравлически сое, Патент Великобритании М 10333 Ц, диненный с переливным клапаном и гид- кл. Е 21 С 35/08, 1966, ронасосом,и установленные на испол- д 2. Авторское свидетельство СССР нительном органе измерительный резец, У 488011, кл. Е 21 С 27/00, 1972 закрепленный в подвижном держателе, (прототип). ВНИИПИ Тираж 6 аказ 528одписное илиал ППП "Патент", Ужгород,. ул. Проектна