Устройство для измерения угла наклона

.Пй 6 ЛЦ Щду,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН РСНОМУ СВИ ТЕЛЬСТВ вског СССР7.02.72,ССР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Смоленский филиал Москэнергетического института(57) Изобретение относится к геодезическому приборостроенио, в частности к средствам контроля угловогоположения объектов. Целью изобретения является повьппение точности измерений. Устройство содержит основание 1, кодовый диск 2, электродвигатель 3, излучатель 4 и фотоприемник5, связанный с КБ-триггером 6. Источник напряжения связан с электродвигателем 3 через датчик 8 тока,подключенный к ВБ-триггеру 6 черезформирователь импульсов 9. Постоянная составляющая выходного сигкалафильтруется фильтром 1 С 1 ил.1432332 Пеюк По н Т где П - амплитуда постоянной сосотавляющей, соответствующаянулевому углу наклона;- длительность импульсов, поступающих на вход фильтрапостоянной составляющей;Т " период вращения диска.Таким образом, выходное напряжение П , изменяется пропорционально углу поворота объекта. формула и э о б р е т е н и я Заказ 5412/32 Тираж 680 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4(5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может бытьиспользовано для контроля угловогоположения объектов.Цель изобретения - повышение точности измерения,На чертеже схематично представлено предлагаемое устройство.Устройство для.иэмерения угла нак Олона содержит основание 1, на котором установлены кодовый диск 2, эксцентрично закрепленный на валу электродвигателя 3, и датчик положениякодового диска, включающий излучатель 4 и фотоприемник 5, выход которого подключен к первому входу КБтриггера 6. Электродвигатель 3 подключен к источнику 7 напряжения пос.педовательно с датчиком 8 тока, Выходдатчика 8 тока подключен к входу формирователя 9 импульсов, выход которого подключен к второму входу КБтриггера, выход КБ-триггера бподключен к входу Фильтра 1 О постоянной 5составляющей,Устройство работает следующим образом.При вращении вала электродвигателя 3 кодовый диск 2, эксцентричнозакрепленный на нем, создает крутящий момент, величина которого изменяется по синусоидальному закону взависимости от угла поворота вала.Ток, потребляемый электродвигателем,пропорционален моменту на валу, поэтому при работе электродвигателя потребляемый им ток имеет составляющуюизменяющегося по закону синуса. Момент перехода через нуль этой составляющей зависит. от угла наклона основания 1. Датчик положения диска, состоящий из излучателя 4 и фотоприем"ника 5, вырабатывает одиночный импульс при прохождении диска 2 черездатчик.45При отсутствии наклона интервалмежду импульсами датчика положениядиска и моментом перехода через нульравен нулю, Импульс с фотоприемника5 устанавливает КБ-триггер в единичСоставитель И.Техред Л.Олийнь ное состояние, а сигнал с формирователя 9 импульсов, вырабатывающего импульсы при переходе через нуль 28,5 синусоидальной составляющей тока двигателя, переключает триггер 6 в исходное состояние.Таким образом, на выходе триггера 6 формируются импульсы, длительность которых пропорциональна углу наклона объекта, а период равен периоду вращения диска. Эти импульсы поступают на вход фильтра 1 О постоянной составляющей, выходное напряжение которого равно Устройство для измерения угла наклона, содержащее установленные на ос - новании электродвигатель, кодовый диск, датчик положения кодового диска, выход которого подключен к первому входу КБ-триггера и источник напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено измерителем тока, формирователем импульсов и фильтром постоянной составляющей, кодовый циск эксцентрично. закреплен на валу электродвигателя, к входам измерителя тока подключены последовательно соединенные источник напряжения и электродвигатель, выход измерителя тока подключен к входу формирователя импульсов, выход которого подключен к второму входу КБ-триггера, выход которого подключен к входу фильтра постоянной составляющейКиселевКорректор С. 111 екмар