Цифровой регулятор вытяжки полотна

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Севетскнк Соцналнстнческнк Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель государственный проектный институт ф Электропроект ф(54) ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР ВЫТЯЖКИ ПОЛОТЩ 25 30 1Изобретение относится к регулиро" ванию процессов легкой промышленности, а именно к регуляторам вытяжки полотен текстильных материалов.Известен цифровой регулятор вытяжки полотна, содержащий датчик натяжения, связанный с запоминающим Устройством, с блоком сравыения и с первым входом мыожительно-делитель- ного блока, сумматор, выход которогс соединен с блоком вычисления приращения вытяжки и через кодовый преобразователь - с исполыительным механизмом, два датчика скорости перемещения полотна, выходы которых 15 через блок вычисленияприращения вь тяжки связаны со вторым входом множнтельно-делительного блока, третий вход которого через блок сравнения подключен к выходу запоминающего 20 устройств а, задатчнк вытяжки, соединенный с кодовыми преобразователем, и ограничитель сигнала 1). Основной недостаток известного устройства - малая надежность, обусловленная сложностью конструкции и настройки ограничителя сигнала.Цель изобретения - повьпаение на" дежности регулятора. Поставлеыыая цель достигается благодаря тому, что ограничитель сигнала состоит из релейного элемента и переключателя, при этом выход блока вычисления приращения вытяжки через первый вход переключателя и сумматор связан с релейным элементом, выход которого соединен со вторым входом переключателя, а третий вход переключателя подключен к выходу множитель- но-делительного блока.На чертеже представлена блок-схема цифрового регулятора.оы содержит последовательно соединенные датчик 1 натяжения потока, запоминающее устройство 2, блок 3 с сравнения, множительно-делительный блок 4, переключатель 5 двух каналов регулирования, сумматор 6, кодовый преобразователь 7, привод 8, исполнительный механизм 9, Второй вход кодового преобразователя 7 соединен с выходом эадатчика 10 вытяжки. Второй и третий входы множительно-делительного блока 4 соединены соответственно с выходами датчика 1 натяжения полотна и блока 11 вычисления приращения вытяжкиВторой вход блока 3 сравнения соединен с выходом датчика 1 натяжения полотна. Датчики 12 и 13 скорос710895ти соединены с входами блока 11 вычисления приращения вытяжки, третий вход которого соединен с выходом сумматора б. Переключение каналов переключателя 5 (вход первого канала :оединен с выходом множительно-делигельного блока 4, а вход второго кана 5 та - с выходам блока 11 вычисления 1 риращения вытяжки) осуществляется ".игналом с выхода релейного элемента 14, срабатывающего при появлении на эго входе, соединенном с выходом10 сумматора б, отличного от нуля сигнала,Полотно 15 показано между валками исполнительных механизмов 9 и 16,.Регулятор работает следующим образомм.15Датчик 1 натяжения полотна формирует на выходе величину Т, пропорциональную натяжению полотна на контролируемом участке. Запоминающее устройство 2 фиксирует Т - натяжение 20 на участке в момент пуска линии. Блок 3 сравнения формирует величину Т - ТоБлок 11 вычисления приращения вытяжки осуществляет вычисление приращения д вытяжки б за время д 1 как решение уравнения: Так как множительно-делитель ным блоком 4 величина приращения вытяжкивычисляется из условия существования линейной зависимости вытяжки от натяжения,. то для повышения точности измерения и регулирования необходимо до минимума сократить количество циклон регулирования по первому каналу, Поэтому в регуляторе после появления первого д 6 Ф П подключается второй канал.Таким образом, по первому каналу на выходе сумматора 6 формируется величина (6; =. О)Е =дЕ =лЕ у 1 Т-Т о а после подключения второго канала на выходе сумматора б формируется величинайЕ=6+дЕФормула изобретения35 где заправочная длина полот-Зна на участке,ч, - скорости, измеренныедатчиками 12 и 13,- шаг вычисления,Множительно-делительный блок 4формирует на выходе величину=д 61 1 Т-То а сумматор 6 - величину где г, соответствует моменту переключения каналов переключателя 5,При пуске механизмов 9 и 16 изменяются величины натяжения и вытяжки полотна на контролируемом участке,Блок 11 вычисляет приращение вытяжки, обусловленное изменением скоростейи ч, с учетом уже известнойвеличины вйтяжки на выходе сумматораб, Множительно-делительный блок 4обеспечивает учет начальной величины вытяжки эа счет использованияпропорциональной ей величины То, 55Получаемая на выходе сумматора бвеличина вытяжки вместе с сигналомаадатчика 10 вытяжки поступает навход кодового преобразователя 7, обеспечивая требуемое изменение скоростиисполнительного механизма 9,Цифровой регулятор вытяжки полотна,содержащий датчик натяжения, связанный с запоминающим устройствомс блоком сравнения И с первым входоммножительно-делительного блока, сумматор, выход которого соединен с блоком вычисления приращения вытяжкии через кодовый преобразовательс исполнительным механизмом, два датчика скорости перемещения полотна,выходы которых через блок вычисленияприращения вытяжки связаны со вторым входом множительно-делительногоблока, третий вход которого через Гблок сравнения подключен к выходузапоминающего устройства, задатчиквытяжки, соединенный с кодовым преобразователем, и ограничитель сигнала, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности регуля -тора, ограничитель сигнала состои изрелейного элемента и переключателя,при этом выход блока вычисления приращения вытяжки через первый входпереключателя и сумматор связан срелейным элементом, выход которогосоединен со вторым входом переключателя, а третий вход переключателяподключен к выходу множительно-лелительного блока,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Заявка 9 2447676/28-12, 1977,по которой принято решение с выдачеавторского свидетельства,710895 оставитель Б,Кисинехред Н,Ковалева Корректор М. По едактор Н.Грязно Заказ 8937/13 Филиал ППП Патент, г. Ужгород роектная ираж 914 арственно изобретенБ, Р ЦНИИПИ Госудпо делам3035, Москв Подписикомитета СССРи открытий