Устройство для управления сортировкой штучных грузов на конвейерах

тне т -; ъ-"РОМИЛЬИляФтекй МЬА ОПИ А 1 Гя ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл.2В 07 С 3/00 с присоединением заявки М Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Н.М. Пельц и А.И. Сухов Государственный институт по проектированию текстильных, трикотажных и швейных предприятий ГПИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ НА КОНВЕЙЕРАХ Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам управления сортировкой грузов,Известно устройство для управления сортировкой штучных грузов наконвейерах, содержащее блок-задатчиккодов адресов,. электрически связанный с блоком-шифратором, триггерыстартовых позиций, датчик шагов пере- омещения конвейерной ленты, выходкоторого подключен к блок-схемесдвига и блоки дешифраторов кодовадресов, выходы которых подключенычерез усилители к приводам исполнительных механизмов накопителей 1.Изнестное устройство не позволяет управлять процессом комплектона,ния заданного числа грузов в накопителях.Цель изобретения - расширениефункциональной возможности путемобеспечения комплектонания заданногочисла грузов в накопителях.Поставленная цель достигаетсятем, что устройстно имеет блок счетасигналов, блоки схем Запрет,элементы Память, блок-схему И-ИЛИ,блоки схем И и триггеры для передачи информации наполнения накопителей,при этом выходЬ блока-задатчика кодон адре сов подключе ны не посредст ве нно и через блок счета сигналов к входам блоков схем Запрет, выходы которых подсоединены через элементы Память к блоку-шиФратору и блок-схеме И в И, причем на входы последнего подключены также выходы блока счета сигналов, а выход блоксхемы И-ИЛИ подключен через триггеры для передачи информации накопления накопителей к блокам схем И, при этом выход блока-шифратора подсоединен через триггеры стартоной позиции и блоки-дешифраторы к входам блоков схем И и усилителям, причем выход блок-схемы сдвига подключен к входам триггерэв для передачи информации наполнения накопителей и триггеров стартовых позиций, а световые табло соединены через усилители с выходами блоков схем И.На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.Установка содержит блок-задат - чик 1 кодов адресов, в котором число выходов равно числу адресов складирования и они соединены со входами блока 2 счета сигналов и схемЗапрет3. Блок 2 счета сигналов имеет счетчики и задатчики количе -ства посылок по каждому адресу и.соединен с блок-схемой И-ИЛИ 4 и схемами Запрет 3, выходы которыхподключены через элементы Память5 ко входам блок-схемы И в И 4 и кблоку-шифратору 6. Блок-схема И-ИЛИ4 состоит из схем И, число которыхравно числу адресов, и схемы ИЛИ,входы которых подключены к выходамсхем И,На вход каждой схемы И поступаютсигналы с соответствующих элементовПамять 4. Шифратор кодов адресовпреобразует сигналы на одном из своих входов в двоичный код, выход шифратора кодов адресов соединен совходами триггеров 7 стартовых позиций канала передачи адресной информации, представляющей собой триггерыс раздельными входами и входной логикой, Количество триггеров в регистре равно числу разрядов кода. Схема И-ИЛИ 4 подключена к триггерамдля передачи информации наполнениянакопителей 8. Управление передачейинформации по регистрам адресов 9,представляющим собой триггеры сосчетными входами и входной логикойи триггерами 10 канала передачи информации наполнения накопителей, осуществляется блок-схемой сдвига 11,содержащей генератор, импульсов с дешифратором, который в свою очередьзапускается от датчика 12 щагов перемещения конвейерной ленты.Каждый регистр адреса 9 подключенк блоку-дешифратору 13 кодов адресов.Триггеры канала передачи информациинаполнения накопителей 10 соединеныс блоками схем И 14. Дешифраторы 13через усилители 15 подключены кприводам исполнительных механизмовнакопителей 16 и через схемы И 14и усилители 17 - к световым табло 18.Устройство для управления сортировкой штучных грузов на конвейерахработает следующим образом.При поступлении посылки на стартовую позицию шагового конвейера оператор вводит адресную информацию,соответствующую сортности посылки через блок-задатчик 1 кодов адресов.При этбм адрес накопителя, в которыйнаправляется единица груза, преобразуется блоком-шифратором 6 в двоичный крд и считывается блоком 2 счетасигналов. Синхронизация движения посылк.и ее кода по каналу передачиадресной информации обеспечиваетсяпоступлением щаговых импульсов отдатчика 12 шагов конвейерной ленты.Датчик 12 шагов выдает импульсы вблок-схему сдвига 11 через определенные интервалы передвижения ленты шагового конвейера.При подходе посылки к первомунакопителю (последний на чертеже непоказан) адрес от триггера 7 стартовых позиций, переносится в регистр адреса 9, а триггер 7 возвращается в исходное положение и готов к принятию информации адреса места доставки очередной посылки,Если код, занесенный в регистрадреса 9 соответствует коду, формирующему выходной сигнал на выходедещифратора 13, то это значиг, чтопосылка прошла на конвейере расстояние до места доставки. В этом случаес выхода дещифратора 13 сигнал совпадения поступит на вход усилителя5, который предназначен для управления приводом исполнительного устройства 16, снимающего груз с конвейера и помещающего в накопительЧисло посылок, поступающих в каждый Накопитель, не должно превышатьзаданного. Для этого в устройствепредусмотрен дополнительный каналдля передачи информации наполнениянакопителей, в котором перемещениеинформации происходит параллельно скодом адреса, по которому блок 2счета сигналов выдало этот сигнал.Сравнение сигналов, поступающих 25 с задатчика 1 кодов адресов и блока2 счета сигналов, производится схемой И-ИЛИ 4, Появление сигналов наобоих входах одной из схем И 14 означает, что в данный накопитель пос- ЭО тупила последняя для данной комплектующей партии единица груза, приэтом сигнал с выхода схемы И 14поступает на усилитель 17, которыйвключает световое табло 18, оповещающее о том, что данный накопительзаполнен и его следует заменить свободным.Для исключения воэможности попадания груза в заполненный накопитель к выходам блока-задатчика 1 40 кодов адресов подключены схемыЗапрет 3, управляемые блоком 2счета сигналов. При появлении сигнала на одном из выходов блока 2счета соответствующая схема Запрет3 прерывает цепь прохождения сигнала по данному адресу от эадатчика 1кодов адреса к шифратору 6. Для Фиксации сигнана посылки после его снятия в устройстве блока 1 или срабатывания схемы Запрет 3 служитсхема Память 5.формула изобретенияУстройство для управления сортировкой штучных грузов на конвейерах, содержащее блок-эадатчик кодов адресов, электрически связанный с. блоком-шифратором, триггеры стартовых позиций, датчик шагов перемещения конвейерной ленты, выход которого подключен к блок-схеме сдвига, и блоки-дешифраторы кодов адресов, выходы которых подключены через усилители к приводам исполнительных меха-,710665 Составитель Б. ЗрелинТехоед Н,Бабурка Корректор ИТираж 677 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытиясква ЖРа шская наб. д. ска актоо Н. Грязнов йЗаказ 8894/б ЦНИИП по 1130354/МоФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,ниэмов накопителей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональной возможности путем обеспечения комплектования заданного числа грузов в накопителях,оно имеет блок счета сигналов, блокисхем Запрет, элементы Память",блок-схему И-ИЛИ, блоки схем И итриггеры для передачи информации наполнения. накопителей, при этом выходы блока задатчика кодов адресовподключены непосредственно и черезблок счета сигналов к входам блоковсхем Запрет, выходы которых подсоединены через элементы Памятьк блокУ-шифратору и блок-схеме И-ИЛИ,причем на входы последнего подключенытакже выходы блока счета сигналов, авыход блок-схемы И-ИЛИ подключен через триггеры для передачи информациинаполнения накопителей к блокам схемИ, при этом выход блока-шифратораподсоединен через триггеры стартовойпозиции и блоки-дешифраторы к входамблоков схем И и усилителям, причемвыход блок-схемы сдвига подключен квходам триггеров для передачи информации наполнения накопителей и триггеров стартовых позиций.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно имеетсветовые табло, соединенные черезусилители с выходами блоков схем И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе15 1, Солдатов В.В. и др., Автоматизация складов в легкой промьпапенности,М., 1972, с. 35-40.