Захватное устройство для длинномерных грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 107156 Е ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР334160, кл, В 66 С 1/48, 1969.2. Авторское свидетельство СССР712369,кл. В 66 С 1/10, 1977 (прототип) (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЪХ ГРУЗОВ, преимущественно труб, содержащее навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма траверсу с направляющими, на которых установлены с возможностью перемещения от привода каретки, каждая из которых включает в себя корпус с упорами, шарнирно ой 11 В 66 С 1/48 В 66 С 1/10 В 66 С 11 закрепленные на нем рычаги, связанные одними своими плечами между собой с помощью упругого элемента, а другими - с роликами, установленными с возможностью взаимодействия с направляющими траверсы, и захватные лапы, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности и удобства в эксплуатации, оно снабжено дополнительными каретками, закрепленными над первыми направляющими дополнительными направляющими для этих кареток, и жестко прикрепленными к дополнительным кареткам, балками, шарнирно соединенными с первыми каретками посредством осей, расположенных перпендикулярно направляющим, причем захватные лапы смонтированы на балках с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси.5 10 Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, в частности к автоматическим захватам для труб.Известно грузозахватное устройство длятруб, содержащее траверсу с направляк)шими балками, подвижные вдоль балок приводные тележки с захватными крюками ипосадочными упорами, выполненными ввиде балок, снабженных набором приводныхповоротных фигурных лопастей, центрируюших траверсу относительно поднимаемыхтруб, а захватные крюки шарнирно закреплены на приводных тележках 1.Однако данное устройство довольно сложно в конструктивном отношении из-за индивидуального винтового привода перемещения каждой тележки, длина винтовкоторого зависит от хода тележки, а такженеобходи мости токоподвода к каждой тележке в виду наличия в ней конечных выключателей.Кроме того, конструкция захвата необеспечивает загрузки нижнего яруса полувагонов, так как сам захват длиннее укладываемой трубы. В этом случае требуетсядополнительное оборудование и обслуживаюший его персонал для загрузки нижнегояруса. Требуется также предварительноецентрирование захвата относительно трубы, что снижает эффективность его работы.Известно захватное устройство для длинномерных грузов, содержащее навешиваемую на крюк грузоподъемного механизматраверсу. с направляющими, на которыхустановлены с возможностью перемещенияот привода каретки, каждая из которых включает в себя корпус с упорами, шарнирнозакрепленные на нем рычаги, связанные одними своими плечами между собой с помошью упругого элемента, а другими - с роликами, установленными с возможностьювзаимодействия с направляющими траверсыи захватные лапы 21.Недостатками известного захвата являются невозможность обеспечения загрузкинижнего яруса полувагона, обусловленнаядлиной направляюших, а также обязательное предварительное центрирование его,так как в противном. случае возможно падение груза,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и удобства в эксплуатации.Поставленная цель достигается тем, чтозахватное устройство, содержашее навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма траверсу с направляющими, накоторых установлены с возможностью перемещения от привода каретки, каждая изкоторых включает в себя корпус с опорами,шарнирно закрепленными на нем рычаги,связанные одними своими плечами междусобой с помощью упругого элемента, а другими - с роликами, установленными с возможностью взаимодействия с направляющи 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ми траверсы, и захватные лапы, снабжено дополнительными каретками, закрепленными над первыми направляющими дополнительными направляющими для этих кареток, и жестко прикрепленными к дополнительным кареткам балками, шарнирно соединенными с первыми каретками посредством осей, расположенных перпендикулярно направляюшим, причем захватные лапы смонтированы на балках с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. На фиг. 1 изображен автоматический захват, обший вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (подъем 2 труб); на фиг. 3 - то же, подъем одной трубы; на фиг. 4 - кинематическая схема приводатележек; на фиг. 5 узел 1 на фиг. 1; на фиг. б разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 5.Захватное устройство содержит траверсу, выполненную в виде соединенных между собой направляющих 1 и 2. По каждой направляющей перемещаются две тележки 3, приводимые в движение канатами 4 и 5, наматываемыми и сматываемыми с лебедок 6. На каждой направляющей установлено по одной лебедке б. Канат 4, сойдя с лебедки 6, огибает блоки 7 и 8 тележек 3 и крепится свободным концом к штоку 9 амортизатора 10, смонтированного на направляюшей. Шток 9 амортизатора 10 взаимодействует с конечным выключателем 11. Канат 5 сходит с лебедки 6 и огибает неподвижный блок 12, блок 13 тележки 3, неподвижные блоки 14 и 15, блок 16 другой тележки 3, неподвижный блок 17 и крепится свободным концом к штоку амортизатора 18, воздействующего на конечный выключатель 19. На направляющих 1 и 2 тра версы размещены каретки 20, каждая из которых соединена с соответствуюшей тележкой 3 балками 21,Каждая балка 21 прикреплена одним концом к тележке 3 жесткос кареткой 20 - шарнирно с помощью оси 22. На другом конце балки 21 поворотно на оси 23 смонтирована лапа 24 с подхватным элементом 25, выполненным в виде ролика. Тележка 3 на колесах 26 перемещается в верхней части направляющей, каретка 20 - на колесах 27 в нижней части направляющих. Колеса 26 тележки 3 и колеса 27 каретки 20 закреплены на одним концах двуплечих рычагов 28, шарнирно закрепленных на оси 29,другие концы этих рычагов связаны между собой предварительно сжатыми пружинами 30, заключенными в стаканах 31.Тележка 3 и каретка 20 имеют принципиально одинаковую конструкцию. Отличие их состоит лишь в том, что колеса тележки 3 перемещаются, упираясь в верхние полки направляющих, а колеса каретки 20 -3в нижние, т.е. тележка 3 - это та же каретка 20, перевернутая вверх колесами. Поэтому, как колеса 26 тележки 3, так и колеса 27 каретки 20, закреплены одинаково, т.е, на концах одинаковых двуплечих рычагов 28, но не на одних и тех же.Кроме того,на каретке 20 имеются упоры 32, а на тележке 3 - упоры 33 для взаимодействия с соответствующими направляющими.Захватное устройство подвешивают на крюки грузоподъемного средства.Захватное устройство работает следующим образом.Для захвата одной или двух труб включаются лебедки 6 таким образом, что канаты 5 наматываются на них, а канаты 4 сматываются. В результате этого тележки 3 раздвигаются каждая до своего упора. Канаты 5, продолжая наматывать на лебедки 6, выдвигают штоки амортизаторов 18, которые, сжимая пружины, воздействуют на конечные выключатели 19 и отключают лебедки, Машинист крана наводит захват на трубы, опускает его так, чтобы поддерживающие элементы- ролики 25 лап 24 - были ниже кромки труб. После чего нажимается кнопка Сведение тележек. Тележки сводятся при вращении лебедок в противоположную сторону и после упора лап 24 в трубы останавливаются, при этом лебедки 6 отключаются конечными выключателями 11 при достижении расчетного натяжения в канатах 4, на которое предварительно сжаты пружины амортизаторов 10, При захвате двух труб, отличающихся по длине, тележки каждой направляющей самоустанавливаются таким образом, что лапы каждой тележки упираются в торцы труб с расчетным усилием. После этого машинист крана производит подъем захвата, при этом лапы 24 скользят по торцам труб, а подхватные элементы - ролики 25 - обкатываются по внутренней образующей труб.При этом лапы 24 занимают положение равновесия, соответствующее диаметру и коли честву (одна ил и две) труб. П р и тюдъеме труб каретки 20 и тележки 3 нагружаются 10 так, что пружины 30 сжимаются, двуплечиерычаги 28 поворачиваются и тележки 3 и каретки 20 прижимаются упорами 32 и 33 к направляющим соответственно, Благодаря этому происходит фиксация тележек 3 относительно направляющих.Однако при этом происходит небольшойперекос балки 21 относительно направляющей. При отсутствии шарнира 22 корпус 29 также устанавливался бы с перекосом.Наличие шарнира 22 позволяет устранить этот перекос.Оборудованный таким захватом кранможет эффективно использоваться по грузоподъемности: тяжелые трубы транспортировать по одной, более легкие - по две.Кроме того, этот захват проще по конструк ции и позволяет полностью механизироватьвсе погрузо-разгрузочные работы на складе труб большого диаметра, включая загрузку Нижнего яруса полувагона.Конструкция захвата позволяет осуществить не только загрузку нижних ярусов, но и транспортировать трубы, д;шннес направляющих, т.е. использовать полностью все пространство полувагонов, поскольку длина загружаемых труб всегда диктуется размером (длиной) направляющих.Сос витель А. ГаИ. Верес826 венного коретений и35, Раушскг. Ужгород едактор Т. Митейкоаказ 11560/17ВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП Государс лам изоб ква, Ж - Патент,вскийКоррекгор А.ФеренцПодписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4