Измеритель скорости вращения

Упят;О П Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик И САНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ 1 11 708226 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 05,05,77 (21) 24 829 99/18-10с присоединением заявки Рй(51)М, Кд. (л 01 Р 3/46 Гееуаарстввивь.11 кянвтвт СССР вв деяаи изобретений и втярцти 11Дата опубликования описания 08,01,80 Б. Н. Каржавов, Б, Н. Бродовский, Е. Г, Швецов и К. П. Ерошина(54) ИЗИЕРИТЕПэ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ Изобретение относится к измерительной технике, может быть использовано для измерения скорости вращения различных машин и механизмов.Известны аналоговые датчики скорости, преобразующие скорость вращения в элект 5 рический сигнал 111.Наиболее близок к предлагаемому измерителю скорости вращения бесконтактный тахогенератор постоянного тока 2,10 содержащий две асинхронные электрические машины, роторы которых связаны между собой и с испытуемым валом. Многофазная обмотка возбуждения первой машины подключена к источнику пи 15 тания, роторные обмотки соединены между собой, а обмотка опорного напряжения на статоре первой машины и статорная обмотка второй машины подключены .через выпрямители к блоку вычитания и регистрирующему прибору.К недостаткам прототипа следует отнести зависимость выходного сигнала от изменения напряжения возбуждения, температуры и других дестабилизирующихфакторов,Цель изобретения - повышение точности измерения за счет исключения влияния дестабилизирующих факторов,Поставленная цель достигается тем,что в измеритель скорости вращениявведспы блок сложения, подключенныйк выходам выпрямителей, блок умножения, входы которого соединены с выходами блоков вычитания и сложения, авыход соединен с регистрирующим прибором, причем многофазные обмотки возбуждения машин подключены к источникупитания с прямым и обратным чередованием фаз.Схема измерителя скорости вращения представлена на чертеже,Устройство состоит из многофазногоисточника питания 1, двух электри и скпх машин переменного тока 2 и 3, двухвыпрямителей 4 и 5, блока вычитания 6,блока сложения 7, блока умножения 8 ирегистрирующего прибора 9.7 0822Многофазные обмотки возбужденияпервой электрической машины подключены к источнику питания с прямым чередованием фаз, а второй машины - собратным чередованием, благодаря чемумагнитные поля возбуждения в машинах вращаются в разные стороны, Ро -торы машин механически связаны другс другом и при изменениях их подсоединяют к исследуемому валу, Выходные 1 Ообмотки подключены к выпрямителям,выходы которых связаны с блоками сложения и вычитания. Выходы блоков сложения и вычитания подключены ко входамблока умножения, на выходе которого 15образуется электрический сигнал, пропорциональный скорости вращения, измеряемый регистрирующим прибором,При угловой скорости, равной нулю,вращающиеся поля возбуждения индуцируют в выходных обмотках электрическихмашин начальные напряжения, амплитудыкоторых в силу идентичности машин одинаковы, Поэтому выходное напряжениеблока вычитания равно нулю, а блокасложения - удвоенному начальному напряжению,При угловой скорости, не равной нулю, в одной электрической машине угловая скорость вращения складывается сугловой скоростью вращения поля возбуждения, а в другой - вычитается, т.е.О =% (щ,+ш, - постоянный коэффициент,П,ги воздействии дестабилизирующихфакторов напряжсния О и 0 полу аютприващенияО ЬрО +аО =Ж+ьЛ 1(ы -щ 1В этом случае вьиодные напряжениясхем вычитания и сложения имеют вид:0,=О-О +АДЬО,-Ы=2 В 0(+ЬИ 1ЮЪЮЪСледовательно, несмотря ня воздействие дестабилиз рую 1 цих факторов, выходное напряжение измерителя остается пропорциональным скорости вращения. Ф ор мула изобретения Измеритель скорости вращения, содержащий источник питания, две электрические машины пер менного тока с многофязнымп обмотками возбуждения, рс - торы которых жестко связаны между собой, а выходные обмотки подключены через выпрямители к блоку вычитания,юи регистрирующий прибор, о т л и ч а ющ и й с я тем,. что с целью повышеО = 0. О, + , ь О Ф ь О ) = 2 ю, , % + М,а выходное напряжение схемы. умноженияО =М(а, -оз Р) 2где: к - коэффициент пропорциональ -ности,Жо- угловая скорость врожденияполя",ы - угловая скорость вращениявяла.Напряжения на выходах схем вычитания О р и сложения Ос.2 ВР)с 1+ ) 2 - 21(жУмножая в схеме умножения разностный сигнал на величину, обратную суммарному сигналу, на выходе схемы по. лучим;(иР ния точности измерения зя счет исключения влияния дестабилизирую их факторов, в него введены блок сложения, подключенный к выходам выпрямителей, и блок умножения, входы которого соединены с выходами блоков вычитания исложения, а выход соединен с регпстри - руюшим прибором, причем мпогофазные обмотки возбуждения машн подключены к источнику питания с прямым и обратным чередованием фаз. Источники инфоржлии,принятые во внимание при экспертизе 1. Тун Л, Б, Тахогенераторы для систем управления электроприводами М,1964, с, 4 О,2. Авторское свидетельство СССРСоставитель Н. Рангелова Редактор Б. Федотов Техред 3, мужик . Корректор Г. Решетняк Заказ 8476/38 Тираж 1019 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва. Ж 35 Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4