Устройство для вычисления приращений вектора

(43) Опубликовано 05.08,77. Бюллетеньаеудератееаиий ианатетВееете 1 евеаа 1 рае СССРее лемм еабретениеи етеритиа 681 326 (088.8) сания 09.12,7 72) Авторы изобретении 54) УС 1 РОИСТВО оворачивающееитму Водера(4 Ы Дата опубликовании И) Заивителеэ Таганрогский Изобпетение относится к области специалнзрованной цифровой вычислительной техщкнможет использоваться нри построении специализированных управляющих ЦВМ,Известно устройство 111,вектор, которое работает по алгор-0-2)Ю- Ц; Ь 1 Х 122 "1-2)О )и 1 Ж31.1- 9- М 1где =ащп 8; =2,3 и-номер итерации; а 1 щагст 92е -утол, на который поворачивается век тор в 1-й итерацииЭто устройство содержит сумматоры-вычитвтели, регистры сдвига, блок управления. Однако оно не может оперативно учитывать и обрабатывать йриращение вектора.Известью также устройство 21, содержащее сумматорвычитатель комплексных чисел и блок поворота вектора, вход которого соединен с вы.ходом сумматора-вычнтателя, а выход - с первым входом сумматора.вычитателя комплексных чисел л с выходом устройства. На практике часто вы числяют функции, в которых в процессе решения стечением времени значительно изменяются координаты исходного вектора, например при решениизадач видаХ =0 еоаер,Цв 6 е 1 енр, (1 е)где 6. айаг, рнчем имеется воэможность полу.чать изменения исходного вектора (хе=1, уе=О) ввиде их приращений.Это устройство позволяет учесть поступившееприращение основного вектора. Однако, если зтоприращение поступило иа вход устройства где-то впроцессе незавершенного итерационного процессаповорота осввного вектора, требуется зановопровести и полных итерацИй, чтобы учесть зтоприращение, Недостатком устройства является ниэ.кое быстродействие при обработке приращенийвектор,Цель изобретения . увеличение быстродействияустройства при обработке приращений вектора звсчет совмещения во времени основного процессавычислений с процессом обработки поступающихПриращений координат исходного вектора, то есЬ доворотом приращений вектора на угол, нв который этотвектор уже повернут. Это достигается тем, что в уст5680534рота вектора 4 на (Н 1)-ую итерацию, т.е, на продолжение основного процесса, который длится до и-ой итерации.Затраты времени на умножение в умножнтеле 15 зависят от разрядности приращений и для одораз.рядных приращений не будут превышать длитель.ности одного такта. Таким образом, использование новых узлов и связей более, чем в два раза, поышает быстродействие и уменьцщет задержку в выдаче решения до одной итерации. ЮФИИПХЗакаэ 2 ЬО /55 Ъре Ь 1 Ь Филиал ППП "Ппент", г, Уаа ороси, ул. Провмива, 4 3ройство введены второй блок поворота вектора и ум.ножтель коьалексных чисел, первый вход которогоявляется входом устройства, второй вход соединен с .выходом второго блока поворота вектора а выход подключе ко второму входу сумматора вычйтателя комплексных чисел.На чертеже показана блок. схема устройства дляобработк приращений вектора,Устройство содержит умиожитель 1 комплексных чнгел, вход 2 приращений вектора первый и второй блоки 3 н 4 поворота вектора,сумматор.вычитатель 5 комплексных чисел и вы.ход.б устройства.Устройство работает следующиЬь образом. Блоки поворота вектора работают синхронно, причем первый блок 4 поворачиивет ес 3 иищой вектор, а второй 3. вспомогательнай (единичный). По.тому с выхода бяока 4 на 1 й итврации поступают значения координат хЬ у 1, а с выхода блока 3. зиачещй функций (вакф и соьД ) увщ, на который повернуты основной и вспомогательный векторы. Иа выходе умиоаввяя 1 а вход которого ащэются приращения вектора АМ и Аф нолучавеся церащвиня коордащт аХ 1 в ВФа ФЕ 3 -аМФ 4 ЙФ),Щ а М 9 ЩФОВф +ЬЗсМФ 4),которые подвппся на вход сумматор вычитавля 5,гд 15 суммируются с коордвнатамн ОсновногО век"тора (х 1, 1). Ваучеиные новые значения координатосновного вектора постиввт в первый блок ново формула изобретения Устройство для выщсления приращений вектора, содерщицее сумматор.вычитатель ком.ииексных чисел н блок поворота вектора, входкоторого соединен с выходом сумматора-вычита.теля комплексных чисел, а выход - с первымвходом суьжатора вычнтателя комплексных чиселисвыходомустройства, отличающееся тем,что, с целые повыщеиия быстродействия, в неговведены второй блок поворота вектора и умно.яаьтель коьвлекеных чисел, первый вход которогоявляется входом ущейстцв, второй ввод соединенс выходом второго блока поворота вектора, авыход яодключеи не второму входу сумматора-вывиатела комилексиьис июая.Источнеси ииформщиа нрпщтые во внимщаепри экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Иф 445042,кл, О 06 Р 7/За, 1974,2. Статья Парве "Система ДЯВИК для решениясложных навигационных задач", Журнал "Злектронщса" Иф 18,.19 бб, стр.4 -46.