Центробежный стенд

0 с присоединением заявки РЙ Гввударствеиный коиитет 6 СР3) Ириорит изоретений 1) Опублнно Дата опу но 05,0.80, Ьоллетень Я) УД 1( 531.768 ( 088.8) тхрытий анин описания 08.01.80 2) Авторы изобпетения азин, А еницградскцй ордена Лец 1 а политехиесктй институт л, .1. 11., Калициа71) Заявитель 4) ПЕНТРОБЫЯ 1 ЫИ . ТЕ 11 Д равностороцГч етырехНИЗМО) 1 ЦЕЦТР КОТОРОГОВ раша 11151 платформы асцаб) каца гайкой с хОдОВ ецным м ежит на оси дна из карето ым винтом 2 Изобретение относи)ся к испытательной технике, предназачено для дннампческих испы Гаций например авигац;онньх систем и приборов., О.ределяюших и контроли:,)уощх параметрь движеция ра личных объектов.Известны центробежные испьтательные стенды, на которых можно воспроизводить переменные ускорения с помошьто изменения радиуса плечами Однако нв цнх нельзя воспроизвести высо 3 кие градиенты ускорений (10000 м/с и выпе), а таоке трудно получить хорошее качество испытательного воздействиНаиболее близок к предлагаемому дентробежньй стенд, содержащий врашаюшуюся плат 1)орму с приводом, дополнительный силовой привод, состояший из двигателя, редуктора, ходового винта двух кареток и двух противовесов, установленных на платформе с возможностью радиацьцого перемешенпя относительно нее по двум взаимно перецдикулярным направляющим и связгяиь)х между собой 1 ." Вграфов и Г П ГОЛОВатов.) этом стенде1) Располо)кение кареток цад направляюцнми приводит к тому, что относительно последних возникает опрокидываюший момент от действия центробежн) х сил инерции, прложентых к испытываемым приборам, установленным цакаретках. Например, при испытании прибора массой 30 кг п)и максимальномускорении ЗООО м/с и высоте расположения центра тяжести прибора 0,1 муказанный момент составляет 9000 Нм,Такие нагрузки вызывают сушественцыепотери в направляюших, а также неизбежные дефорлипии,2) Использование в ка о.стве трщ)одного механизма перемешеция кареток . ары вигг-Га)дка с".1 ественно ограци 1 и.аетвозл 02 ости рассматрваеЙОГО ме;л 1 з708 10 15 2 О 35 ма для воспроизведения высоких скоростей перемещений.Цель изобретения - повышение точности тарировки испытуемых изделий.Цель достигается тем, что платформа выполнена в виде двух соосных направляющих, охваченных подвижными противовесами, причем середины двух противолежащих звеньев четырехзвенника шарнирно связаны рычагом 1 центр которого связан с выходным валом ре дуктора привода платформы. При этом на направляющих дополнительно установлены упоры и подвижные массы разгона и торможения.В результате применения выбранной схемы появилась возможность расположить каретки с испытываемыми приборами так, что центры их тяжести лежат на одцом уровне с осью направляющих. При этом элементы конструкции, в частности направляющие, нагружены только радиальными силами (силы веса на два порядка ниже центробежных). В результате отсутствуют перекосы и деформации - повышается точность проведения испытаний, Кроме того, для перемещения кареток используется рычаг, концами шарнирно связанный с серединами (по длине и высоте) двух противолежащих звеньев четырехзвенника, а центром - с выходным валом редуктора. Для получения скоростей, обеспечивающих градиент ускорения порядка 10000 м/с, максимальнаоя угловая скорость рычага при ходе 65 составляет 41/с, в то время как винт с шагом 0,0 1. м должен вращаться со скоростью 1800 1/с. Противовесы включают в себя дополнительные подвижные автономные массы разгона и торможения. Упоры, установленные на направляющих, ограничивают перемещения указанных масс, создавая неуравновешенные силы, способствующие на заданных участках разгону и торможению всей подвижной системы, Эффективность такого введения очевидна, так как на этих участках необходимо затрачивать наибольшую энергию.На чертеже представлена в аксонометрии конструкция центрбежного стенда.Центробежный стенд включает в себя платформу, состоящую из основания 1, закрепленного на шпинделе 2, и направляющих 3, противовесы 4, дополнитель- . .ные неуравновешенные массы 5 и 6, упоры 7 и 8, звенья четырехзвенника 9,5 4каретки 10, рычаг 11 привода перемещения, соединенный с двигателем 12через редуктор 1 3. Привод шпинделяглавного движения на чертеже не показан,Центробежный стенд работает следующим образом. Привод главного движения вращается с постоянной скоростью.В исходном положении противовесы 4находятся на минимальном радиусе, Ма"сы 5 и 6 под действием центробежнойсилы прижимаются к противовесам, Таккак в этом положении суммарная массакаждого противовеса, определяющаяцентробежную силу, больше массы каретки 10 с прибором, результирующаясила направлена в сторону разгона противовеса (от оси вращения). Включаетсядвигатель 12, При движении на участкеразгона основная работа на перемещениесоздается неуравновешенной массой 5,электродвигатель с поглощью системыуправления корректирует движение. Вконце участка разгона неуравновешеннаямасса 5 упирается в упор 7, закрепленный на направляющей 3. В этот моментмасса противовеса 4 вместе с массой 6становится равной массе каретки 1 С сприбором, Далее происходит равномерноедвижение системы, которое поддергкивается двигателем 12 через редуктор 13 ирычаг 11. В конце участка равномерного движения масса 6 упир".ется в упор 8.При этом возникает неуравновешеннаясила, направленная в строну, противоположную движению (аналогично участкуразгона), происходит торможение систеь ы,корректируемое моментом на рычаге 11от двигателя 12,Формула изобр те ния1, Центробежный стенд, содержащий вращающуюся платФорму с приводом, дополнительный привод перемещения кареток с размещенными на них узлами крепления испытываемых изделий и противовесов, установленных с возможностью радиального перемещения относительно платформы и связанных между собой равномерным четырехзвенным механизмом, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности тарировки испытываемых изделий, платформа выполнена в виде двух соосных направляющих, охваченных подвижными противовесами, причем середины двух противолежащих звеньев четырехзвенника шарнирно связаны рычагом, центр которого708235 связан с выходным валом редуктора привода платформы,2, Центробежный стенд по п, 11 о т л и ч а ю ш и й с я тем, что на направляющих дополнительно установлены подвижные массы разгона и торможения. 6Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент С 1 ЦА Л 3180131,кл, 73-1, 1973,2. Авторское свидетельство СССРБ 236828, кл, 6 01 Р 21/00 1967Составитель В. КовнисаренкоРедактор Б, Федотов Техред Ме Келемеш Корректор В, БутягаЗаказ 8476/38 Тираж 1019 Подписное ШИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская нао, д, 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4