Система управления трубогибочным станком

"%7 те но "т 9 л фбл и фтр., 38196 АН ТЕН П И ОБ Союз Советск Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, св (22) Заявлено 28,08.78 (21) 26 л.зВ 21 Р 9/16 с присоединением заявки Ю 23) Приоритет43) Опубликовано 28.02.80, Бюлле Государствеииык комитет ССС.Р ло делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретен ин, В, В, Лютостанский, Н. С. Талала и В. И, Чижевский Д.ф,Ба 1) Заявител 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРУБОГИБОЧНЫМ СТАНКО сти управИзобретение относится к облаления трубогибочными станками.Известна система управления трубогибочными станками, содержащая установленные на приводном барабане регулируемые переключатели, взаимодействующие на каждой позиции с путевыми выключателями, установленными на станине машины, переключатель выбора позиции операции гибки и шаговый искатель, рабочее поле которого 10 соединено с каждым нз упомянутых выключателей через двухпозиционные переключатели выбора рабочей позиции, соединенные с полем возврата шагового искателя, в котором очередность срабатывания позиций 15 гибки осуществляется штепсельными разьемами, соединяющими поля шагового искателя с переключателями выбора позиции операции гибки 1.Система не обеспечивает пространствен ную гибку труб по программе в станках с индукционным нагревом изгибаемого участка трубы, ненадежна в работе из-за применения в системе щаговых искателей и неудобна при настройке на позицию гибки из за необходимости производить переключения штепсельными разъемами,Наиболее близкой к изобретению является система управления трубогибочным станком, содержащая двигатель поперечной по- ЗО дачи нажимного ролика, датчик скорости поперечной подачи нажимного ролика, механически связанный с валом указанного двигателя, датчик пути нажимного ролика, механически связанный с валом двигателя поперечной подачи этого ролика, выполненный в виде вращающегося трансформатора, датчик скорости продольной подачи заготовки, механически связанный с валом двигателя продольной подачи, выполненный в виде асинхронного тахогенератора, аналоговую вычислительную машину для поддержания требуемой математической зависимости между скоростью продольной подачи заготовки и скоростью поперечной подачи нажимного ролика и электромагнитный усилитель 2.Однако эта система также не обеспечивает пространственную гибку труб по программе на трубогибочном станке, в котором изгибающий момент, прикладываемый к трубе, создается водилом и требует применения шаблона для контроля выполненных операций (контроль угла гибки, поворота, трубы вокруг своей оси и т. п.).Целью изобретения является обеспечение возможности бесшаблонной гибки труб по заданной программе на станке с индукционным нагревом.Для этого в систему управления введены5 о 5 20 25 30 35 ю 45 50 55 дбесконтактные сельсины с роторами, жестко соединенные посредством редукторов с валами электроприводов механизма продольной подачи трубы, поворота трубы вокруг оси, установки гибочного механизма на заданный радиус, а также клавишный переключатель выбора технологических команд гибки, соединенный со статорамп бескоптактных сельсинов и блоком управления электроприводов механизма продольной подачи, поворота трубы вокруг оси и установки гибочного механизма на заданный радиус.На чертеже представлена функциональная схема системы управления трубогибочным станком.Система состоит из электропривода 1 механизма продольной подачи трубы, электро- привода 2 механизма поворота трубы вокруг оси, электропривода 3 механизма установки гибочного механизма на заданный радиус, оси водила 4.Каждый из перечисленных электроприводов и ось водила жестко соединены с редукторами, соответственно 5, 6, 7 и 8, выходные валы которых жестко соединены с роторами сельсинов (датчиков), соответственно 9, 10, 11 и 12, Статоры сельсинов соединены через клавишный переключатель 13 выбора технологических команд с блоком управления 14.Перед началом работы клавишным переключателем 13 задают необходимую технологическую операцию, например перемещение трубы на заданное расстояние. На блоке управления 14 набирают число - координату необходимого перемещения трубы и вводят в регистр памяти. После этого включают электропривод 1 продольной подачи, который через редуктор 5 вращает ротор сельсина 9, В статоре выходной обмотки сельсина 9 формируются импульсы и через переключатель 13 поступают в блок управления 14. Информационным признаком контролируемого перемещения является разность фаз измерительного сигнала, поступающего с выходной обмотки сельсина 9 и опорного сигнала с той же частотой следования, формируемого в счетчике импульсов блока управления 14, При отработке программы блок управления 14 выдает команду на отключение привода 1..Операции поворота трубы вокруг оси и перемещения гибочного механизма на заданный радиус выполняются аналогично.Операция выполнения гибки трубы на заданный угол несколько отличается от выше приведенных,После нанесения соответствующей клавиши переключателя 13 па выполнение операции гибки, набора соответствующего числа- координаты на блоке управления 14 и ввода его в регистр, включают электропривод 1 продольной подачи, Так как труба зажата тисками каретки продольной подачи, начинает поворачиваться водило, которое через редуктор 8 начнет вращать ротор сель- сина 12. Выходной сигнал обмотки сельсина 12 через переключатель 13 поступает в блок управления 14. После отработки программы блок управления 14 выдает команду па отключение привода 1.Использование предлагаемой системы управления трубогибочным станком по сравнению с существующими системами обеспечивает упрощение управления станком, повышение надежности, возможность выполнения технологических операций гибки (перемещения трубы, поворота трубы вокруг оси, установки радиуса прогиба и гибки на заданный угол) по программе без применения шаблонов.Экономический эффект от использования системы на одном станке составит 7,0 тыс. руб. Формула изобретенияСистема управления трубогибочным станком с индукционным нагревом, содержащая имеющий общий блок управления, электро- приводы механизма продольной подачи трубы, механизма поворота трубы вокруг оси, механизма установки гибочного механизма па заданныи радиус, связанного с осью водила, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения бесшаблонной гибки труб по заданной программе, в нее введены бесконтактные сельсины с роторами, жестко соединенными посредством редукторов с валами электроприводов механизма продольной подачи трубы, поворота трубы вокруг оси, установки гибочного механизма на заданный радиус, а также клавишный переключатель выбора технологических команд гибки, соединенный со статорами бесконтактных сельсинов и с блоком управления электро- приводов механизма продольной подачи, поворота трубы вокруг оси и установки гибочногомеханизма на заданный радиус,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР493273, кл. В 210 7/12, б 05 В 19/02, 1976,2, Авторскоесвидетельство СССР21267, кл. В 210 7/00, 1963,Корректор А, Галахова Редактор Г, Улыбина Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 2908/2 Изд, Юз 154 Тираж 995 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5