Способ определения вытяжки металла при прокатке в валках непрерывного стана

СОКИ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИН А 1 В 37/06 ГОСУД СРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ИЯ) ш ытяжка рираще еталла редыдуш ежутка где Х(,и в 1-и клети Е С ты петли едующем и летевых про" тственно.металла ие выс в посл ем меж соотв ВЫТЯЖКИХ НЕПРЕАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СС ИЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР.(71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (53) 621,771.237(ОВВ,В)(56) 1. Авторское, свидетельство СССР 9 242405, кл. 8 01 В 7/04, 1969.2. Авторское свидетельство СССР Р 248984 .кл. О 01 В 7/04, 1968.3. Сергеев А.С., Герасименко В.А, Автоматизация мелкосортных и проволочных станов за рубежом. Обзорная информация. М., сер. 15, вып, 9 5, Черметинформацияфф, 1975. (54)(57)( СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ В ВАЛКА РЫВНОГО СТАНА, включающий измеренйепрогиба, проката в межклетьевых промежутках и воздействие на скоростьвалков, о т л Ю ч а ю щ и й с я тем,что, с целью йовышения качества проката, после образования петель металла в прилегающих межклетевых промежутках изменяют скорость валков средней клети, измеряют величины переменных составляющих высоты петель в обоих промежутках, и вытяжку определяютпо соотношениюИзобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных сортовыхи проволочных станах при прокаткес петлеобразованием как для визуального контроля величины вытяжки, .таки в автоматизированных системахпетлерегулирования, стабилизацииразмеров и раскроя проката.Известен способ определения вы"тяжки металла по отношению скоростей металла на выходе и входе ввалки Ш .Однако реализация способа требуетприменения в линии стана специальныхсложных измерителей скорости (фрикционных, корреляционных, индукционных и,др,), которые, как показываетпрактика их эксплуатации, недостаточно надежны в условиях непрерывных станов горячей прокатки.Известен также способ, заключающийся в измерении величины отношения перемещения переднего конца раската к величине перемещения заднегоконца раската С 21,По укаэанному способу величинавытяжки определяется на основанииизмерений, производимых на переднеми заднем конце заготовки, что дает.лишь приближенную оценку вытяжки ине учитывает ее изменений из-за непостоянства технологических параметров прокатки (температуры сеченияи др,) . При этом основная часть заготовки прокатывается бесконтрольно,что не .позволяет эффективно испольэовать информацию о величине вытяжкив системах автоматического регулирования непрерывного стана.Наиболее близким к изобретениюявляется способ, заключающийся в измерении прогиба проката в межклетьевых промежутках для его регулирования воздействием на скорость .валков с 31,Данный способ характеризуетсянедостаточным качеством полосы навыходе стана за счет отсутствия учета.при регулировании вытяжки метал"ла в клетях.Цель изобретения - повышение качества проката.Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу определения вытяжки металла при прокатке ввалках непрерывного стана, включающему измерение прогиба проката вмежклетьевых промежутках и воздействие на скорость валков, после.образования петель металла в прилегающихмежклетьевых промежутках изменяютскорость валков средней клети, измеряют величины переменных составляющих высоты петель в обоих промежутках, и вытяжку определяют по соотношениюгде 3. - вытяжка металла в -клети; ьЪ;,а. - приращение высоты петли металла в последующем и предыдущем межклетьевых промежутках соответственно,В Для двух смежных межклетьевых про межутков можно выразить длину петель металла следующим образоме С;, 1;- длины петель неталла в ь-ым и (ь) мпромежутках соответственно;Эк;,01,Е, - катакщие диаметрывалков клетей( Т) -й, 1 (1+1)соответственно.;К,К, К, - передаточные отношения редуктоРов клетей (Ь -1), , (1+1);Ь 1 Л; - вытяжки в клетях(+1);и.;, й и - числа оборотов в минуту приводных двигателей ( -1)(. +1);а;, 8;,.- опережение при прокатке в клетях (-1),+1) . 25 30 40 При оказании на скорость приводавалков -й клети пробных воздействий ь( (1) происходит. изменение дли ны петель металла в обоих прилегаю щих к 1,-й клети межклетьевых промежутках. В этом случае система уравнений (1) принимает вид Если теперь выделим переменные составляющие длины петель, создаваемые вводимыми пробными воздействия ми, то получим Ьйк ( ) (о эчь 1; " ( Э;)апфсй 60 50 ;-= д. (ЬЗДп(- -(+У)Ь,исКй 0 к1071340 Составитель А.АбросимовРедактор М.Келемеш . Техред С.Легеэа Корректор С.Шекмар Заказ. 11/б Тираж 79 б Подписное ВНИИПИ Тосударствеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная, 4 Из (3) видно, что величина выделенных переменных составляющих зависит от параметров прокатки только. в данной клети, а их отношение, взятое по абсолютной величине, определяет вытяжку металла. 10Изменение приращений длины петель металла в межклетевых промежутках может быть проведено с достаточной точностью по величине приращений высоты петель15А где аЪ., дъ 1- приращение высоты петли металла в (,-м и ."1)-м межкле 20 тевых промежутках соответственно.На чертеже представлен один из возможных вариантов схемной реализа" ции предлагаемого способа при введении в цепь задания скорости привода валков синусоидальных прОбных воздействий.После заполнения прокатываемым металлом 1 трех последовательно расположенных прокатных клетей 2, 3 и 4 сигналы с датчиков 5 наличия металла в валках клетей 2 и 4 через схему совпадения б поступают на вход переключателя 7, который замыкает свои контакты 8 в цепи ввода пробных воздействий из генератора 9 в систе- З 5 му 10 автоматического регулирования скорости привода валков. Таким.образом, подача пробных воздействий, как и работа устройства в целом, разрешается только при условии за- .: 40 полнения металлом обоих межклетевых промежутков, прилегающих к клети 3.Пробные воздействия вызывают изменение скорости валков, которое, в своюочередь, приводит к изменению высоты петель. Эти изменения фиксируются датчиками 11 высоты петли.Синусоида изменения высоты петлиотносительно синусоидального изменения напряжения генератора 9 сдвинутапо Фазе на угол, эквивалентный инер 1 ионности электромеханической системы привода валков. Учет этой инерционности осуществляется Фазовращателями 12, соединяющими выход генератора 9 со входами синхронных детекторов 13,Величина сигнала на выходе синхронного детектора .пропорциональнаамплитуде переменной составляющейвысоты петли, вызванной пробнымивоздействиями. В:блоке деления 14происходит вычисление величины вытяжки металла в валках.В условиях чистовой группы клетей сортовых станов диапазон изменения вытяжки металла в валках отдельных клетей при прокатке однойзаготовки может из-эа влияния технологических возмущений (температуры, сечения и. др,) достигать 8,Предлагаемыйспособ учитываетукаэанное изменение, позволяя получать информацию о величине вытяжкипо всей длине раската. Эта информация может быть использована всистемах автоматизации процессовпрокаткиНапример, в системе петлерегулирования использование оценки, возмущающих воздействий по Фактическому значению вытяжки дает возможность улучшить качественные показатели ее работы: повысить динамическую и статическую точность.