Устройство подачи клапанных мешков

(51) 5 В 65 В 67 02 ОсудАРстВенный комитетО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относи ковочной технике, в част для открывания клапан вания их на наполняющ совочных машин. Целью ся расширение технолог тся к фасовочно-упаности к устройствам ных мешков и надеие патрубки расфаизобретения являетических возможнос(21) 4642324/31-13(71) Новгородский политехнический инсти тей. Устройство подачи клапанных мешков содержит неподвижный кронштейн 1 со смонтированнымии горизонтальными на пра вляющими 2 и упором 3, держатель 5, оснащенный вакуумным захватом 6 и выполненный из двух шарнирно соединенных между собой частей, и пневмоцилиндр подачи 9 с регулируемым упором 10. На направляющих 2 установлены с возможностью поступательного перемещения втулки 4, между которыми на оси 11 закреплена верхняя часть держателя, которая выполнена коробчатой. Пневмоцилиндр подачи 9 с регулируемым упором 10 расположен внутри коробчатой части и шарнирно закреплен на кронштейне 1 и держателе 5. Концевая часть держателя выполнена в виде пантографа, между двумя противоположными углами которого установлены два Ж пневмоцилиндра. 3 ил.5 10 15 20 25 30 Формула изобретения 40 45 50 55 Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике, в частности к устройствам для открывания клапанных мешков и надевания их на наполняющие патрубки расфасовочных машин, и может быть использовано в автоматах для расфасовки сыпучих продуктов в клапанные мешки,Цель изобретениея - расширение технологических возможностей,На фиг. 1 изображено устройство подачи клапанных мешков в момент одевания мешка на один из патрубков расфасовочного полуавтомата; на фиг. 2 - то же, в момент захвата мешка из пачки на транспортере; на фиг. 3 - вид А на фиг, 1.Устройство содержит кронштейн 1 с установленными на нем горизонтальными направляющими 2 и упором 3. На направляющих смонтированы втулки 4, держатель 5, оснащенный известным вакуумным захватом 6 с присосками 7 и пневмоцилиндром 8, пневмоцилиндр 9 подачи с регулируемым упором 10, Держатель 5 выполнен из двух частей, шарнирно соединенных между собой. Верхняя часть установлена с возможностью поворота в плоскости подачи мешка вокруг оси 11, установленной во втулках 4 и с возможностью поступательного перемещения цилиндром 9 подачи, шток которого шарнирно закреплен на кронштейне 1. Нижняя часть держателя 5 выполнена в виде пантографа с возможностью отклонения от вертикального положения на равный угол в обе стороны в плоскости, перпендикулярной плоскости подачи мешка за счет двух пневмоцилиндров 12, шарнирно установленных между двумя противоположными углами пантографа, Захват 6 в результате заданной очередности срабатывания пневмоцилиндров 12 может занимать три положения: среднее, левое и правое.Устройство работает следующим образом, Мешки укладываются на подающий транспортер (не показан) под углом к горизонту в пределах 45 - 80, что обеспечивает наилучшее отделение мешка от пачки. Для захвата мешка срабатывает пневмоцилиндр 9 подачи, одновременно пантограф держателя 5 с захватом занимает среднее положение (один шток пневмоцилиндра 12 выдвинут, второй втянут), Во время срабатывания пневмоцилиндра 9 подачи, втулки 4 вместе с держателем 5 и захватом 6 движутся по направляющим 2 поступательно. Когда втулки 4 дойдут до упора 3, а движение гильзы пневмоцилиндра 9 по штоку еще будет продолжаться, то держатель 5 с захватом 6 начнет поворачиваться вокруг оси 11, закрепленной во втулках 4 за счет шарнирного соединения верхней части держателя 5 с гильзой пневмоцилиндра 9 подачи. При завершении хода пневмоцилиндра 9 корпус захвата 6 установится под таким углом к горизонту, что и мешки на подающем транспортере, Далее срабатывает пневмоцилиндр 8 и вакуумный захват 6 своими присосками 7 захватит один мешок из пачки, находящийся на транспортере. При обратном ходе пневмоцилиндра 9 подачи происходит обратный поворот держателя 5 с захватом 6 в горизонтальное положение, при этом мешок, отделяясь от пачки, под собственным весом принимает вертикальное положение. Угловое перемещение держателя 5 с захватом 6 по дуге окружности ограничено регулируемым упором 10. Во время обратного хода пневмоцилиндра 9 подачи пневмоцилиндры 12, у которых оба штока втянуты, устанавливают держатель 5 с захватом 6 по оси левого патрубка расфасовочного полуавтомата.Дальнейшее перемещение захвата 6 с мешком будет горизонтальным, так как пневмоцилиндр подачи установится параллельно направляющим. 2. При горизонтальном перемещении захвата 6 происходит надевание мешка раскрытым клапаном на левый патрубок, Далее цикл повторяется с той разницей, что во время обратного поворота захвата 6 с мешком пантограф держателя 5 установится по оси правого патрубка полуавтомата и мешок наденется на правый патрубок (оба штока пневмоцилиндров 12 выдвинуты).Таким образом, конструкция предлагаемого устройства позволяет расширить технологические возможности, а также совместить отделение мешка от пачки, раскрытие клапана мешка и адресование захвата с мешком поочередно на один из двух патрубков полуавтомата во время одного хода пневмоцилиндра подачи, обеспечивает его простоту, универсальность и надежность. Устройство подачи клапанных мешков, содержащее неподвижный кронштейн со смонтированными на нем горизонтальными направляющими, установленный на направляющих держатель, оснащенный вакуумным захватом и выполненный из двух шарнирно соединенных между собой частей, и размещенный между неподвижным кронштейном и держателем пневмоцилиндр подачи, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на направляющих установлены с возможностью поступательного перемещения втулки, верхняя часть держателя выполнена коробчатой и установлена между втулками на оси, жестко закрепленной во втулках с возможностью поворота верхней части в плоскости подачи мешка вокруг оси, причем пневмоцилиндр подачи расположен внутри коробчатой части, снабжен регулируемым упором и шарнирно закреплен на неподвижном кронштейне и на держателе, а концевая часть держателя выполнена в виде пантографа, между двумя противоположными углами которого установлены два пневмоцилиндра.. Лониакова Редактор С. ПатрушеваЗаказ 3425НИИГИ Государственного13035, МПроизволственно.издатель СоставитеТехред А. КраТираж 523 омитета по из ква, Ж - 35, кий комбинат ретениям РаушскаяПатент, г нКорректо Подписно открытиям при ГКНТ СССРнаб., л. 45Ужгород. ул. Гагарина, 101