Способ защиты сосудов рудничной подъемной установки от переподъема и жесткой посадки и устройство для его осуществления

ОПИСАНИЕ иИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Сощиалистических Республик(23) Приоритет В бб В 5/10 Гоеударствеииый комитет СССР ло делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения А.Н. Ыатило и В,А. Сидоренко Государственный макеевский ордена Октябрьской Революции научно-исследовательский институт по безопасности работв горной промышленности(54) СПОСОБ ЗАЦИТЫ СОСУДОВ РУДНИЧНОИ ПОДЪЕМНОИ УСТАНОВКИ ОТ ПЕРЕПОДЬЕМА И ЖЕСТКОЙ ПОСАДКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЦЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и мсжет быть использовано на шахтных подъемных установках для защиты от аварийного переподъема поднимавшегося сосуда или жесткой посадки опускавшегося сосуда в процессе возврата сосуда в нормальные крайние положения после того, как поднимавшийся сосуд был остановлен предохранительным тормозом 1 О на участке высоты переподъема, а опускавшийся сосуд - на участке пути, расположенном эа нижней приемной площадкой.Наиболее близким техническим ре шением из известных к изобретению является способ защиты сосудов рудничной подъемной установки от пере- подъема и жесткой посадки, при котором замыкают цепь защиты подъемной 20 машины, накладывают запрет на включение подъемного двигателя в сторону дальнейшего переподъема, производят зарядку предохранительного тормоза и включение цепи управления 1). 25Недостатком такого способа является то, что при положительной статической нагрузке, несмотря на наличие запрета на включение подъем.ного двигателя в направлении даль нейшего переподъема, всегда существует возможность движения сосудовв опасную сторону. Это будет иметьместо, если после вклюЧения цепизациты оператор, не включив предварительно подъемного двигателя, рас"тормозит машину рабочим тормозом.Способ может быть осуществленустройством, содержащим цепь защитыподъемной машины с контактором,концевые выключатели от переподъема,цепь управления подъемным двигателем.Цель изобретения - повышение эффективности защиты.Вта цель достигается тем, чтопосле отключения цепи защиты определяют направление действия статическойнагрузки, в заторможенном состоянииподъемной машины создают двигательный момент, превышающий момент ста"тической нагрузки, и затем производят растормаживание машины рабочимтормозом,Отличие устройства защиты, позволяющее осуществлять предлагаемыйспособ, от известного устройствасостоит в том, что оно снабжено соединенными последовательно датчикомвыбора направления действия статической нагрузки и исполнительным ре 783172ле, в цепи питания которых .включенконтакт контактора цепи защиты, зашунтированный замыкающим контактомисполнительного реле и параллельносоединенными замыкающими контактамиконцевых выключателей от переподъемаи переопускания, причем размыкающийконтакт исполнительного реле включенв цепь управления рабочим тормозом изашунтирован замыкающим контактомцепи управления подъемным двигателем.,На чертеже изображена принципиальная схема устройства защиты сосудоврудничной подъемной установки отЙереподъема и жесткой посадки,Устройство содержит цепь 1 защитыподъемной машины, состоящую иэ контактора 2 и контактов защитных иблокирующих устройств (не показаны),включая и раэмыкающие контакты 3 и 4.концевых выключателей от переподъема,Контакты 3 и 4 зашунтированы состветственно.замыкающими контактами5 и б обходного переключателя, сблокированными с его размыкающими контактами 7 и 8, включенными в цепь9 управления подъемным двигателем. щВыХод датчика 10 выбора направлениядействия статической нагрузки соединен с исполнительным реле 11, Питаниеисполнительного реле 11 осуществляется по цепи; исполнительное реле 11,датчик 10, размыкающий контакт 21контактора 2, параллельно которомувключены замыкающий контакт 11.1 исполнительного реле 11 и параллельносоединенные для каждого направлениядвижения замыкающие контакты 12 и 13концевых выключателей от переподъема.Размыкающий контакт 11.2 исполнительного реле 11 введен в цепь 14 управления рабочим тормозом, который эашунтирован замыкающим контактом 9.1 4 Оцепч 9 управления подъемным двигате"лем.Устройство работает следующим образом.При нормальном выполнении циклаподъема размыкающие контакты 3 и 4концевых выключателей замкнуты вцепи 1 защиты , контактор 2 обтекается током, предохранительный тормозвключен. Обходной переключатель на-ходится в нулевом положении, в результате чего его замыкающие контакты5 и б раэомкнуты, а его размыкающиеконтакты 7 и 8, включенные в цепь 9управления подъемным двигателем,замкнуты, что обеспечивает воэможность нормального выполнения операций по спуску - подъему груза.Исполнительное реле 11 находится вобесточенном состоянии, посколькуразмыкающий контакт 2.1 разомкнуттакже, как и замыкающие контакты 1213 концевых выключателей и замыкающий контакт 11.1 исполнительного ре"ле 11, благодаря чему создаются усло-;вия нормального функционирования цепиу 14 управления рабочим тормозом, по" скольку размыкающий контакт 11.2 замкнут.При возникновении нарушений цепи 9 управления подъемным двигателем и размыкании цепи 1 защиты происходит включение предохранительного тормоза, что приводит к предохранительному торможению и остановке подь" емных сосудов, С момента размыкания цепи 1 защиты и обесточивания контактора 2 включается датчик 10 вы" бора направления действия статической нагрузки, который в течение времени холоЬого хода тормоза устанавливает направление действия статической нагрузки.При положительной статической нагрузке, действующей в сторону пере" подъема, исполнительное реле 11 обтекается током, что приводит к размыканию размыкающего контакта 11.2 в цепи 14 управления рабочим тормозом. Если при этом остановка поднимающегося сосуда произошла в пределах высоты переподъема, а опускающегося сосуда - на участке пути, расположенном за нижней приемной площадкой и при этом были разомкнуты, например, размыкающие контакты 3 концевых выключателей, тогда для возврата сосудов в нормальные крайние положения машинист подъема должен выполнить следующие операции: поставить обходной переключатель в положение, при котором его контактом зашунтирунтся размыкающие контакты 3 основного и дублирующего концевых выключателей, а сблокированным с ним другим размыкающим контактом 7 исключится возможность включения подъемного двигателя в сторону дальнейшего переподъема. При этом контактор 2 обтекается током, что приводит к зарядке предохранительного тормоза. Несмотря на включение койтактора 2 и размыкание раэмыкающего контакта 2.1 исполнительное реле 11 остается во включеннбм состоянии, поскольку при переподъеме замыкается замыкающий контакт 13; замыкающий контакт же 11.1 был замкнут в тот момент, когда произошло замыкание размыкаю- щего контакта 2.1 и включение датчика 10. Благодаря этому размыкающий контакт 11,2 разомкнут, и машина остается заторможенной рабочим тормозом. Для растормаживания машины и возврата сосудов в нормальные крайние положения необходимо предварительно включить цепь 9 управления подъемным двигателем, и когда момент на валу двигателя превысит статический момент нагрузки, замкнется замыкающий контакт 9,1, что и даст возможность вернуть сосуды в нормальные крайние положения, После возврата подъемных сосудов в нормальные крайние полсжения, замкнутыезамыкающие контакты 13 концевыхвыключателей размыкаются, исполнительное реле 11 обесточивается, размыкающий контакт 11.2 замыкается,и цепь 14 управления рабочим тормозом начинает Функционировать нормально, т.е. обеспечивает выполнение операций по спуску-подъему грузаПринахождении же подъемного сосуда впределах высоты переподъема всякоеотключение цепи 9 управления подъемным двигателем будет приводить кразмыканию замыкающего контакта 9.1и затормаживанию машины рабочим тормозом, т,е, до тех пор, пока подъемные сосуды будут находиться за пределами нижней и верхней приемных 15площадок, будет исключаться возможность их движения в сторону дальнейшего переподъема поднимавшегося ижесткой посадке опускавшегося сосудов. Подобным образом осуществляется 2 Озащита, если при переподъеме в цепи1 защиты размыкаются размыкающиеконтакты 4 концевых выключателейОтличие лишь будет состоять в том,что в цепи датчика 10 будет замкнутзамыкаюций контакт 12 концевых выключателей, а в цепи 9 управленияи в цепи 1 защиты будет соответственно разомкнут размыкающий контакт 8и замкнут размыкающий контакт 4при установке обходного переключателяв сторону ликвидации переподъема.Если же при положительной статической нагрузке включение предохранительного тормоза и остановка подъемныхсосудов происходят за пределами 5высоты переподъема и переопускания,то в этом случае устройство не будетвмешиваться в работу. Действительно,после обесточивания контактора 2 изамыкания раэмыкающего контакта 2,1 ддатчик 10 зафиксирует направление действия статической нагрузки и включитисполнительное реле 11, которое приведет к размыканию развлекающего контакта 11,2 и, следовательно, к наложению запрета на растормаживаниемашины рабочим тормозом. Однакосразу же после включения цепи 1 размыкаюций контакт 2,1 размыкается,и исполнительное реле 11 обесточивается, поскольку оставались разомкнутьми замыкающие контакты 12 и13,Если же включение предохранительного тормоза прсисходит при отрицательной статической нагрузке, т,е, 55когда ее действие направлено в сторону ликвидации переподъема, в этомслучае от датчика. 10 не поступаюткоманды на включение исполнительногореле 11, и операция по возврату сосудов в нормальные крайние положенияосуцествляется как в известном способе. На одноконцевых подъемных установках существует только опасность жесткой посадки. В этом случае устройство будет реагировать только тогда, когда в процессе предохранительного торможения подъемный сосуб будетостановлен на участке пути, расположенном за нижней приемной площадкой.Реализация способа и устройстваповышает уровень безопасной эксплуатации шахтных подъемных установок,так как позволяет исключить аварийный переподъем поднимающегося ижесткую посадку опускающегося сосу-,дов в процессе ликвидации имевшегоместо переподъема поднимавшегосяи остановку за нижней приемной плоцадкой опускавшегося сосудов,Формула изобретения1,Способ защиты сосудов рудничнойподъемной установки от переподьемаи жесткой посадки, при котором замыкают цепь зациты подъемной машины,накладывают запрет на включение подьемногодвигателя в сторону дальнейшего переподъема, производят зарядкупредохранительного тормоза и включение цепи управления, о т л и ч а юц и й с я тем, что, с целью повышения эбективности защиты, после отключения цепи защиты определяют направление действия статической нагрузки,в заторможенном состоянии подъемноймашины создают двигательный момент,превышающий момент статической нагрузки, и затем производят растормаживание машины рабочим тормозом.2. устройство для осуществленияспособа по п, 1, содержащее цепьзациты подъемной машины с контактором, концевые выключатели от переподъема, цепь управления подъемнымдвигателем, отличающеесятем, что, с целью повышения эффективности защиты, оно снабжено соединенными последовательно датчикомвыбора направления действия статической нагрузки и исполнительнымреле, в цепь питания которых включен контакт контактора цепи защиты,зашунтированный замыкающим контактомисполнитЕльного реле н параллельносоединенными замыкающими контактамиконцевых выключателей от переподъемаи переопускания, причем размыкаюцийконтакт исполнительного реле включенв цепь управления рабочим тормозомзашунтирован замыкающим контактомцепи управления подъемным двигателем,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Мурзин В.А, и др. Защитарудничных подъемных установок от1 1 1 1превышения скорости. М., Недра1974, с. 18,19 (прототип)783172 Составитель й, Лс.ньксэактор Л, Павлова Техред М.Рейвес сррек"р М Кос илиал ППППатентф ф г, Ужгород, УД.Проектна, 4 Заказ 8459/23 вниипи пс д 113035, Тираж 932сударственнсгсам изобретений исква., л 1-35, Ращ Подписнс.";1 итета СССРткрыт ийкая наб р де 4/ 5