Полуавтомат для обработки пазов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Сфвз СоветскихСоциалистическихРеслублнк оц 707703(22) Заявлено 050977 (21) 2521074/25-08с присоединением заявки йо(51)М. Кл. В 23 С 3/35 ГосударстоеннмЯ комнтет СССР по дмам нзобротеннЯ н открытнЯ(72) Авторы изобретения М.С, Берштейн, Ю,И, Карфиоль, Л,М, Пекуровский и К,М. Смакотафцентральное конструкторско-технологическое даро,",Республиканского промышленного объединения, средствмеханизации Министерства местной промышленности УССР(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПАЗОВ Изобретение относится к металло- режущему оборудованию и может найти применение в местной, в металлообрабатывающей и в других отраслях промышленности для автоматической последовательной обработки пазов в детали, например, в ключах замков, расположенных под различными углами в определенной последовательности и с определенным шагом. Известны станки подобного назна-. чения со столом, несущим качающуюся подвеску для изделия 11,К недостаткам известных устройств относится невысокая производительность, связанная с выборочным включением того или иного двигателя, Кроме того, известные станки не обеспечивают высокой точности обработанной поверхности.С целью. увеличения производительности и повышения точности предлагаемый полуавтомат снабжен установленным на качающейся подвеске диском со ступенчатыми вырезами и барабаном с шарнирно установленными на нем упорами, связанными посредством ползуна с вышеупомянутым диском. На фиг, 1 представлен общий видполуавтомата; на фиг. 2 - механизмповорота качающейся подвески,Заготовки 1 установлены на подвеске 2 под зажимами 3, которые шарнирно связаны со штоками 4 пневмоцилиндров 5. На оси подвески 2 жесткозакреплен диск 6 со ступенчатыми вырезами, на ступице которого выполненызубья, входящие в зацепление с зубьями штока пневмоцилиндра 7, а.один иэступенчатых вырезов прижат к ползуну 8, Шток пневмоцилиндра 9 упирается в подвижной стол 10, на которомшарнирно установлена подвескаикоторый через жестко установленныйна нем толкатель 11 связан с кулачком 12,Полуавтомат содержит также шпиндельную головку 13, которая шарнирносвязана со штоком гидроцилиндра 14и установлена в направляющей 15, накоторой закреплен командоаппарат 16.На шпиндельном валу 17 головки установлены фрезы 18, В зоне расположения заготовки 1 на направляющей 15установлен командоаппарат 19, ашток-рейка 20 пневмоцилиндра 21 находится в зацеплении с шестерней 22.707703 50 5560 которая через собачку 23 связана схрапоным колесом 24, выполненным заодно с барабаном 25, на котором шарнирно установлены упоры 26,Шток-рейка 27 пневмоцилиндра 28находится в зацеплении с шестерней29, которая через собачку 30 связанас храповым колесом 31, жестко соединенным с кулачком 12, Подвижнойстол 10 установлен н направляющей 32,На направляющей 15 жестко закрепленыкомандоаппараты 33, 34 и 35, а наподвеске 2 установлено исполнительное устройство 36, содержащее раму37, на которой установлены плунжеры38. Направляющие 15, 32, пневмоцилиндры 21, 28 и гидроцилиндр 14 установлены на ставриде 39. а пневмоцилиндр 9 - на подвижном столе 10,На шпиндельной головке 13 установлен электродвигатель 40, которыйчерез клиновой ремень 41 связан сошкивом 42, соединенным через парусменных шестерен 43 и 44 со шпиндельным валом 18,Полуавтомат работает следующимобразом.Заготовки 1 вручную устанавливают на качающуюся подвеску 2 под зажимы 3. После нажатия кнопки пускфна чертеже не показана) штоки 4пневмоцилиндров 5 перемещают зажимы3, которые зажимают заготовки 1 вкачающейся подвеске 2. Диск б соступенчатыми вырезами жестко установленный на оси качающейся подвески2, при движении штока пневмоцилиндра 7 вперед прижимается к ползуну 8и тем самым устанавливает качающуюсяподвеску 2 под углом для Фреэерования первого паза, Шток пневмоцилиндра 9 при движении вперед прижимаетстол 10 через толкатель 11 к кулачку12Шпиндельная головка 13 приводится в движение от гидроцилиндра 14 иперемещается вперед в направляющей15 со скоростью холостого хода, Приподходе шпиндельной головки 13 к зоне расположения заготовок 1 по команде командоаппарата 16 ее скоростьменяется на скорость подачи,при ре"зании, Шпиндельная головка 13, перемещаясь вперед, проходит над заготовками 1 и с помощью Фрез 18, установленных на шпиндельном валу 17,производится попутная Фрезеровкапервого паза,По окончании Фреэеровки первогопаза по команде командоаппарата 19происходит отжим диска со ступенчатыми вырезами б от ползуна 8 благодаря возврату штока пневмоцилиндра7 и снятию давления в безштоконойполости пненмоцилиндра 9, После это"го прекращается прижим стола 10 через толкатель 11 к кулачку 12,Штокрейка 20 пневмоцилиндра 21 перемещается вперед и через шестерню 22,собачку 23 и храповое колесо 24 поворачивает барабан 25 на требуемый 5 10 15 20 25 30 35 40 45 угол. Следующий упор 26 подходит подползун 8 определяя положение полэуна относительно диска 6 со ступенчатыми вырезами . Шток-рейка 27 пневмоцилиндра 28, движется вперед и через шестерню 29, собачку 30 и храповое колесо 31 передает движение кулачку 12, который поворачивается нанеобходимый угол и перемещает стол10 в направляющей 32 на шаг фрезерования.По команде командоаппарата 33происходит движение вперед штокапневмоцилиндра 7, диск б со ступенчатыми вырезами прижимается к ползуну8 и качающаяся подвеска занимает новое положение, что соответствует новому углу фрезеронания.По команде командоаппарата 34шпиндельная головка 13 движется назад со скоростью подачи при резании,шток-рейка 20 и 27 возвращаются висходное положение и шток пневмоцилиндра 9 прижимает стол 10 через толкатель 11 к кулачку 12.Шпиндельная головка 13, перемещаясь назад, проходит над заготовками 1, и фреэы 18 производят встречнуюФрезеровку следующего паза.Далее повторяются все перемещения,которые имели место после фрезерования первого паза, Аналогичным образом фрезеруются остальные пазы, рас стояние между которыми (шаг фреэерования определяется профилем кулачка12, а углы, под которыми эти пазывыполняются, определяются положением.и профилем упоров 26, расположенныхна диске 25,После фреэеронания последнего паза по команде командоаппарата 34щпиндельная голонка 13 нозвращаетсяв исходную позицию со скоростью хо"лостого хода, зажимы 3 освобождаютзаготовки 1, по команде командоаппарата 35 срабатывает исполнительноеустройство 36, которое через раму37 и плунжеры 38 производит выбросготовых деталей иэ качающейся подвески 2. Формула изобретения Полуавтомат для обработки пазов,например н ключах, со столом, несущим качающуюся подвеску для изделия,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительностии точности, полуавтомат снабжен уста"новленным на качающейся подвеске диском со ступенчатыми вырезами и барабаном с шарнирно установленными нанем упорамн, связанными посредствомполэуна с диском,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент ФРГ Р 2110324,кл, 49 Ь 3/35, опублик. 1974,