Устройство для создания ударной нагрузки

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИДЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСНОМЪГ к приво УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Новосибирский электротехничесий институт(56) 1. Авторское свидетельство СССРЬ" 832385, кл. 6 01 М 7/00, 1979.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке 8 ф 3324398/25-28,кл. С 01 М 7/00, 1981 (прототип).(54)(57)УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯУДАРНОИ НАГРУЗКИ, содержащее корпус,установленный в корпусе ротор, привод вращения ротора, шарнирно установленный на роторе боек, подпружиненный фиксатор бойка,.механизм управления фиксатором, включающий установленные .на роторе кулачок с рабочим.профилем в виде двухстороннего клина, взаимодействующего сфиксатором бойка, установленное накорпусе подвижное основание с криволинейными направляющими, д основания и фиксатор основания в .крайних положениях и ударник, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения "долговечности засчет снижения ударных нагрузок в механизме управления Фиксатором иувеличения точности воспроизведенияударной нагрузки за счет обеспечения стабильной скорости соударения бойка с ударником, оно;снабжено размещенными в параллельныхплоскостях и развернутыми друг относительно друга рычагами, один ко" .нец каждого из которых закреплен накулачке, а другой несет ролик, а основание установлено соосно ротору свозмьжностью осевого перемещения ивыполнено в виде плоского пазовогокулачка с пазами на обоих торцах,причем каждый из пазов служит направляющей для одного из роликов иего профиль включает окружностьдля захода ролика в центральной части кулачка.46 4При разгоне ротора 2.приводом 3 выемка 24 бойка 5 находится в зацеплении с зубом 8 фиксатора, удерживая боек 5 в нерабочем положении,когда он проходит мимо ударника 25 (положение 1 на фиг. 1.). При этом основание 17 механизма управлениянаходится в одном из крайних положений и ролики 16 кулачка 9 нв задевают его, поскольку кулачок 9 также находится в одном иэ крайних положений, при котором один рычаг. 15 с роликом 16 находится эа перифериейоснования 17, а ролик 16 второго рычага 15 расположей напротив заходнойокружности 23 паза 22При достижении заданной скоростивращения ротора 2 включается привод 19 основания 17, который черезшток 20 поступательно вдоль оси ротора 2 перемещает основание 17 вкрайнее положение,. так что ролик 16второго рычага 15 входит во взаимодействие с заходной окружностью 23паза 22.При движении по заходной окружности 23 ролик 16 попадает в паз 22и, взаимодействуя с ним, осуществляет поворот рычага 15, при. которомповорачивается кулачок 9 и первыйрычаг 15.При повороте кулачка 9 вокругоси 12 клин 10 кулачка через ролик11 воздействует на палец б Фиксато"ра, который осуществляет осевое перемещение в положение, когда зуб 8выходит иэ контакта с выемкой 24бойка 5, При этом, получая возможность перемещения под действием силинерции, боек 5 поворачивается вокруг. оси 4, выходит на траекториюудара и производит удар по ударнику25 (положение 1 на Фиг. 1). Кулачок9 после поворота фиксируется в крайнем положении подпружиненйым шариком.13, второй рычаг 15 с роликом 16 уходит за периферию основания 17, а ролик 1 б первого рычага устанавливается напротив заходной окружности 23 паза 22, выйолненного на другой стороне основания 17. 50 После удара боек 5 отскакивает от ударника 25 и приходит в нерабочее положение ( положение 1 на Фиг.1) При этом палец 6 под действием пружины 7 и сил инерции перемещается, перекрывая проход выемки 24 и вновь удеожиеая боек 5 в нерабочем поло 3 10354 носительно друга рычагами, один конец каждого из которых закреплен на кулачке, а другой несет ролик, а ос-. нование устайовлено соосно ротору е воэможностью осевого перемещения и выполнено в виде плоского пазового кулачка с пазами н обоих торцах, причем каждый иэ пазов служит направляющей для одного из роликов и его профиль включает окружность для 10 захода ролика в центральной части кулачка.На фиг.1 изображено устройство, поперечйый разрез; на фиг.2. - разрез А-А на Фиг.1.Устройство содержит корпус 1, в котором размещен ротор 2, привод 3 ротора 2, шарнирно установленный на роторе 2 посредством оси 4 боек 5 и закрепленный на роторе 2 подпружиненный фиксатор бойка, выполненный .в виде пальца б и пружины 7 .Палец б установлен с возможностью перемещения вдоль ротора 2 и зубом 8 фиксирует боек 5 в исходном положении.На роторе 2 расположен также меха-, низм управления фиксатором, включающий кулачок 9, на внутренней поверхности которого выполнен рабочий проФиль в виде двухстороннего клина 10,который взаимодействует с роликом 11пальца б фиксатора. Кулачок 9 закреплен на оси 12 и,фиксируется в крайних положениях с помощью шарика 13, подпружиненного пружиной 14.Кроме того, механизм управленияфиксатором включает рычаги 15, зак. Репленные на кулачке 9, на концах которых установлены ролики 16 и основание 17, установленное в корпусе ,1 с возможностью осевого перемещения 40и имеющее, Фиксатор 18 основания 17 в крайних положениях.Основание 17 .расположено в роторе "2, размещено между роликами 16 кулачка 9 и соединено с приводом 19 45 основания 17 посредством штока 20, который проходит через полый вал 21 ротора 2. На,обоих торцах основания17 выполнены пазы 22, которь 1 е являются направляющими для роликов 16 кулачка 9. Профиль пазов 22 включает окружность 23 для захода роликов16. В бойке 5 выполнена выемка 24 для.зацепления с зубом 8 пальца .бфиксатора бойка 5 В корпусе 1 ус- ,55тановлен также ударник 25Устройство работает следующим об. разом.1035446 . ф но перемещающегося основания, а профиль пазов основания выполнен ва виде кривой, которую можно выполнить, например, по циклоидальному или сте пенному закону, что обеспечивает без ударное движение ведомого звена. Фнии а ролики 16 оказываются ненсвязанными с пазами 22 основания 7После того, как ротор 2 вновь нбирает необходимую скорость, обратным ходом привода 19 основание 1,переводится в прежнее крайнее положение. При этом другая заходная окружность 23 паза 22 вступает вовзаимодействие с роликом 16 одногоиз рычагов 15 поворачивая кулачок 9,ю10 оскоторый другои сторонои клина 10 о уществляет перемещение Фиксатора, выводя зуб 8 иэ зацепления с выемкой24 бойка 5 и позволяя бойку 5 выйтив рабочее положение,Боек 5 вновь производит удар поударнику 25 и возвращается в исходное положение, где выемка 24 входит в зацепление с зубом 8 пальца6 фиксатора,Предлагаемое устройство обладаетповышенной долговечностью по сравнению с известным за счет того, чтозначительно снижены нагрузки привзаимодействии роликов с направляющими механизма управления Фик- .сатором, поскольку контакт роликовс пазами основания начинается сзаходной,окружности, которая надвигается на ролики от поступательИспользование предлагаемого устройства повышает точность воспроизведения заданного значения скоростисоударения бойка с ударником. Этообусловлено тем, что работа механизмауправления Фиксатором осуществляетсяне за счет произвольной встречи ролика кулачка с направляющей, а засчет строгого управления движениемролика по заданной кривой паза основания. Оптимальное условие соударения бойка с ударником, которое 20 обеспечивается при выполнении выра.женив ( 1)достигается за счет поворота основания на заданный угол относительной ударника. При этом припростоте и компактности конструкции 25 обеспечиваются высокая стабильностьвоспроизведения заданных ударныхимпульсов, производительность испытаний, а также широкий и бесступенчато регулируемый диапазон удар ных нагрузок.ль В.фиргель енов Корр Состави ехред М. ор И.Ватрушкина еда.Кас 3 Подписта СССР ко крыти шская наб д. л ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,з 5817112 ВНИИПИ по де 113035удар изоб сква ираж 8твенногетенийж,