Автоматический сортирователь плодов по цвету

Союз Советских Социадмстнчесва РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СИИ ВТЕЛЬСТВУц 710669 1) Дополнительн т. свид-в 51) М. К В 07 С 5/342 6 01 1 1/04 влено 18.04.77 (21) 2479037/28-25динением заявки-(22) с присо осударстоеииыи иомите ССС 9 ио делам изооретеиий и открытийбликовано 25.01.80. БюллетеньО опубликования описания 03.02.80 Да 2) Авторы изобретения В. К. Алексеев, И, Ф. Бородин, А. К. Гасанов и А. С. Горде осковский институт инженеров сельскохозяйственного производств им. В. П. Горячкина(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СОРТИРОВАТЕЛЬ ПЛОДОВ ПО ЦВЕТУ носится к области техственного производства сортировки плодов, наппо спелости при машинльзованием различия их с пересекающимися оптическими осями в центре плода 2.Однако для этого устройства характерна зависимость выходного сигнала от размера плодов одинаковой спелости, что приводит к низкой точности сортирования.Цель изобретения - повышение точности сортировки плодов независимо от их разбретение от ельскохозяй азначено для на фракции орке с испо автоматический сорти вету, содержащий тра отометрическую камер ожены оптические п 11 Известенплодов по цфракций и фторой распои осветители овательспортер , на ко- иемники ем, что в известныи авватель плодов по цведены кольцевые отража вдоль оптической оси у фотоприемниками и ых отражателей равны ками света и плоскосжателей. Однако это устройство имеет низкую точность сортировки, вызванную колебанием размера плодов и изменением цвета транспортера из-за загрязнения в процессе работы самими плодами. Такое выполнение ус вает сохранение неизме тового пятна на плодах самым исключает влиян на величину фототока, чт шению точности сортироНа чертеже представ тического сортирования Наиболее близким по технической сущности к предложенному является автоматический сортирователь плодов по цвету, содержащий фотометрическую камеру со входом и выходом для плодов, источники света и расположенные на внешней поверхности фотометрической камеры фотоприемники Изо ники с и предн ример, ной уб цвета. меров.Это достигается т томатический сортиро ту дополнительно вве тели, расположенные так, что углы межд плоскостями кольцев углам между источни тями кольцевых отра тройства обеспечинной плошади свевсех размеров и темие размеров плодов о приводит к повывки.лена схема автомаплодов по цвету.Автоматический сортирователь плодов по цвету содержит загрузочный конвейер 1, выстраивающий друг за другом плоды 2 на двухкаскадном Ч-образном конвейере 3 с возрастающей скоростью второго каскада, гибкий гаситель 4 скорости, центрирующую заслонку 5,установленную на входе фотометрической камеры 6 с источниками света 7 и 8, фотоприемниками 9 и 10, кольцевыми отражателями 11 и 12, установленными под углом 45 на оптической оси оптических приемников отраженного излучения, фотодатчиками 13 и 14, соединенными с блоком 15 измерения, классификатор 16 сигналов, регистр 17 сдвига с триггерами 18 - 21, одновибраторы 22 и 23, фотодатчик 24 верхнего положения плода 2 с осветителем 25, фото- датчик 26 нижнего положения плода 2 с осветителем 27,усилители 28 и 29, исполнительные механизмы 30 и 31 и транспортер 32 фракций,Автоматический сортирователь работаетследующим образом.Загрузочный конвейер 1 подает контролируемые плоды 2 на двухкаскадный Ч-образный конвейер 3, где плоды выстраиваются в один ряд с возможным минимальным интервалом друг от друга. Затем плоды 2 через гибкий гаситель 4 скорости попадают на центрирующую заслонку 5, установленную на входе фотометрической камеры 6, и, падая, проходят через центр пересечения лучей, излучаемых источниками 7 и 8 света и кольцевыми отражателями 11 и 12. Количество фотоприемников 9 и 10, кольцевых отражателей 11 и 12 и источников 7 и 8 мо кет быть различным в зависимости от принятой схемы измерения. Например, при двухточечном осмотре по дифференциальной схеме измерения коэффициента отражения на двух участках длин волн это количество равно двум, при трехточечном осмотре на трех участках длин волн - трем и т. д. Примерами расположения кольцевых отражателей 11 и 12 могут быть встречное по диаметральной оси, при котором темновые токи фотоприемников 9 и 10 компенсируются в 2-х плечах моста по дифференциальной схеме измерения блока 15, или же одностороннее направлением светового луча на фоновую поверхность фотометрической камеры 6 при котором величина темнового тока меньше величины фототока от зеленого плода. В свою очередь, расположение кольцевых отражателей 11 и 12 на оси оптических приемников 9 и 10 позволяет исключить влияние размера плодов 2 на величину фото- тока в виду того, что площадь светового пятна постоянна на плодах 2 всех размеров, величина которой выбирается исходя из минимального диаметра плода 2 и условия неперекрытия смежных световых пятен. Результирующий сигнал из блока 15 измерения поступает в классификатор 16 сигналов, который в зависимости от фракции (зеленой, и буро-молочной) формирует сигнал для перекидывания триггеров 18 или 20.Если плод соответствует 11 фракции (красной ), то сигнал на выходе классификатора 16 отсутствует. Например, при контроле плода 1 фракции сигнал подается на вход триггера 18, который перекидывается из нулевого положения. Далее, плод 2 пересекает луч осветителя 25, и импульс от фотодатчика 24 через усилитель 28 перекидывает триггер 13 в нулевое положение, а на выходе триггера 19 появляется единица. В это время следующий плод входит в зону, облучаемуюосветителем 25, и сигнал, характеризующий спелость плода, от фотодатчиков 13 и 14 через блок 15 измерения и классификатор 16 снова подает импульс, например, снова на триггер 18, который вновь перекидывается. С появлением на выходе триггера 19 командного сигнала одновибратор 22 выдает импульс определенной длительности, необходимого для срабатывания пневматического исполнительного механизма 31, При пересечении первым плодом луча от осветителя 2 27 сигнал от фотодатчика 26 через усилитель 29 перекидывает триггер 19 в нулевое положение. В это время второй плод подходит к зоне облучаемой осветителем 25, а третий плод входит в зону, облучаемую освез тителями 7 и 8. Сигнал с триггера 18 послепересечения второго плода зоны, облучаемой осветителем 25, перебрасывает триггер 19, а при подходе его к зоне облучаемой осветителем 27, выброса плода на входе одновибратора 22 вновь появляется импульс з для управления пневматическим исполнительным механизмом 31. Аналогично работает схема, если контролируется плод 111 фракции, но командный сигнал проходит по триггерам 20 и 21 для управления пнев матическии исполнительным механизмом 30независимо от предыдущего состояния схемы и принадлежности предыдущего плода к той или иной фракции, так как после каждого прохождения плода через зону, облучаемую осветителем 25, триггеры 18 и 20 сбрасываются в нулевое состояние. Если плод относится ко 11 фракции, то схема не срабатывает,и плод проходит прямо на транспортер 32 фракций. Скорость второгокаскада двухкаскадного Ч-образного конвейера 3должна соответствовать условию, при котором расстояние между плодами 2 должно быть больше расстояния между осями оптических приемников 9 и 0 и фотодатчика 24 верхнего положения плода. Описанное устройство позволяет в пять раз повысить точность сортировки плодов, размеры которых могут отличаться в три раза.710669 формула изобретения Суброеаи КорректорПодписноематата СССРоткрытийкан наб.,ул. Про нтель А. ШУФр 7 юе ного ко ннй н Рауис УжгородСостав аов Текред К Тираж 6 И П И Государствен по делам нзобрете Москва, Ж - 35,П П к Патент, г.Автоматический сортирователь плодов по цвету, содержащий фотометрическую камеру со входом и выходом для плодов, источники света и расположенные на внешней поверхности фотометрической камеры фотогриемники с пересекающимися оптическими осями в центре плода, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сортировки плодов независимо от их размеров, в него10 дополнительно введены кольцевые отражатели, расположенные вдоль оптической оси так, что углы между фотоприемникамиплоскостями кольцевых отражателей равныуглам между источниками света и плоскостями кольцевых отражателей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Пагенг СССР123736,кл. В 07 С 5/342 от 1959.2. Ахундов Г. Г, Сортирование плодоьтоматов по стадиям зрелости фотоэлектрическим методом, Косервная и овощесушильная промышленность, М 7, 1973, с.526.