Устройство для подсчета деталей

Союз Советских Социалистических Республик(61) Доп 22) Заявлено присоединен 23) Приорите 71277 (21) 2551024/1 8-2ем заявки йо дарственный комитетСССРделам нзобретеннйн открытий аио 05,0380, Бюлл ень Мо публ(088 та опубликования описан 03(71) Заявител Рязанский проект хнологический институ(54) РОЙС Я ПОДСЧЕТА ДЕТАЛЕ Наиболее близким. по технической сущности к предложенному является устройство для подсчета деталей н управления конвейером, содержащее датчики, которые подключены через блок формирователей импульсов к входам коммутатора, сумматор, выход которого соединен с индикатором и одним иэ входов первого компаратора, другой вход которого подключен к выходу программного блока, а выход - к блоку управления конвейером, и блок управления умножением 12).Однако и это устройство не может быть использовано для подсчета предметов, идущих непрерывным и случайным потоком, так как в этом случае оэможно наложение или соприкосновее деталей, вызывающее ошибки в счесчетах 1 О нк 2 О зобретенности и б Целью ишение точройства.укаэаннаячто в устройсвторой компаргенераторыим,ключены к блони ем, выходы являетродей я повывия уст ельва итор,ульсоу упроммут достигается теы, едены счетчики, блок контроля и в, которые подавления умножеатора через перИзобретение относится к областирадиоэлектроники и может быть использовано в различных отраслях промышленности нри автоматизации технологических процессов для подсчета деталейи управления конвейером.Известно устройство для подштучных предметов, перемещаемыконвейером, содержащее фотодатчики,подкгпочейные к пороговым элементам,схемы совпадения и сравнения, блокиизмерения предметов и блок остановки счета,.оммутатор вход которогосоединен с пороговыми элементами, авыход - с одним из входов блока фиксации количества предметов и входовсхемы совпадения, другой вход схемысовпадения подключен к блоку остановки счета, соединенному с одним иэвходов схемы сравнения и через блокизмерения площади предмета - с выходом схемы совпадения, выход схемысравнения подключен к заказному счетчику и через блок фиксации количества предметов - к другому входу схемы сравнения 1)Недостатком еточность работы,го является низкая30 5 З) ЮН 621,174/176вый счетчик соединены с одним иэ. вхо"дов второго компаратора, другой аходкоторого подключен к первому выходувторого счетчика, а выход - к первому входу блока управления умножением,первый выход которого соединен с 5одним из входов второго счетчика,второй - с другим входом второгосчетчика и одним из входов третьегосчетчика, другой вход которого сов"инеи с выходом блока контроля 16вход которого подключен к выходу программного блока, выход третьего счвтчиха соединен со вторым входом блока управления умножением и входомсумматора.Блок-схема устройства показанана чертеже.устройство содержит датчики 1 емкостей, датчики 2 рядов емкостей, соединенные через блок 3 формировате"лей импульсов с коммутатором 4, первый счетчик 5 емкостей, первый компаратор 6, второй счетчик 7, счетный вход которого соединен с шинойсброс третьего счетчика 8 и чв"рез блок 9 управления умножениемс первым генератором 10 импульсовопроса емкостей, сумматор 11, генератор 12, второй компаратор 13, программный блок 14, блок 15 управлв"ния конвейером, индикатор 16, блок Зп17 контроля, вход которого соединенс программным блоком 14, а выходс одним из входов третьего счетчика8, емкости 18 и датчики 19 загрузки.35устройство работает следующимобразом.В исходном положении все счетчики устройства находятся в нулевомсостоянии. С программного блока 14поступает код установленного числа фопредметов На КОМПаратоР б и кодчисла предметов в одной емкости наблок 17 кОнтрОля, Первый генератор10 импульсов заблокирован нулевымуровнем с блока 9 управления умножвнием,Подвижная рама устройства загрузки имеет определенное количествомест для установки емкОстей 18 с пойдметами, Порядок установки емкостей18 и их число в каждом ряду можетбыть раэличиым. Наличие емкостей 18фиксируются датчиками 1, информацияО номере ряда емкостей 18 по мерезагрузки фиксируется датчиком 2.Информация о том, что загрузка произведена, контролируется датчиком 19загрузки. Таким образом, всв необходимые для работы устройства подсчета предметов датчики расположенынепосредственно на устройстве загрузки и отображают циклограмму ве работы,При срабатывании датчика 2 ряда,емкостей датчики 1 фиксируют наличиеемкостей в ряду и передают зту инфор мацию в первый счетчик Ь через коммутатор 4.Момент выгрузки вмкоствй 18 на конвейерное полотно регистрируется датчиком 19 связанным с блоком 9 управления умножением. Последний открывает первый и второй генераторы 10 и 12 импульсов, сигналы с которых поступают на второй счетчик 7 (от генератора 10), на третий счетчик 8 и сумматор 11,Длительность Вд и Ф- импульсов генераторов 10 и 12 выбрана таким образом, чтоФ йгдв Ь - максимально возможное числопредметов в емкости 18. Последовательность импульсов спервого генератора 10 контролируется вторым счетчиком 7 и вторым компаратором 13. При совпадении кодачисла, записанного первым счетчиком5 и вторым счетчиком 7, вторым компаратором 13 формируется сигналТак как счетный вход второго счетчика 7 соединен с шиной сбросф третьего счетчика 8, а счетный вход последнего объединен со счетным входомсумматора 11 и через блок 9 управления умножением соединен со вторымгенератором 12, заполнение третьегосчетчика 8 возможно лишь при наличиистробирующего импульса с первого .генератора 10, Таким образом, заполнение третьего счетчика 8 происходитпачкой импульсов, число которых впачке контролируется блоком 17 контроля и предварительно задается прог"раммным блоком 14,Прн совпадении кодов третьегосчетчика 8 и программного блока 14блоком 17 контроля формируется импульс 5 . Суклатор 11 накапливаетинФОрмацию о числе предметов по мерезагрузки онвейерного полотна, ПОопределвнноиу коду на сумматоре 11Первый компаратор б Останавливаетили меняет скорость конвейера в соответствии с программой. Конъюнкциясигналов 5 н 5 вызывает блокированиегенераторов 10 и 12 н прекращениесчета.Размещение датчиков предметов непосредственно на участке загрузкив првдлохенном устройстве в Отличиеот аналогичных известных устройствпозволяет исключи.ь Ошибку счетапредметов при хаотичной транспортировке их по конвейерному полотну,расширить оперативность работы благодаря воэможности быстрого изменения кода программного блока, а также подсчитывать детали, транспортируемые в кассетах или других типахупаковки.Испытания показали хорошую надежность работы устройства, высокую720439 Формула изобретения Составитель Н. ВагановаРедактор Н,Лобач Техред О.Легеэа Корректор М. Шарои ПодписноеССР 51комитета и открыт ская наб 0220/3 ЦНИИПИ 4 ТиражГосударственног о делам изобретениМосква, Ж, Ра ка/5 130 ектная, 4 Филиал ППП Патент, г. Ужгород,достоверность счета и возможностьиспользования его в автоматическихлиниях струйной обработки печатныхплат, обрабатываеМых агрзссивнымирастворами на конвейерном полотне. Устройство для подсчета деталей, содержащее датчики, которые подключены через блок формирователей импульсов к входам коммутатора, сумматор, выход которого соединен с индикатором и одним из входов первого компаратора, другой вход которого подключен к выходу программного блока, а выход - к блоку управления конвейером, и блок управления умножением, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в 30 него введены счетчики, второй компаратор, блок контроля и генераторы импульсов, которые подключены к блоку управления умножением, выходы коммутатора через первый счетчик соединены с одним из входов второго компаратора, другой вход которого подключен к первому выходу второго счетчика, а выход - к.первомувходу блока управления умножением, первыйвыход которого соединен с одним иэвходов второго счетчика, второйс другим входом второго счетчика иодним иэ входов третьего счетчика,другой вход которого соединен с выходом блока контроля, вход которогоподключен к выходу программногоблока, выход третьего счетчика соединен со вторым входом блока управления умножением и входом сумматора. Источники информации,принятйе во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР М 444223, кл. С 06 7/00, 1973. 2. Патент Великобритании Р 1443312,кл. С 06 М 3/08, 1974 (прототип),