Способ управления нажимными винтами прокатного стана

11719726 ОП ИСАНИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическкхРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИД,ЕТ ЕЛЬ СТВУОпубликовано 05.03.80. Бюллетень9Дата опубликования описания 15.03.80 по делам иэебретеиий и открытий(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАЖИМНЫМИ ВИНТАМИ ПРОКАТНОГО СТАНАИзобретение относится к металлургии, к автоматизации преимущественно полосовых станов горячей прокатки, в частности, к автоматическому регулированию толщины полосы.Наиболее близким к предлагаемому является способ регулирования толщины прокатываемых полос воздействием на нажимные устройства, при котором возможно регулировать толщину полосы по всей длине, включая передний и задний концы 1.При прокатке возникают опрокидывающие усилия и моменты в подушках валков. Направления действия этих моментов совпадает с направлением прокатки. При этом между подушками валков и направляющими станины клети возникают силы трения, обусловленные соответствующими давлениями металла на валки и перекосом подушек вал- ков в направляющих станины клети. В результате возможно нарушение пропорцйо" нальности между величиной перемещения нажимных винтов, величиной давления металла на валки и толщиной прокатываемого металла, Такое нарушение пропорцио-нальности характеризуется появлением нелинейности типа люфта или сухого тренияв характеристике зависимости давления металла на валки от усилия, развиваемого нажимными винтами, что ухудшает работусистемы автоматического регулированиятолщины полосы,Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия.Поставленная цель достигается тем, чтодифференцируют скорость перемещения нажимных винтов и величину давления металла на валки, сравнивают указанные дифференцированные значения этих величин между собой, полученную разность сраниваютс эталонным значением и этой новой разностью форсированно реверсируют нажимныевинты до прежнего положения, после чегоих снова реверсируют и форсированно перемещают в заданном направлении.На чертеже приведена схема устройствадля реализации способа,Устройство содержит прокатываемый металл 1, рабочие валки 2, опорные валки 3,подушки 4 опорных валков, станину 5, нажимной винт 6, шлицевое соединение 7, червячную шестерню 8, червяк 9, тензометр 10,7197264электродвигатель 11 нажимного устройства, двигателя 11 нажимных винтов поступаетрегулируемый источник 12 питания электро- управляющий" сйгнал. Нажимные винты ре"двигателя, тахогенератор 13, выход 14 тахо- версируются формйрованно до исходногогенератора, выход 15 тензометра, суммиру- положения, прижимают подушки, форсироющий дифференциатор 16, выход 17 сумми-"ванно открываются от них и перемещаютсярующего дифференциатора, диод 18, блок 19 вверх. Подушки нажймных винтов отрывасравнения напряжений, вход 20 эталонного ются от точек а, Ь, с и д наравляющих стасигнала, нины 5 кпети и"давление металла на валкиУстройство работает следующим образом уменьшается"в соответствии с перемещениемПрокатываемый металл1 двйжетСя в нажимных винтов вверх. Нелинейность взаданном навравлении и обжимается рабо- характеристикезависимостидавленияметал-.чимн валками 2,йрййййаемыми к опбрным М"лана валми от усвлия в нажимном винте ивалкам 3."."от его перемещения уменьшается,Подушки 4 опорных валков, вследствие Непосредственное форсированное движеопределенного давления металлайавалки ние нажимных винтов вверх не обеспечи=" "й зййаВВгЬ "направлейия"йрокаткй перека- " вает отрыва" подушек валков от направляюШиваюгсяна угол а в направляющих ста- щих, так как коэффициент трения покоянины 5 клети, заклиниваются усилием тре- значительно выше коэффициента трения15ния в точках а, в, с и Й, оказывая-одновремен-движения,но давление на нажямной винт 6, который Описываемое устройство обеспечивает" -" своим шлицевым соединением 7 скользит форсированное прижатие с последующимвнутри червячного колеса 8, вращаемого форсированным разгружением подушек, чточервяком 9."2 р эквивалентно уменьшению коэффициентаНа станине 5 клети для измерения давле- . рения от состояния покоя до состояния" ния металла на валки установлено тензо- движения.метр 10. Эталонный сигнал необходим для устаНажимной винт приводится электродви- новки допустимого рассогласования междугателем 11, который питается от регулируе- производными скорости нажимных винтов имого источника 12 и имеет на валу тахо- давления металла на валки. Диод 18 исключигенератор 13,: . "чает прохождение сигнала с выхода блокаВыход 14 тахогенератора 13 и выход 15 16 на вход блока сравнения напряжений втензометра 10 подключают ко входу сумми- случае, когда производная давления металрующего дифференцйатора 16, в котором ла на валки выше производной скоростипроисходит дифференцирование и алгебра- зЭ движения нажимных винтов, что имеет мес"-ическое суммирование указанных выходных " то; напрймер; в самом начале движения насигналов тензометра 10 и тахогенератора 13, жимных винтов..- Выход 17 суммирующего дифференциатора 16 подключают к диоду 18 и к блоку19 сравнения напряжений, на вход 20 кото- Формула изобретеииярого подают эталонный сигнал, 35Способ управления нажимными винтаЕсли при разгоне и перемещении нажим- ми прокатного-стана, преимущественно понйх "винтов,-например вверх,"давлейие"ме-лосовото стана горячей прокатки с клетямиталла на валки пропорционально уменьшает- - кварта, регулированием толщины металлася, то разность дифференцированных сигна- р посредством воздействия на нажимные винлов выхода тахогенератора ( - ф) и тензо- ты, снабженные электродвигателями с регуметра (ф) равна нулю(Ь/д сигналы в этом лируемыми"иеточнйками питания, отличаюслучае равны по величине и противополож- щийся тем", что, с целью повышения наны по знаку), и выходной сигнал суммирую- дежности и быстродействия, дифференцищего дифференциатора также равеннулю. - руют скоростк перемещения нажимных винЕсли же при перемещении нажимных вин тов и величину давления металла на валки,тов вверх сила трения подушек 4 опорных сравнивают указанные дифференцированныевалков 3 в направляющих станины 5 клети значения между собой, полученную разностьзначительна, то при разгоне и перемещениисравнивают с эталонным значением и этойнажимных винтов вверх давление металла новой разностью форсированно реверсируюгна валки некоторое время не уменьшается нажимные винты до прежнего положения,вообще, или, уменьшается в меньшей сте- после чего их снова реверсируют и форсипени, чем перемещаются нажимные" винты. рованно перемещают в заданном направлеПри этом возникает разность между сигна- нии,лами Д и в. На выходе суммирующего диф- Источники информации,ференциатора 16 появится сигнал, который принятые во внимание при экспертизепоступает на вход блока 19 сравнения напря- и 1. Стефанович В. Л. Автоматизация нежений,кудаподключается такЖе"эталон- прерывных и полунепрерывных широкопоный сигнал, вследствие чего на вход регу- лосных станок горячей прокатки. М., Мелируемого источника 12 питания электро- таллургия, 1975.Со Техр Тираж ЦН И И П И Государ по делам изо 113035, Москва, Ж ил пал П П П ПатентэавнтелдК. Ш 986 Редактор А. ПаукЗаказ 258/4 венного ретений 35, Рау г. Ужго Ю. Рыбьеврнч Корректор М, ШарошПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5Род ул Проектная 4