Импульсная система регулирования электромашинных преобразователей

(22) Заявлено 30.10.69 (21) 1372401/24 М. Кл. Н и1372409/2 соединением за Гасударственный комитетСавета Министрав СССРпе делам нзееретенийи открыэй,024.07 (088,8) тень15 Дата опубликования описания 1.10.В. А. Никольский Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации имени Ленинского Комсомола4) ИМПУЛЬСНАЯ С ЭЛЕКТРОМАШИННЪ ТЕМА РЕГУЛИРОВАНИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ 2 Изобретение относитсяемам регулирования элек бразователей.Известны импульсные системы регулирования электромашинных преобразователей, содержащие каналы регулирования напряжения и частоты с цепью искусственной перекрестноп связи между ними.Цель изобретения - упростить систему регулирования и повысить ее быстродействие.Это достигается тем, что цепь искусственной перекрестной связи между указанными каналами выполнена в виде последовательно соединенных кремниевого стабилитрона, интегрирующей РС-цепи и вторичной обмотки импульсного трансформатора модулятора длительности импульсов канала регулирования напряжения и включена между выходом канала регулирования напряжения и входом канала регулирования частоты.На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схем а предлагаемой системы; на фиг. 2 а - г - временные диаграммы работы системы; па фиг. 3 - упрощенная блок-схема системы,Цепь искусственной перекрестной связи (корректирующее звено) содержит вторичную обмотку импульсного трансформатора ИТ модулятора длительности импульсов канала регулирования напряжения; выпрямительный диод .01; цепочку с кремниевым стабилитроном - Рь Рг, интегрирующую цепочку Д 2, С.На вход устройства внешней связи с импульс ного трансформатора ИТ поступает биполярный сигнал Ь, (см, фиг. 2 а), С помощью диода Р, этот импульсный сигнал преобразуется в однополярный сигнал Уб. Посредством цепочки Р 1 и Р из сигнала формируются им пульсы прямо гольцои формы /в.Необходимость использования цепочки скремниевым стабилитроном можно пояснить следующим образом. При изменении нагрузки преобразователя сигнал У снимаемый со 5 вторичной обмотки импульсного трансформатора, изменяется как по ширине, так и по амплитуде.Однако полезная информация об изменениинагрузки, а следовательно, и напряжения пре- О образователя заключена лишь в измененииширины импульсов. С тем чтобы устранить влияние изменения амплитуды Уг, на величину сигнала Уформируемого на выходе устройства внешней связи, и применена цепочка с 5 кремниевым стабилитроном. Далее, поскольку на входе широтно-импульсного модулятора регулятора частоты действует непрерывный сигнал, прямоугольные импульсы напряжения У снимаемые со стабилитрона Р 2, подают на 0 интегрирующую цепочку Я. С, где они преоб425294 20 И 7 111 "1 Р Г1 Риг 1 Риг, Р г 1 г Раг Р пография, пр. Сапунова,3разуются в пилообразное напряжение С среднее значение которого с 1, (см, фиг. 2 г) пропорционально регулируемому напряжению преобразователя. Напряжение Ьс с выхода интегрирующей цепочки подают на вход регулятора частоты.Подключение на вход регулятора частоты сигнала, пропорционального регулируемому напряжению преобразователя, приводит к более интенсивному уменьшению статистических ошибок регулирования частоты.Для иллюстрации этого положения рассмотрим упрощенную блок-схему импульсной системы стабилизации напряжения и частоты электромашинного преобразователя (см, фиг. 3), где ИЭ 1 и ИЭ 2 - измерительные элементы каналов регулирования напряжения и частоты; ШИМ 1 и ШИМ 2 - их широтно-импульсные модуляторы; СГ - синхронный генератор преобразователя; ВС - звено искусственной внешней связи (корректиру 1 ощее устройство); Д - приводной двигатель преобразователя. Пунктирной линией, соединяющей устройства СГ и Д, показано наличие естественной внутренней связи между каналами регулирования напряжения и частоты, обусловленной тем, что приводной двигатель преобразователя и его синхронный генератор расположены на одном валу.Влияние искусственной внешней связи на точность и быстродействие канала стабилизации частоты можно пояснить следующим образом. С увеличением нагрузки частота и напряжение преобразователя снижаются, В соответствии с принципом отрицательной обратной связи это приводит к уменьшению длительности выходных импульсов широтно-импульсного модулятора ШИМ 2 канала регулирования частоты и увеличению длительности импульсов регулятора канала стабилизации 5 напряжения. Увеличение длительности импульсов на выходе регулятора напряжения вызывает возрастание напряжения, снимаемого с интегрирующей йС-цепочки - звена искусственной внешней связи.10 Корректирующий сигнал включен встречносигналу рассогласования, снимаемого с измерительного элемента регулятора частоты. В результате подключение сигнала внешней связи вызывает дополнительное уменьшение дли тельности выходных импульсов широтного модулятора ШИМ 2 и как следствие более быстрое восстановление частоты преобразователя. Предмет изобретения Импульсная система регулирования электромашинных преобразователей, содержащая каналы регулирования напряжения и частоты с цепью искусственной перекрестной связи ме жду ними, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы регулирования, цепь искусственной перекрестной связи между указанными каналами выполнена в виде последовательно соеди ненных кремниевого стабилитрона, интегрирующей КС-цепи и вторичной обмотки импульсного трансформатора модулятора длительности импульсов канала регулирования напряжения и включена между выходом каЗ 5 нала регулирования напряжения и входом канала регулирования частоты,Составитель В. Круглова Редактор Л. Народная Текред Е. Борисова Корректор О. УсоваЗаказ 2682/11 Изд.808 Тираж 722 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совста Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5