Вайма для сборки деревянных рам

.Я 01386463 5 ц 4 В 27 М 3 34 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ в.в3 1 ф( еМф ъ зМОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ : 13К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВИЬЛИОИ(54) ВАЙМА ДЛЯ СБОРКИ ДЕРЕВЯННЫХ РАМ(57) Изобретение относится к оборудованию деревообрабатывающего, преимущественно тарного производства. Цель изобретения - повышение надежности работы ваймы и упрощение конструкции. Клеенаносящие устройства 32 расположены в радиаль(21) 4148398/29-15(56) Авторское свидетельство СССР1102673, кл. В 27 М 3/34, 1982,Авторское свидетельство СССР984145, кл. В 27 М 3/34, 1981. но сходящихся направляющих станины между толкателями по углам собираемой рамы и установлены с возможностью поступательного движения к центру в момент ориентации заготовок и нанесения клея. При срабатывании пневмоцилиндров клеенаносящие устройства 32 по направляющим начинают движение к центру ваймы. При этом происходит смачивание поверхностей шипов клеем. При подаче команды на движение толкателей 4 вперед трехплечие рычаги передвигают их по направлению к центру ваймы. При подаче команды на опускание каретки с прижимами 17 последние под действием пружин расходятся. При подаче команды на отвод толкателей 4 назад и одновременно на подъем каретки вверх прижимы 17 каретки захватывают собранную раму. 5 ил.Изобретение относится к оборудованию деревообрабатывающего, преимущественно тарного, производства, предназначено для сборки каркасов ящиков и может быть использовано для сборки рамных конструкций, например корпусов ящиков, оконных рам, дверных коробок, каркасов мебели из заготовок, имеющих шипы.Цель изобретения - повышение надежности работы ваймы и упрощение конструкции.На фиг. 1 изображена вайма, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1 (момент фиксации элементов и нанесения клея); на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - собранная рамка, общий вид.Вайма для сборки деревянных рам включает станину 1, на которой в радиально сходящихся направляющих 2 перемещаются возвратно-поступательно ползуны 3 с толкателями 4.Каждое устройство для возвратно-поступательного движения толкателей выполнено в виде трехплечего рычага 5 и пневмоцилиндра 6. Плечо 7 рычага 5 имеет на конце шаровую поверхность и шарнирно связано с ползуном 3, а плечо 8 шарнирно связано с синхронизатором 9, представляющим собой поршень с окнами и перемещающимся вертикально возвратно-поступательно в стакане 10, который жестко установлен в центре станины 1. Трехплечие рычаги 5 поворачиваются на осях 11 кронштейнов 12, также жестко закрепленных на станине 1. Пневмоцилиндр 6 шарнирно установлен на цапфе в проушинах стакана 10, а своим штоком 13 связан шарнирно с нижним плечом 14 рычага 5.В центре станины 1 сверху установлен сборочный стол 15, выполненный в виде полого параллелепипеда по размерам собираемой рамы 16, в боковых гранях которого имеются пазы для вертикального перемещения в них прижимов 17.Устройство для удаления собранных рам выполнено в виде каретки 18, по периметру которой с возможностью перемещения в направляющих пазах установлены прижимы 17. Каретка 18 связана со штоком 19 пневмоцилиндра 20 и установлена внутри сборочного стола 15 на направляющих колонках 21 с возможностью вертикального перемещения.В исходном состоянии прижимы 17 выдвинуты под действием пружин 22 до ограничителей 23 и вместе с толкателями 4 образуют накопители заготовок 24, где они предварительно ориентируются и фиксируются.Каждый накопитель заготовок снабжен загрузочным устройством в виде вертикального магазина 25 заготовок 24, в нижней части которого установлены диски 26 для переориентации и подачи заготовок в накопитель. Диски жестко связаны между собой валом 27 и через храповой механизм 28 и зубчатореечную передачу, состоящую из шестерни 29 и рейки 30, кинематически связаны с соответствующим толкателем 4,Между толкателями 4 на верхней плите станины 1 на радиальносходящихся направляющих 31 по углам собираемой рамы установлены клеенаносящие устройства 32, которые снабжены направляющими гребенками ЗЗ, служащими для окончательной ориентации собираемых заготовок 24 и нанесения клея на шипы. Клеенаносящее устройство 32 состоит из корпуса 34, на котором установлены гребенки 33 и бак 35 для клея. В корпусе с возможностью возвратно-поступательного движения расположен поршень 36, который закреплен на конце штока 37 пневмоцилиндра 38., установленного на плите станины 1 с помощью кронштейна 39. Корпус 34 клеенаносящего устройства связан со штоком 37 посредством 20 пружины 40, находящейся в стакане 41, закрепленном в этом корпусе.Перед клеенаносящими устройствами 32на станине установлены упоры 42 в кронштейнах 43 с возможностью регулировки при помощи резьбы и контргайки 44,Направляющие гребенки 33 состоят изсегментов 45, в которых выполнены отверстия 46 для выхода клея и клеевыводящие каналы 47 и 48.Вайма работает следующим образом. 0 В исходном состоянии толкатели 4 находятся в разведенном положении. Каретка 18 с прижимами 17 устройства для удаления собранных рам находится в верхнем положении. Прижимы разведены пружинами 22, выступают за периметр сборочного стола 15 и вместе с толкателями 4 образуют накопители в виде пространства для одной заготовки 24, которые поступают в них из заполненных магазинов 25 при предыдущем ходе толкателей назад.Клеенаносящие устройства 32 отведены вкрайнее заднее положение, при этом поршень 36 находится в правом крайнем положении (фиг. 2), пружина 40 разжата, корпус 34 отведен от упора 42. В таком положении клеенаносящего устройства канал 48 открыт 4 и через него клей из бака 35 заполняетполость цилиндра в корпусе 34.При нажатии кнопки Пуск сжатый воздух из пневмосистемы (не показана) поступает в заднюю (бесштоковую) полость пневмоцилиндров 38 и клеенаносящие устройст ва 32 по направляющим 31 одновременноначинают движение вперед к центру ваймы.При этом в начальный момент движения поршень 36 остается в крайнем правом положении в корпусе 34 вследствие того, что корпус легко движется по направляющим 31 и деформация пружины 40 не происходит.Это нужно для того, чтобы не происходило преждевременное вытеснение клея изФормула изобретения 40 45 50 55 полости корпуса через отверстия 46 и 47. При дальнейшем ходе клеенаносящего устройства сегменты 45 гребенок 33 входят во впадины шилов заготовок 24 и ориентируют их. При этом корпус 34 касается упора 42 и с этого момента пружина 40 под действием усилия пневмоцилиндра 38 начинает сжиматься и поршень 36, двигаясь в полости корпуса 34 влево, перекрывает канал 48 и начинает вытеснять клей из полости цилиндра через отверстия 47 и 46 в пространство между шилами и сегментами 45 гребенок 33 (иными словами, происходит смачивание поверхностей шипов клеем).В конце хода поршня 36 в корпусе 34 включается конечный выключатель (не показан) и подается команда на движение толкателей 4 вперед. Трехплечие рычаги 5, поворачиваясь на осях 11 под действием пневмоцилиндров 6, передвигают толкатели 4 по направлению к центру ваймы.Все рычаги 5 кинематически связаны между собой синхронизатором 9, который выполнен в виде поршня с боковыми окнами и в которые входят плечи 8 рычагов, Этим достигается одновременность начала движения и одинаковость скоростей всех толкателей во время движения, что необходимо для качественной сборки (без зазоров в шиловом соединении).Собираемые элементы 24 (фиг, 1), двигаясь к центру под действием толкателей 4, соединяются своими шипами друг с другом, утапливают подпружиненные прижимы 17 и в конце окончания сборки рамы прижимаются к боковым поверхностям сборочного стола, который ограничивает их дальнейшее приближение к центру. Этим гарантируется стабильность размера собираемой рамы и ее правильность формы (прямоугольность).При подходе толкателей 4 в переднее крайнее положение (в момент окончания сборки) включается другой конечный выключатель (не показан) и подается команда на опускание каретки 18 с прижимами 17 вниз. В нижнем положении каретки 18 прижимы 17 оказываются ниже нижней кромки собранной рамы 16 и под действием пружин 22 расходятся, чтобы в дальнейшем при ходе вверх захватить собранную раму и поднять ее.В нижнем положении каретки 18 происходит включение третьего конечного выключателя (не показан) и подается команда на отвод клеенаносящих устройств 32 назад, При ходе клеенаносящих устройств назад поршни 36 возвращаются в правое крайнее положение, затем разжимаются пружины 40 и в дальнейшем корпус 34 отходит от упора 42. Очередная порция клея заполняет полость корпуса через отверстие 48 из бака 35. 5 10 15 20 25 30 35 В конце хода клеенаносящего устройства назад происходит включение следующего конечного выключателя (не показан) и подается команда на отвод толкателей 4 назад и одновременно на подъем каретки 18 вверх. Каретка, двигаясь по направляющим колонкам 2 вверх, своими прижимами 17 захватывает собранную раму 16 за нижний край и поднимает ее вверх (снимает со сборочного стола).При движении толкателей 4 назад они посредством реечной передачи (рейка 30 - зубчатое колесо 29) и храпового механизма 28 поворачивают соответствующие им (толкателям) диски 26 на угол 90 в направлении сборочного стола 15. При этом из магазинов 25 в пространство, образованное прижимами 17 и передней частью толкателей 4, подаются заготовки 24 с одновременной их переориентацией из горизонтального положения в вертикальное. Ьлагодаря наличию храпового механизма 28 диски 26 загрузочного устройства приводятся в действие (поворачиваются) только во время отвода толкателей 4 назад, При движении толкателей вперед (рабочий ход) диски находятся в состоянии покоя, Таким образом, они все время поворачиваются только в одном направлении на 90, каждый раз захватывая из магазина 25 по одной заготовке 24.На этом цикл работы ваймы по сборке одной рамы 16 заканчивается.В автоматическом режиме работы ваймы следующий цикл сборки повторяется без дополнительного нажатия кнопки Пуск.Собранные рамы 16, периодически снимаясь со сборочного стола 15 с помощью устройства удаления рам, образуют постоянно растущий столб (фиг. 3), который убирается с ваймы по мере его роста без предварительного останова ваймы. Вайма для сборки деревянных рам, включающая станину с направляющими, сборочный стол, накопители заготовок с загрузочными устройствами, клеенаносящие устройства, толкатели, устройства для перемещения толкателей с приводами и устройство для удаления собранных рам, отличаюи 1 аяая тем, что, с целью повышения надежности работы ваймы и упрощения конструкции, клеенаносящие устройства установлены в направляющих станины, причем приводы устройств перемещения толкателей выполнены в виде пневмоцилиндров и трехплечих рычагов, кинематически связанных между собой посредством синхронизатора, а сборочный стол выполнен в виде полого многогранника, внутри которого установлена каретка с подпружиненными прижимами.1386463 гФ г.5 ь Н. Белрес Р по делам ушская на ятие, г. Уж Составите Техред И. Ве Тираж 472 митета ССС Ж - 35, Ра ское предпри