Устройство для комплектования пакета листового материала

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 10894(51)М, Кл,2 В 65 Н 31/00 Государственный коиитет СССР по деааи изобретений и открытиИОпубликовано 2501,80. Бюллетень М 3 Дата опубликования описания 250180(71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектно- технологический институт горного машиностроения 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ ПАКЕТА ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛАИзобретение относится к отрасли, машиностроения и может быть использовано для комплектования пакета листового материала.Известно устройство для комплекто вания пакета листового материала, содержащее магазин, приемный бункер с подвижным основанием, средство для перемещения нижнего изделия из магазина к приемному бункеру и систему управления 1.Известное устройство, поскольку оно имеет только один неподвижный магазин, не обеспечивает возможности комплектования пакета заданной высо ты иэ раэнотолщинных изделий.Цель изобретения - обеспечение возможности комплектования пакетов задан. ной высоты из разнотолщинных изделий. 20Указанная цель достигается тем, что устройство имеет дополнительные магазины для сортированных по толщине изделий, размещенные на подвижной каретке со ступенчатой линейкой-копиром. Система управления устройством имеет два датчика промежуточного положения основания бункера для подачи команды на перемещение каретки, отстоящие от положения основания бункера при скомплектованном пакете:один на расстоянии равном максимальной тотпцине изделий, а другой - нарасстоя нии, равном сумме максимальной и минимальной толщин изделий,и смонтированный на подвижном основании приемного бункера датчик дляподачи команды на останов каретки,Последняя установлена с возможностьюперемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения выводимых из магазинов изделий, причемсмонтированный на подвижном основаниибункера датчик установлен с возможностью его взаимодействия со ступенями линейки-копира.На фиг, 1 изображен общий видустройства; на фиг. 2 - разрез А-Афиг. 1; на фиг. 3 - пример метрологической схемы набора пакета с допускаемым отклонением в 1 мм из пластинтолщиной от 8 до 16 мм,Предлагаемое устройство состоитиз корпуса 1, каретки 2, отсекателя3 и приемного бункера 4. Каретка 2представляет собой коробчатый ползун, имекщий воэможность линейногоперемещения относительно корпуса 1.В верхней части каретки 2 размещенмагазин для деталей, состоящий иэдополнитель ных магазинов, расположе нных в один ряд, Количество магазиновзависит от выбранного количества размерных групп, обеспечивающих наборпакетов по высоте с заданной точностью. Расположены дополнительные магазины следующим образом: крайний правый магазин предназначен для несортированных деталей, остальные предназначены для сортированных по толщине деталей и размещены справа налево н порядке возрастания размерагрупп, Конструктивно магазины представляют собой вертикальные направляющие. 5, имеющие в нижней части пазы 6для прохода деталей по одной. В нижней части каретки 2 смонтирована стуи ен чата я лин ейка-копир 7, координатывыступов 8 которой соответствуют какрасположению магазинов 6 каретки,так и толщине содержащихся в них деталей (расстояние между выступами 20равно расстоянию между соответствующими магазинами, а высота выступов относительно постоянного уровня сонпадает с толщиной деталей в соотнетствующем магазине), т, е. каждому магазинусоответс.:нует свой ныступ линейки -копира, характеризуюший как местоположение магазина в каретке, так и толщину находящихся в ней деталей.Отсекатель 3 служит для перемещения деталей по одной иэ магазинов каретки 2 на подвижное основание 9 приемного букера 4, Конструктивно онпредставляет собой горизонтальныйпластчнчатый ползу, соединенный соштоком .,пдроцилин Дра 10З 5Прчемный б 1 нкер 4 содержит полуюгильзу 11 вьполненную по форме деталей в плане и закрепленную относительно корпуса 1 неподвижно; погружаемое под действием нагрузки оснонание 409, соединенное со штоком цилиндра 12и вертикальный толкатель 13, соединенный со штоком гидроцилиндра 14 и служащий для погружения поступающих измагазинов каретки 2 деталей в гильзу11. Плоскость основания 9 в его верхнем положении совпадает с плоскостьюдна магазинов каретки 2 и плоскостьюнижней поверхности 15 толкателя 13в его нижнем положении, что обеспечивает одинаковый уровень верхней плоскости набираемого пакета, независимоот толшины поступающих на основаниедеталей. В нижней части основания9 смонтированы неподвижно относительно него управляюший, упор 16 (длявзаимодействия с неподвижными датчиками положения основания 17 и 18) идатчик 19 (для взаимодействия с линейкой-.копиром 7 каретки 2),Работает установка следующим образом (для большей наглядности рассмотрим конкретный пример наборапакета высотой Н из пластин толщинойот 8 до 16 мм, с допускаемым отклонением высоты пакета - 1 мм) . 65 В правый крайний магазин укладываются несортированные детали, а в остальные - детали, рассортированные по толщине на 8 размерных групп: 9 - 1 мм, 10-1 мм, 11-1 мм, 12 - 1 мм, ) 3-1 мм, 14-1 мм, 15-1 мм, 16-1 мм,В исходном положении магазин снесортированными деталями находитсяна линии загрузки. Ползун 3 выталкивает деталь по одной на основание9, а толкатель 13 утапливает их вгильзу 11 до постоянного уровня, засчет чего основание 9 опускается помере роста высоты пакета. При достижении пакетом высоты Ь включаетсядатчик положения основания, подающийсигнал на перемещение каретки 2 вправо на один ша г (средства антомати эации и гидропривода на чертеже не показаны), Каретка 2 останавливаетсятаким образом, что на линии загрузкинаходится магазин с деталями минимальной толщины (9-1 мм) . Толкатель 3выталкивает пластину толшиной 9-1 ммна Основание 9, а толкатель 13 погружает ее в гильзу 11. Высота пакетав результате этого станет равной неменее Ь + 8 мм и не более Ь + 16 мм,При этом включится датчик 18, подаюший сигнал на перемещение каретки 2вправо до включения датчика 19 вследствие его взаимодействия с одил извыступов 8 линейки-копира 7. Привключенном датчике 19 каретка 2 останавливается в таком положении, когдана линии загрузки будет находитьсямагазин с деталями, имеющими толщину, равную замыкаюшему размеру, обеспечивающему получение заданной высоты пакета Н. После выталкивания последней пластины на основание 9,последнее вместе с толкателем 13 поднимается в верхнее положение, каретка 2 возврат ается в исходное положение, набранный пакет удаляется и производится повторный цикл набора пакета,Формула изобретенияУстройство для комплектования пакета листового материала, содержащее магазин, приемный бункер с поднижным Основанием, средство для перемещения нижнего изделия из магазина к поиемному бункеру и систему управления, о т л и ч а юе е с я тем, что, с целью обеспечения возможности комплектования пакета заданной высоты иэ разнотолшинных изделий, оно имеет дополнительные магазины для сортированных по толшине изделий и каретку со ступенчатой линейкой-когиром, а система управления имеет два датчика промежуточного положения основания бункера для подачи команды на перемещение каретки,отстоящие от положения основания бункера при скомплек710894 ИИПИ Заказ 8937/13 Тираж 914 Подписно илиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектн тованном пакете:,один на расстоянии,равном максимальной толщине комплекту.емых изделий,а другой - на расстоянии,равном сумме максимальной и минимальной толщин комплектуемых изделий, исмонтированный на подвижном основании приемного бункера датчик для подачи команды на останов каретки, апоследняя установлена с возможностьюперемещения в направлении, перпенди -кулярном направлению перемещениявыводимых из магазинов изделий,причем смонтированный на подвижном основании бункера датчик установлен свозможностью взаимодействия со ступенямии линейки-копираИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США М 36 30517,кл . 2 71-88, 19 71 прототип),