Двухкаскадный гидроусилитель

(53) УДК 62 - 526 (088,8) Дата опубликования описания 10.02.80 Ф. Г. Мацак, М. Г, Кабаков, 10, А, Крупник, В, П, Морозов,Ю. И, Чупраков, Р. В, Бучнрин, А. А. Буланов, Я. И. Заяц,Е. Я, Улицкий: и Б. Д. Цвик(72) Авторы изобретения Московский машиностроительный завод им,. М. И. Калинина(54) ДВУХКАСКАДНЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ 1г Изобретение относится к устройствам гццрсгавтомтики и может быть использовано в системах автоматического регулирования,По основному авт,св. Иф 538158 известен двухкаскадный гидроусилитель, содержащий управляющий каскад типа сонло-заслонка, построенный по схеме четырехплечего моста, в выходную диагональ которого включен дросселирующий золотниковый расиредейитель, причем усилитель имеет обратную связь по положению исполнительного звена гидро . двигателя, выполненную в виде размещенного в цилиндрической расточке корпуса клина. плунжера механически связанного с исполнительным звеном гидродвигателя и с заслонкой.Недостатками известного гидроусилителя является сложность технологии изготовления и понижение надежности при увеличении хода исполнительного звена гидродвигателя, что обусловлено высокими требованиями соосности расточек торцовых камер клина.плуижера обратной связи, а также возможность эаклини вания последнего. 2Целью изобретения является упрощение тех.нологии изготовления и повышение падеж.ности работы гидроуснлителя.Указанная цель достигается тем, что клинобратной связи по положению н плунжер обратной связи .о скорости выполнены раздель.но, установлены параллельно исполнительномузвену пщродвигателя и механически связаны, между собой и с исполнительным звеном об.щим поводком,На чертеже схематично изображен предлагае мый гидроусилитель,Гидроуснлитель содержит управляющий каскад, имеющий сопла 1 и заслонку 2, постро.енный по схеме четырехплечего моста, в вы.ходкую диагональ которого включен дросселирующий золотниковый распределитель 3;обратную связь по положению исполнительногозвена 4 гидродвигателя 5, выполненную ввиде клина 6, связанного через толкатель 7 ипружину 8 с заслонкой 2, с противополож.ной стороны которой установлена пружина 9регулировочным устройством 10 для настройки исходного положения гидроусипителя3 . 714059обратную связь по скорости перемещения ис мещения исполнительного звена 4 гидродвигаполнительного звена, выполненную в виде плун- теля 5,жера 11, установленного в цилиндрической . В предлагаемом гидроусилителе раздельноерасточке,корпуса 12 с образован нем"йолостей ". выполнение плунжера от клина и их параллель 13 и 14, которые сообщейы гидролинйями ное размещение позволяет снизить осевые га 15 н 1 б с выходной диагональю Моста. Клин . бариты усилителя и расстояние между раеточ 6, йорщень 11 и испольнительиоезвено 4 рас-; . "каьии опорами по сравнению с указаннымположены параллельно друг другу. Клин б н прототипом при тех же размерах хода испол.поршень 11 связаны мехайическй"пойодкойнительйого звена, Это позволяет упростить17 с исполнитейьным звеном 4, вынолнепнмм1 Йхнолоипо и повысить точность изготовленияс возможностио поперечного смещения элемен- устранить возможность перекоса, заклиниваниятов относительно друг друга при йх продоль и повынгенного износа деталей и тем самымном перемещении в случае непараллельности повысить надеэяость работы, снизить стоимостьосей,:.,;. - ";:;-:-"=- ""-." .. изготовления гидроусилителя при увеличенномГи 11 роусилитель работает следующим обра-размере хода его исполйительного звена, т,е.зом.:,.",.:;:, .,:,.,:;".:: " .устранить недостатки известного устройства.М 1 ри йовороте эаспонкй 2 в туЗйм йнЪсторону в.дйагойали моста образуется йере- : -".=пад давлений, в результате чего распфЩели-:Ф о рм у ла и з о б р е т е н и я.тель 3 смещается и сообщает полостиИВА.двигателя 5 с напорной исливной гидролини- .,: Двухкаскадпый гндроусилитель по. авт,св.ями. Исполнительное звено 4 ййродвйФтеля . У 538158, о т л и ч а ю щ н й с я тем, 4 то,йрйсвоем "движенийперемещает клин 6с целью-упрощения технологии изготовления" и плунжер 11. Клин б через толкатель 7 и . и йовьппения йадейностй работы гндроусили.:пружину 8 воздействует на заслонку 2 в на "25 теля, клин обратной связи по положению иправлении, противоположном направлейив дейплунжер обратной связй по скорости выполс 1 вйя уйраЪлМщего "сиИйдта, "создавая уфйно- : . невы раздельно, установлены параллельновепщвающий заслонку момент, Одновременпойсполнительному звену гидродвигателя и ме йзменяются объемы полостей 13 и 14, что"ханическй связаны между собой с испо)наобеспечивает обратную связь по скоростй пере. ЗО тельным звеном общим поводком.Подлисноитета СССР ал НПП "Натент", г. У ород,тираж 7 У 8ЦНИИПИ Государственного ко ло делам изобретений и от 13035, Москва, Ж - 35, Раушск рь 1 тий я наб д. 4/5ул, Проектная, 4