Устройство для дистанционного измерения углов наклона

- фей ф" г йцт, Н. Чернов и Ю, Ю Олочински 1 Устройство для дистанционного измерения углов наклона влено 23 сентября 1946 года в Министерств за10520 (3 Опубликовано 30 июнИзвестны устроиства для дистанционного измерения углов наклона, снабженные свободно подвешеннь.м в сосуде маятником и замыкаемым при повороте сосуда контактным приспособлением, служащим для управления следящей системой, приводящей сосуд в исходное положение и одновременно фиксирующей величину угла поворота, необходимого для восстановления исходного взаимного положения сосуда и маятника.Предметом настоящего изобретения является конструктивное выполнение упомянутого выше устройства, при котором предотвращается возможность возникновения колебаний маятника, создающих случайные замыкания контактов.Согласно изобретению, это достигается тем, что сосуд маятника, заполненный демпфирующей жидкостью, разделен на две полости фигурной перегородкой, снабженной двумя отверстиями, в которых расположены с небольшим зазором поршни, у;тановленные на маятнике,На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Маятник 1 подвешен посредством ленточного подвеса 2 внутри герметического сосуда 3, заполненного трансформаторным маслом, на диске, механически связанном (через уплотняющий сальник) с червячной шестерней 4 механизма следящей системы.На диске следящей системы у новлена фигурная перегородка раздельчощая сосуд 3 на две поло полость б маятника и перепуск канал 7.В фигурной перегородке 5 имеются два отверстия 8 с кольцевыми выточками, в которые входят поршни 9, установленные на маятнике 1 и тоже снабженные кольцевыми выточками, Поршни совместно с отверстиями образуют демпфируюшую систему. Регулирование степени демпфирования осуществляется регулятором 10.Сосуд 3 снабжен компенсационной камерой 11 для компенсации объемного расширения масла при изменении температуры.В нижней части дискасистемы установлены два кс одним из которых, в заот направления поворота сосуда 3, устанавливаемого на испытуемом объекте, может соединяться контакт 73, укрепленный на маятнике.Контактная система 72 - 73 управляет через промежуточное реле 74 реверсивным электродвигателем 75 следящей системы, механически связанным через редукторы 7 б и 77 с червячной шестерней 4 и с сельсином-датчиком 78, соединенным с несколькими сельсинами-приемниками 79, 20 стрелочных указателей (или регистриру 1 ощих приборов). Электродвигатель, сельсин-датчик и червячные пеоедачи укреплены на корпусе устройства.При вертикальном положении маятника и нулевом положении диска следящей системы (когда контакт, укрепленный на маятнике, находится по середине между контактами, укрепленными на диске) поршни занимают среднее положение внутри отверстий и кольцевые выступы поршней совпадают с выступами в отверстиях. Пои таком положении поршней полость маятника разобщена от перепускного канала.При перемещении маятника в ту или другую сторону от среднего положения полость маятника сообщается с перепускным каналом через кольцевые выточки, Одновременно с этим замыкается соответствующий контакт на диске следящей системы и через промежуточное реле включается реверсивный электродвигатель, вследствие чего следящая система (работающая на отрыв контактов) все время удерживает диск в нулевом положении.Поскольку следящая система связана с сельсином-датчиком, изменение угла между маятником и содержащим его сосудом, равное изменению угла наклона объекта, будет передаваться на указатели или регистрирующие приборы.Система демпфирования в предлагаемом устройстве выполняет следующие функции, необходимые для надежной работы устройства в условиях вибраций: 1) демпфирует маятник по отношению к сосуду, что предотвращает замыкания контактов вибрации и его свободное раскачивание и 2) создает гидравлическую силу при вращении диска следящей системы за счет изменения объемов перепускного канала по обе стороны перегородки, Эта сила, будучи приложена к маятнику, увеличивает его восстанавливающий момент, чем предотвращается запаздывание включения электродвигателя следящей системы и исключаются колебания,Выбранный профиль поршней обеспечивает автоматическое изменение степени демпфирования в зависимости от величины угла отклонения маятника (в пределах малых углов), Путем регулировки начального положения поршней устраняется динамический эффект смещения маятника от вертикали во время вибрации, возникающей вследствие различия величины гидравлического сопротивления отверстий демпферов при протекании масла в одну и другую сторону,Предмет изобретения Устройство для дистанционного измерения углов наклона, снабженное свободно подвешенным в сосуде маятником и контактным приспособлением, замыкаемым при повороте сосуда и служащим для управления следящей системой, приводящей сосуд в исходное полокение и одновременно фиксирующей величину угла поворота, необходимого для восстановления исходного взаимного положения сосуда и маятника, о т л и ч аю щ е е с я тем, что с целью успокоения маятника и предотвращения колебаний, создающих случайные замыкания контактов, заключающий маятник сосуд заполнен демпфирующей жидкостью и разделен на две полости фигурной перегородкой, снабженной двумя отверстиями, в которых расположены с небольшим зазором поршни, скрепленные с маятником,