Датчик угла наклона для выравнивающих устройств машин

Союз Советоких Социалнотнчеоких РеоптблииЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 16.1.1971 ( 1621198/18-10)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26,.1973. Бюллетень9Дата опубликования описания 27.111.1973 М. Кл, б 01 с 9(22 Комитет по делам изобретений и открытий при Саеете Миниотрое СССРУДК 528.546 (088.8) Авторизобретения С. Л. Крживец Заявитель Государственное специальное конструкторское бюро по ирригации ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА ДЛЯ ВЪРАВНИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ МАШИНИзобретение относится к области приборостроения, в частности к датчикам, предназначенным для выравнивающих устроиств дождевальных, дороиных и других машин, для нормальной работы которых необходимо определенное положение их относительно горизонтальной плоскости,Известны датчики аналогичного назначения, содержащие сообщающиеся сосуды с жидкостью и поплавками, При наклоне датчика, закрепленного на объекте регулирования, жидкость перетекает из одного сосуда в другой. 11 ри этом уровень жидкости в одном из сосудов повышается пропорционально углу наклона, Под действием выталкивающей силы поплавок всплывает, преодолевая силы сопротивления и включает усилительное устройство автоматической системы, Когда под действием поплавка рычаг усилителя достигает крайнего положения, датчик под действием возмущающего воздействия продолжает наклоняться, а жидкость в датчике перетекать в холостую из одного сосуда в другой пропорционально наклону. Если в этот момент действующее на объект регулирования возмущающее воздействие, носящее случайный характер, изменит знак на противоположный, то датчик будет продолжать выдавать сигналы прежнего знака, так как на перетекание перелившейся в холостую жидкости требуется некоторое время. Имеющееся в датчиках демпфирующее устройство в виде сужения на пути тока жидкости, которое предназначено для успокоения колебаний пе ретекающей жидкости, увеличивает такуюинерционность датчика. Инерционность является причиной возникновения автоколебаний у автоматической системы, избежать которые возможно введением сложных корректирую щих устройств.Предлагаемый датчик повышает его чувствительность. Это достигается тем, что датчик установлен на двух, соединенных между собой шарнирных опорах, одна из которых рас положена ота оси, проходящей через центртяжести датчика, а другая, смещенная относительно первой, установлена с возможностью саморегулирования по высоте и выполнена в виде кулачка, связанного с отвесом и 20 снабженного пазом, в котором размещен ролик, соединенный с датчиком. Для гашения инерционных колебаний отвеса он снабжен демпфером с вязким трением. 25 Использование саморегулируемой опорыпозволяет ограничивать наклон датчика и, независимо от величины возмущающего воздействия, отклоняться датчику лишь на величину, необходимую для переключения рычага 30 усилителя, управляемого датчиком,На фиг. 1 показан датчик, общий вид; на фиг. 2 - пазовый кулачок саморегулируемой опоры.Датчик наклона 1 установлен на объекте ре 1 гулирования 2 на двух шарнирных огпорах, одна опора 3 не имеет поступательных перемещений, Она расположена так, что датчик на ней уравновешен, Имеющийся у опоры шарнир позволяет датчику качаться вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа. Другая опора, саморегулируемая по высоте, смещена к краю и содержит кулачок 4 с пазом, шарнирно закрепленный на объекте регулирования. С кулачком жестко связан отвес 5, Саморегулирование основано на свойстве отвеса под действием силы тяжести постоянно занимать вертикальное положение. Датчик имеет ролик б, который вставлен в паз кулачка. По образующим паза ролик катится при повороте кулачка, Ролик находится на одной вертикальной осп с шарниром кулачка (такой кулачковый механизм называется механизмом с центральным толкателем), благодаря чему при любом положении кулачка происходит геометрическое замыкание ролика в лазу, надежно фиксирующего датчик от самопроизвольных качаний на неподвижной опоре д, Отвес 5 связан с демпфирующим устройством 7, служащим для гашения инерционных колебанийпроисходящих от вязкого трения жидкости при перетеканип через малое отверстие в поршне,Профиль кулачка (см. фиг. 2) имеет участок, симметрично расположенный относителыно вертикалыной оси, кривизна которого соответствует части окружности радиусом Р, Этот участок, обозначенный углом .+а/2 соответствует наклону датчика в ту и другую сторону от горизонтального положения, при которых осуществляется рабочий ход усилительного устройства, приводимого в движение поплавками датчика. Профиль кулачка за пределами этого участка соответствует холостому ходу датчика и отличается от окружности на величину, на которую необходимо поднять или опустить саморегулируемую опору,чтобы угол наклона датчика при любой большой величине возмущающего воздействия не превышал значения а/2, Максимальное значение этой величины равно Но - величина, на 5 которую необходимо опустить саморегулируемую опору; Н - величина, на которую необходимо ее поднять, чтобы предотвратить холостые перетекания жидкости в сообщающихся сосудах.10 При наклоне объекта регулирования отвес 5, стремясь занять вертикальное положение, поворачивает жестко связанный с ним кулачок 4 на такой угол, на какой наклонится датчик. Если угол наклона датчика не превы 15 шает значения + а/2, т. е. рабочего хода усилителя, то саморегулируемая опора не будет иметь вертикальных перемещений. Если накло 1 н объекта регулирования превысит величину а/2, то отвес, повернувшись на такой же20 угол, повернет кулачок 4. За счет этого ролик б, перекатываясь по образующим кулачка, смещается вместе с качающимся на опоре 3 датчиком вверх или вниз, тем самым отрегулирует наклон датчика так, что он не будет25 превышать угла а/2, Это предотвращает холостые перетекания жидкости в сообщающихся сосудах и улучшает динамические характеристики датчика,30Предмет изобретенияДатчик угла наклона для выравнивающихустройств машин, например дорожных, содер жащий сообщающиеся сосуды с жидкостью ипоплавками, отличаюгггийся тем, что, с целью повыше 1 ния чувствительности, он установлен на двух, соединенных между собой шарнирных опорах, одна из которых расположена на 40 оси, проходящей через центр тяжести датчика, а другая, смещенная относительно первой, установлена с возможностью саморегулирования по высоте и выполнена в виде кулачка, жестко связанного с отвесом и снабженного 45 пазом, в котором размещен ролик, соединенный с датчиком.368480 г. 2 Фельдм Реда кто ректоры Изд.182 Тираж 755 Подписно елам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова Заказ 621/3ЦНИИПИ Комитет Составитель Л. Колюбакина Техред Л. Грачева