Установка для сортировки шариков

Союз Саеекв Социалмстнчесаа Респуйвк(51) М. Кл.2 В 07 С 5/00 присоединением заявк23) Приоритет -Гесударстаенньа кететет СССР не делам нзебретен н открмтнй) Авторизобретения Ф. Учаев ите ЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ШАРИКОВ 54) УСТАНО относится к сортироожет быть использоваефектов шариков.тановка для сортировагцая устройство дляращения в двух взаимплоскостях, средствошариков, средство дляшариков и прог ра очным о для ния ша прида фикса- транс- ммный этои установки является сации шариков на участке 1 оетения является повыщени ии шариков на участке кон, что установка имеет риемник, причем сред я шариков выполнено приемными отверстия- в два параллельных ик света расположен ы, а фотоприемник с и соединены с прогЭто достигается темисточник света и фотопство транспортированив виде транспортера сми, расположеннымиряда, при этом источис одной стороны лентдругой стороны лентыраммным блоком. Изобретение установкам и м обнаружения д Известна ус риков, содержа ния шарикам в пендикулярных ции дефектов портирования блок 1. Недостатком неточность фи контроля. Целью изоб точности фикса роля.О Л И С А Н И Е71 о 666ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДОВЛЬСТВУ(22) Заявлено 16.05.77 (21) 2487852(28-12 бликовано 25.01.80. Бюллетень Ле 3 На фиг. 1 изображена установка; на фиг.2 - транспортер с отверстиями.Установка имеет вращающие магниты 1, первый источник 2 света, первый фотоприемник 3, луч 4 света, шарики 5, нижняя направляющая поверхность 6, верхняя направляюшая поверхность 7, транспортирующая лента 8, ролики 9, двигатель 10 ленты, блок 11 питания магнитов, программный блок 12, бункер 13 для подачи шариков, бункер 14 приема годных шариков, клапаны 15, электромагниты 16, бункер 17 для приема негодных шариков, отверстия 18 в верхней направляющей поверхности, источник 19 света, луч 20 света, фотоприемник 21, отверстия 22 для расположения шариков, отверстия 23 для контроля положения шариков.Вращаюшие магниты 1 выполнены в форме многополюсника и подведены к контролируемому шарику 5, вокруг которого создано вращающееся в двух перпендикулярных плоскостях магнитное поле. Обмотки магнитов 1 соединены с блоком 11 питания, который соединен с программным устройством 2, которое, в свою очередь, соединено с двигателем 1 О ленты, электромагнитом 16,и фотоприемниками 3 и 21. Сквозь пространство, охваченное магнитами 1, проведены направляющие поверхности 6 и 7 и транспортирующая лента 8, причем в направляющей поверхности 7 на участке, где устанавливается контролируемый шарик выполнено отверстие 18, а в направляющей поверхности 6 - клапан, соединенный с электромагнитом 16. Над лентой 8 до участка контроля шариков установлен подающий бункер 13, а после этого участка - приемный бункер 14. Источник 2 света расположен так, что луч света от него после отражения от поверхности шарика 5 поступает в фотоприемник 3. Лента 8 установлена на роликах 9 и на ее поверхности выполнены отверстия 22 для фиксации шариков 5 и отверстия 23 для фиксации ленты. Источник 19 света расположен так, что луч света от него пропущен через отверстия 23 на фотоприемник 21.Устройство работает следующим образом.Программный блок 12 задает временную программу движения ленты 8 и вращения магнитных полей вокруг контролируемых шариков 5. Для этого сигнал с программного блока 12 поступает на двигатель 10 ленты, который перемещает ленту 8, транспортирующую шарики из бункера 13, При движении ленты наступает момент, когда луч 20 света проходит через отверстие 23 в ленте и поступает на фотоприемник 21, сигнал с которого об этом поступает в программный блок 12. Программный блок при поступлении такого сигнала выключает двигатель 1 О и включает блок 11 питания, который подает напряжение на вращающие магниты 1. Эти магниты за счет создания вращающегося поля приводят во вращение шарик 5, установленный при совпадении отверстия 23 с положением луча 20 света точно на требуемом участке, где поверхность шарика освещается лучом 4 света, который поступает в фотоприемник 3, сигнал с которого подается в программный блок 12. Программный блок анализирует этот сигнал и, в 5случае годного шарика, включает двигатель 10, и процесс повторяется.В случае, если шарик 5 оказывается негодным, сигнал с программного блока 12 поступает на электромагнит 16, который от 1 р крывает клапан 15, негодный шарик 5 падает в бункер 17, а затем программный блок 12 снова включает двигатель 10, и процесс повторяется.Формула изобретенияУстановка для сортирования шариков, содержащая устройство для придания шарикам вращения в двух взаимно перпендику 2 о лярных плоскостях, средство фиксации дефектов шариков, средство для транспортирования шариков и программный блок, отличающаяся тем, что, с целью повышенияточности фиксации шариков на участке контроля, она имеет источник света и фотоприем 2ник, причем средство транспортирования шариков выполнено в виде транспортера с приемными отверстиями, расположенными вдва параллельных ряда, при этом источниксвета расположен с одной стороны ленты, а36 фотоприемник с другой стороны ленты и соединены с программным блоком,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство по заявке2397361, кл. 6 01 В 7/12, Г 16 С 33/32,351976, по которой вынесено положительноерешение (прототип).Составитель В. Балабанов Редактор Н. Хлудова Техред К. Шуфрич Корректор Е. Папп Заказ 8914/7 Тираж Юг Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП аПатенть, г. Ужгород, ул. Проектная, 4