Электрогидравлический усилительпреобразователь

е и ее и ческая б.,о иоте:а,ц 5 рб г,Союз СоветскихСоциалистических ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ оо 717411 Республик)фч Дата опубликования описания 250230;(71) ЗаявительСпециальное конструкторское бюро испытательных машин. ; жмеСким средствам автоматики и золотника и окнами гильзы дросселн."можетбыть использовано в мащинахНа фиг, 1 изображен электрбгидравти механизмах самого различного наз- лический усилитель-преобразователь,5,йачейия, снабженных гидравлически- общий вид 1 на фнг. 2 - вид по стрел"Миследяййми системами;" "ке А на фиг, 1.Известен электрогидравлическийусилитель-Йреобраэователь, содержащйй Электрсгидравлический усилительпервый каскад усиления включающий преобразователь содержит задающееолект механидвухщелевой гидрораспределитель, йустройство 1, например электромеханторцовые управляющие камеры четырех- ческий преобразователь, первый каа".,л щелевогодросселирующего гидрораспре- кад усиления, выполненный в видеделителя второго каскада усиления, ": двухщелевого дросселирующего гидровь 1 полненного в видезолотника и гиль- распределителя 2, состоящего иэ зоей"с окнайи образующими с торцами "5 латника 3, гильзы 4, размещенных взолотникадросСели обратной связи по корпусе 5, в котором выполнены каположейию золотника (1) .нал 6 подвода давления управления,Недостатком"этого усилителя-преоб" каналы 7 и 8, связанные с торцовымиразователя является неудовлетворитель управляющими камерами 9 и 10, четырех, . ".-:": ная"величина и характеристика дроссещелевого дросселируюшего гидрорас,.:;,": 3 лей обратной связи, влияющая напределителя 11 второго каскада уси- ""чувствительность и быстродействие,ления, выполненного в виде золотникаа"также нетехнологичность иэготовле с торцами 13 и 14, и гильзы 15ния золотниковой пары , с окнами 16 и 17, соединенных с ка":,.:;:. ,".:. Целью изобретения является-повь 1- налом 18 слива. В управляющих камерахшение"чувствительности,быстродей- соосно золотнику установлены допол" " ствия и упрбщЕНИя"технологии иэ= нительныЕ втуЛКи 19 и 20, образующие:",ь",: это достигается тем, что вуправ и окнами 16 17 дроссели гидравличесляющих камерах допблнительно устайов"- ЗО кой обратной связи по положению золотника 12. Кроме того, в корпусе 5выполнены канал 21 подвода высокогодавления и каналы 22 и 23, связанныес исполнительным механизмом,Усилитель-преобразователь работаетследующим образом.При отссутствии входного сигналазолотник 3 находится в нейтральномположении, обеспечивая равенствопроходных сечений щелей, образованных,проходных сечений дросселей обратнойсвязи и, как следствие, равенстводавлений в управляющих камерах 9 и10.При подаче уйраВляющего сигналана задающее устройство 1 золотник3 смещается, например, влево, чтоприводит к возникновению перепададавления в управляющих камерах 9 и10, в результате чего золотник 12" "перемещаетсн в осевом направлении 2 Отакже"влево. По мере движения золот.ника 12 пропорциснальнб его смещениюизменяются"йроходйыесечения дрос-селей гидравлической обратной" Связи.При этом йроходное сечение дросселя,образованного втулкой.20, торцом 14и окном 17,. увеличивается, а проходное сеченйе дросселя, образованноговтулкой 19, торцом 13 и окном 16,уменьшается, что приводит к умень- ЗОшению перепада давления в управляю-щих камерах 9 и 10. По достиженийравенства давления в- управляющих камерах 9 и 10 золотник 12 останавливается. -.Таким образом, каждому значениювходного сигнала однозначно соответствует положение золотника 12 и,следовательно, пропорциональность"раохода: рабочей жидкости, подводи-мой по каналам 22 и 23 к исполнитель ному механизму.Применение электрогидравлического усилителя-преобразователя с повышенной чувствительностью и быстродействием позволяет йовысить точность поддержания скоростии позиционирования рабочих органов исполнительного механизма,сохРайяя при этом соколе качественные показатели, а также упростить технологический процесс изготовления, золотниковой пары гидрораспределителя второго каскада усиления. Формула изобретенияЭлектрогидравлический усилительпреобразователь, содержащий первыйкаскад усйления, включающий двухщелевой гидрораспределитель, и торцовыеуправляющие камеры четырехщелевогодросселирующего гидрораспределителявторого каскада усиления, выполненногов виде золотника и гильзы сокнами,образующийи с торцами ЗОлотника дроссели обратной связи по положению золотника, от л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышениячувствительности, быстродействия иупрощения технологии изготовления, вуправляющих камерах дополнительноустановлейы втулки, образуннаие с тордами золотййка и окнами гильзы дроссели,Источники информации,принятые во внимание при экспержзе1, Гидравлические системы станковс .чисховым программным управлением.Обзор отечественной и зарубежнойтехники. И НИИмаш, 1973, с. 20,рис. 13 а.