Устройство для передвижения по ферромагнитной поверхности

1,ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. с присоединенИем заявки М 9 В 63 В 59/00 Государственны И комитет СССР по делам изобретениИ и открытийДата опубликования описания 250280(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО ФЕРРОМАГНИТНОЙ ПОВЕРХНОСТИ Изобретение относится к областисудостроения,Иэвестно устройство для передвижения по ферромагнитной поверхности,преимущественно корпуса судна, содержащее раму, гибкую ленту, на которой установлены силовые электромагниты, ведущий и ведомый шкивы,сгибаемые гибкой лентой,и механизмнатяжения 1).Недостатком известного устройстваявляется недостаточная сила сцепления электромагнитов с корпусом судна.Цель изобретения - увеличение 1. сиюйя сцепления, электромагнитов с корпу сом.судна.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено электромагнитами поворота и гидроприводом,причем электромагниты поворота уста Ойовлены симметрично продольной осиустройства и шарнирно закрепленыпосредством пружинных элементов краме, а гидропривод размещен в ведущем шкиве, и кинематически с ним свя зан, при этом механизм натяженияустановлен в ведомом шкиве и кинема"тически связан с гидроприводом,причем натяжное устройство выполненов виде цилиндра со шток-поршнем, ЗО а гибкая лента выполнена с выступами, на которых закреплены продольными рядами в шахматном порядке силовые электромагниты.На Фиг . 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.устройство содержит раму 1, на которой закреплены ведущий и ведомый шкивы 2 и З,огибаемые гибкой лентой 4, выполненной из эластичного материала, например прорезиненной ткани, имеющей на наружной поверхности выступы 5, к которым жестко закреплены силовые электромагниты б, расположенные в несколько продольных рядов шахматном порядке.Такая конструкция крепления силовых электромагнитов к ленте обеспечивает непосредственный контакт с Ферромагнитной поверхностью,и исключается смещение их относительно друг друга, что автоматически приводит к равномерному распределению нагрузки межлу контактирующими с Ферромагнитной поверхностью силовыми электромагнитами. Силовые электромагниты, соприкасающиеся с корпусом судна, подключены к источнику питания с помощью с.-.ольэящихконтактов 7 через троллею В, расположенную на раме 1.Для возможности поворота устройства на консолях 9 рамы 1 по обе стороны от продольной оси ленты шарнирно закреплены подпружиненные в сторону корпуса судна электромагниты поворота 10, работающие одновременно с силовыми электромагнитами б, причем их прижимная сила может поочередно или одновременно регулироваться. На раме 1 установлен гидроагрегат11, получающий рабочую жидкость иЪрезервуара 12 с избыточным давлением,создаваемым поршнем 13. Гидроагрегат11 трубопроводами последовательносвязан с укрепленными на раме 1 дросселем 14, фильтром 15, клапаном 16 игидромотором гидроприводом) 17.Гидромотор 17 (гидропривод) размещенв полости ведущего шкива 2 и спомощью редуктора 18 взаимодействуетс ним.Рама 1 связана с ведомым шкивом 3посредством натяжного устройства,19 выполненного в виде цилиндра 20со штЪк-поршнем 21, надпоршневоепространство которого трубопроводомчерез редукционный клапан 22 связанос гидроагрегатом 11, а шток-поршень21 взаимодействует через настроечный винт 23 с вилкой 24 ведомого,шкива 3.Это позволит, изменяя давление,редукционным клапаном 22 в надпоршневом пространстве, регулировать на"тяжение ленты 4, что обеспечиваетсцепление электромагнитов с криволинейной поВерхностью.Работа устройства осуществляетсяследующим образом.К площадке, расположенной на раме1, крепится необходимый рабочийинструмент для выполнения работ поочистке, или газорезательных, свароЧных окрасочных и других подобныхим работ.Устройство устанавливается наферромагнитную поверхность,и подсоединяется к электросети.При этом подключаются силовыеэлектромагниты б, контактирующиес ферромагнитной поверхностью,электромагниты поворота 10 и гидроагрегат11, Затем через дроссель 14, фильтр1 и клапан 16 подается рабочая жидкость в гидромотор 17, который приводит в действие ведущий шкив 2 черезредуктор 18, и устройство начинаетперемещаться.Регулировку скорости устройстваосуществляют дросселем 14,а поворотего в нужное направление - реостатами тока (на чертежах не показаны),которые регулируют держащую силу электромагнитов поворота 10.Реверс хода осуществляется клапаном 16,Для работы устройства на криволинейной поверхности редукционным клапаном 22 уменьшается давление внадпоршневом пространстве натяжногоустройства 19, которое обеспечиваетсцепление силовых электромагнитов бс корпусом судна.После окончания работы дросселем14 перекрывается подача рабочей жидкости в гидромотор 17, подстраховывается устройство от падения и отключается от электросети.В аварийных ситуациях, например,при падении напряжения на силовыхэлектромагнитах б и электромагнитахповорота 10 они получают электропи тание от аккумуляторов, которые вовремя работы устройства всегда подключены на подзарядку и работают вдемпферном режиме с устройством.Применение данного устройства ,о) позволяет: повысить производительность труда по очистительно-окрасочных работах в 3-4-раза, газорезательных и сварочных работах неменее, чем в 2 раза, при этом пол ностью ликвидировать тяжелый физический труд на этих операциях; вести вышеуказанные работы на криволинейных поверхностях;. обеспечить плавную регулировку скорости хода устройства; . Увеличить полезную массу навешиваемого рабочего инструмента. Формула изобретения35Устройство для передвижения поферромагнитной поверхности, преимущественно корпуса судна, содержащеераму, гибкую ленту, на которой установлены силовые электромагниты,4 О ведущий и ведомый шкивы, сгибаемыегибкой лентой и механизм натяжения,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что,с целью увеличения силы сцепленияэлектромагнитов с корпусом судна45 и регулирования скорости хода, устройство снабжено электромагнитами поворота и гидроприводом,причем электромагниты поворота установлены симметрично продольной оси устройства ио шарнирно закреплены, посредствомпружинных элементов к раме, а гидропривод размещен в ведущем шкиве икинематически с ним связан, при этоммеханизм натяжения установлен в ведомом шкиве и кинематически связанс гидроприводом, причем натяжноеустройство выполнено в виде цилиндра со шток-поршнем, а гибкая лентавыполнена с выступами, на которыхзакреплены продольными рядами в шах 60 матном порядке силовые электромагниты,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 108350, кл. В 23 К 37/02, 1956.ака та СССРытий дф Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектна Составитель Т.СнегиреРедактор С.Байкова Техред М.Кузьма 9734/21 Т ЦНИИПИ Государ по делам из 113035, Москва, Ж