Автоматическое устройство для сортировки мерных изделий

(22) Заявлено 06.0 с присоединением з (23) Приоритет -Опубликовано ки М Государственный комете СССР по делам нзооретею и открытой(53) УДК 625.62 .967 (088,8) 25.01.8 ата опубликования описан 72) Авторы изобретенияЗаявитель АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОЛЯ СОРТИРОВКИ МЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ та блок-схема На чертеже изображеройства.Устройство содержит мщения заготовки до пор2 перемегцения мерных изки датчик 3 перемевыход, которого соединеверсивного счетчика 4лий, сигнал с которогоуправления 5 ножницами е- зм еханизм 1 переезки и механделий после пощения заготон со входомметража изподается на б6 через блокез ки локсхеИзобретение относится к автоматической сортировке изделий, например в металлургической промышленности.Известно автоматическое устройство, содержащее дефектоскоп, соединенный с первым регистром сдвига, о;ин из выходов которого соединен со вход;и второго регистра, датчик перемещения з".:отовки, выход которого подключен к реверсивному счетчику метража изделия и через делитель частоты к тактовому входу первого регистра сдвига, блок управления ножницами, подключенный к нулевому входу реверсивного счетчика и тактовому входу второго регистра сдвига, блок-схему ИЛИ и переключатель направления сброса мерных изделий, выход которого соединен с одним из входов механизма сброса 1.Известное устройство имеет невысокое качество сортировки, так как не учитывает протяженность дефектного участка.Цель изобретения - повышение качества сортировки мерных изделий.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дифференцирующими блоками, запоминающим блоком и реле задержки, а блок-схема ИЛИ выполнена трехвходовой, при этом дифференцирующие блоки включены между выходами первого регистра сдвига и двумя входами блоксхемы ИЛИ, третий вход которой подклю.ен к выходу реверсивного счетчика, а выход блок-схемы ИЛИ соединен с блоком управления ножницами, причем вход реле задержки подключен к выходу блока управления ножницами, а один из выходов реле подключен ко второму входу механизма сброса, дру- Огои же выход реле - к запоминающему блоку, вход которого подключен к выходу второго регистра сдвига, а выход - ко входу переключателя направления сброса мерных изделий.Формула изобретения 40 му ИЛИ 7, а с блока управления 5 поступает на нулевой вход счетчика 4. Выход дефектоскопа 8 соединен со входом первого регистра 9 сдвига, сдвигающие импульсы иа тактовый вход которого подаюТся от датчика 3 перемещения заготовки через делитель частоты 10, определяющий дискретность сдвига. Два выхода регистра 9 подключены через дифференцирующие блоки 11, 12 и схему ИЛИ 7 ко входу блока управления 5 ножницами. Вход второго регистра 13 сдвига соединен с одним из выходов первого регистра 9, а выход - через запоминающий блок 14 и переключатель 15 направления сброса мерных изделий соединен с одним из входов механизма сброса 16. Выход блока управления 5 соединен также со входами второго регистра 13 сдвига и реле 17 задержки, один из выходов которого подключен ко второму входу механизма 16 сброса, а второй - к второму входу запоминающего блока 14.Устройство работает следующим образом.При помощи механизма 1 перемешения заготовка проходит через дефектоскоп 8 в сторону ножниц 6. Датчик 5 перемещения заготовки дает информацию реверсивному счетчику 4 метража изделия в виде импульсов с некоторой дискретностью пути, пройденного заготовкой. После отработки своей программы счетчик 4 выдает команду через блок-схему ИЛИна запуск блока управления 5, который выдает сигнал на обнуление счетчика 4 и приводит в движение ножницы 6, которые производят рез заготовки. Сформиованное мерное бездефектное изделие ири помощи механизма 2 ускоряется и ".,иравляется ио рольгангу, Так как сфор оваииое мерное изделие было бездефекти., м, то в разрядах регистров 9 и 13 записаны нули. Запомнающий блок 14 запоминает ииформацию из регистра 13 об отсутствии дефекта и хранит ее до тех пор, гока изделие ие сбросится в карман годных по предварительной команде от переключателя 5 и исполнительной - от рел 17. Таким образом, сформированное мерное изделие транспортируется по рольгангу 2 и сбрасывается в карман годных полномерных.Если в процессе очередного мерного изделия дефсктоскоп 8 обнаружит на заготовке дефект, сигнал о его наличии запишется в первый разряд регистра 9 и после прохождения заготовкой пути, равного дискретности сдвига, определяемого делителем частоты 10, сигнал о наличии дефекта перепишется во второй разряд второго регистра и т. д. до предпоследнего его разряда, пока дефектная зона заготовки не приблизится к линии реза. В момент появления сигнала о наличии дефекта на выходе предпоследнего разряда дифференцирующий блок 11 формирует короткий импульс, который через блок-схему ИЛИ 7 поступает на вход блока управления 5. Блок управления 5 обнуляет счетчик 4, сдвигает информацию в регистре 13, приводит в движение ножницы 6 для производства первого реза перед дефектной зоной и запускает реле задержки 17, Сигнал о наличии дефекта записывается в регистр 13 в течение целого такта, пока он существует на выходе предпоследнего разряда регистра 9, так что сигнал переноса, поступивший на регистр 13 из блока управления 5, не меняет состояния регистра. Сигнал о наличии дефектной зоны с выхода регистра 13 запоминается блоком 14, который переключает переключатель 15 направления сброса и готовит механизм 16 сброса к сбросу изделия в карман годных неполномерных. Исполнительная команда на сброс подается, как и ранее, на вход второй механизма 16 сброса от реле 17 задержки.В момент исчезновения сигнала о наличии дефектной зоны на выходе последнего разряда регистра 9, как только дефектная зона пройдет линию реза, на выходе диффвренцирующего блока 12, а следовательно, и на выходе схемы ИЛИ 7 появится короткий сигнал, который запускает блок управления 5, который приводит в движение ножницы 6, завершая вырезку дефектного участка заготовки, обнуляет счетчик 4 и очищает регистр 13. Вырезанный жороткий участок изделия с дефектом не попадает на роль- ганг механизма 2 перемещения, а после вырезки выпадает в специальный сборник.После вырезки дефектного участка формируется новое мерное изделие, которое, в случае отсутствия дефектов, сбросится в карман годных полномерных, а при наличии дефектов - в карман годных неполномерных. Автоматическое устройство для сортировки мерных изделий, преимущественно труб в линиях реза, содержащее дефектоскоп, соединенный с первым регистром сдвига, один из выходов которого соединен со входом второго регистра сдвига, датчик перемещения заготовки, вь 1 ход которого подключен к реверсивному счетчику метража изделия и через делитель частоты к тактовому входу первого регистра сдвига, блок управления ножницами, подключенный к нулевому входу реверсивного счетчика и к тактовому входу второго регистра сдвига, блок-схему ИЛИ и переключатель направления сброса мерных изделий, выход которого соединен с одним из входов механизма сброса, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения качества сортировки мерных изделий, оно снабжено дифференцирующими блоками, запоминающим блоком и реле задержки, а блоксхема ИЛИ выполнена трехвходовой, при этом дифференцирующие блоки включены между выходами первого регистра сдвига и двумя входами блок схемы ИЛИ,третий710668 вителв Б. 3 К. Юуфрнч 677 ин едактор Н. Грязнов аказ 8914/7 ЦНИИПпо 33035, М иал ППП нного комнтеений н откРаушскаяУжгород, ул б д. 4/ЬПроектная,вход которой подключен к выходу реверсивного счетчика, а выход блок-схемы ИЛИ соединен с блоком управления ножницами, причем вход реле задержки подключен к выходу блока управления ножницами, а один из выходов реле подключен ко второму входу механизма сброса, другой же выход реле - к заполняюшему блоку, вход которого Сост Техред Тираж И Государстве делам изобрет осква, Ж - 35,сПатентэ, г.подключен к выходу второго регистра сдвига , а выход - ко входу переключателя направления сброса мерных изделий. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство по заявке2314024, кл. В 23 Р 36/00, 1976. Корректор Е. ПапиПодписноеа СССРытий