Двухотсчетный электромеханический преобразователь углового положения вала в цифровой код

(22) Заявлено 27.11.75 (21)2193767/2 51) М. Кл. 0 08 С 9 вкисоединен Гаауйарст 11 ввй аиатет 6 еввта Меатров СССР в деаан юзобрвтвей я юткрвев(4 убликовано 25,12 ата опубликования ллетень 4 (53) 681.325088.8) сания 23.12.77 72) Авторы изобретен А. Любимов и В. И. Смир. А. Павло 71) Заявите Ленигр ий институт авиационного орос я"э 4) ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙПРЕОБРАЭОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛА В ЦИФРОВОЙ КОД 2 1.1 елью изобретения яв ности преобразователя. повышение Изобретение относится к автоматике нвычислительной технике и может быть использовано для преобразования углового положения контролируемого вала в цифровой код.Известны двухотсчетиые преобразователиуглового положения вала в код содержащиедвухотсчетный датчик углового положениявала, выходные обмотки грубого и точногоотсчетов датчика подключены к электроннымблокам обработки и преобразования информации в код Я,Недостатком известного преобразователяявляется сложность схемы, невысокая надежность и точность.-Наиболее близким решением является цпреобразователь, содержащий двухотсчетныйдатчик, соединенный с каналами грубого иточного отсчетов непосредственно и черезисточник нериоднческого сигнала, и блок индикации 121. ЮНедостатком этого известного преобразователя является сложность. схемы преобраэования, низкая помехоустойчивость иэ-эа наличия импульсных схем, значительная ошибка преобразования. 25 Это достигается тем, что в него введены дешифраторы грубого и точного отсчетов, блоки ключей грубого и точного отсчетов, ключи переменного тока, усилитель переменного тока, вентиль, элементы И и НЕ и блоки управления, выходы каналов грубого и точного отсчетов подключены через соответст. вующие дешифраторы к входам блоков ключей, выходы которых соединены с входами блока индикации, ключи переменного тока через последовательно соединенные усилитель пе-ременного тока и вен.иль подключены к одному иэ входов элемента И, выход которогот соединен с входом одного иэ блоков управления и через элемент НЕ - с входом другого блока управления, выходы блоков управления соединены с другими входами блоков ключей грубого отсчета, выходы двухотсчетвого датчика соединены с одной группой вхсг дов ключей переменного тока, другая группа входов которого соединена с выходами канала грубого отсчета, другой выход каналаточного отсчета соединен с другим входом элемента И.На фиг. 1 представлена функциональнаясхема предлагаемого преобразователя; на Фиг. 2 и 3 - диаграммы напряжения, поясняо. щие его работу.Преобразователь содержит двухотсчетный датчик 1, состоящий из многополюсного многофазного поворотного трансформатора 2 точного отсчета и двухполюсного многофазного 10 поворотного трансформатора 3 грубого отсчета, роторы оторх жесто связаны. Источник периодического сигнала 4 выходы поворотных трансформаторов с пространственно сме 1 ценными Обмотками через соответст вуюшие фазочувствительные усилители 5 подключены к одному из выходов элементов цхунтирования 6, к другому входу каждого из которых подключеп выход фазочувствитедьного усилителя последующей фазы внутри Отсче 26 та, Элементы 5 и 6 в сочетании Образуют каналы грубого 7 и точного 8 Отсчетов. Выходы элементов шунтирования 6 через соответствующие дешифраторы грубого и точного отсчетов 9 подключены к входам бпоков 25 ключей грубого отсчета 10 и точного отсче - та 11, Выходы грубого отсчета датчика подключены к одной группе входов ключей переменного тока 12, другая группа входов которых соединена с выходами элементов шунтирования грубого Отсчета, Выход киочей переменного тока 12 через усилитель переменного тока 13 и вентиль, 14 подключен к одному из входов элемента И 15, к другому входу которого подключен выход пер 35 вого элемента шунтирования точного отсчета, Выход элемента И 15 соединен с блоком управления 16 и через элемент НЕ 17 - с блоком управления 18, выходы которых подключены к другим входам блоков ключей40 грубого отсчета 10. Выходы блоков ключей. грубого отсчета 10 и точного Отсчета 11 соединены с входами блока индикации 19.Обмотки возбуждения поворотных транс 45 форматоров датчика и опорные входы фазочувствительных усилителей соединены с выходами источника периодического сигнала 4. Число фаз (выходных Обмоток поворотного трансформатора грубого отсчета равпо5 О числу пар полюсов обмотки возбуждения поворотного трансформатора точного отсчета п=Р, ).Работу преобразователя поясняют диаграммы напряжений на фиг. 2 и 3. На фиг, 255 обозначено:011 01 - напряжепя на выходах элемейтов цунтирования грубого отсчета в функции угла поворота вала;01 П -13 - - напряжения на выходах эпеП й 11мейтов шунтирования точного отсчета. 14Двухотсчетвы 3 датчик имеет лй фазгрубого отсчета и, 1 фаз. точного отсчета, с которых снимаются сигналы и через фазсчувствительные усидитеди подаютса на входэлементов шунтирования, Ддя описания устройства и принципа работы преобразова-тели предполагаем, что Оь =4, Д. 2. Необходимым условием ддя появления на выходе элемента шунтирования сигнала подожительного знака как в грубом, так и в точном отсчете являетса наличие на одном вего входе поиожительного сигнала с вы хода фазочувствительного усилителя той же фазы датчика и отрицательного сигнала с выхода фазочувствителього усилителя последующей фазы. Обмотки датчика имеют прост-, ранственный сдвиг У 1= - в грубом оФсче2 Я;2Т 33те и Ч - - в точном отсчете.РАУВПри повороте вада датчика происходит поочередное появление полезного сигнала на выходе шунтирующих эдементов внутри Отсчета, причем цикл опроса всех фаз точного отсчета датчика происходит в интервале полезного сигнала с выхода шунтирующего элемента одной чз фаз грубого отсчета (см, фиг. 2).На фиг, 3 представлены диаграммы напряжений, поясняющих принцип синхронизации грубого и точного отсчетов. Здесь обозначе-но.""0 - напряжения на выходе фаз грубого отсчета датчика;М,- напряжение на выходе первого элемента шунтирования точного отсчета.На входе элемента возможны три сочемния сигналов - а, б, в. В случае а) рассогласование отсчетов Отсутствует, при этом через блок управления 16 управляющий сигнал поступает на блок ключей грубого отсчета 10 последовательность зажигания цифр на табло блока индикации соответствует сигналам с выхода децшфратора грубого отсчета,В случае б) есть рассогласование сигналов точного и грубого отсчетов на величину . Ь дп , которое может иметь место в реальной работе пре бразователя. Такое сочетание сигналов при отсутствии синхронизации приведет к появлению цифры "О в младшем разряде десятичного кода на табло раньше, чем сменится цифра в соседнем старшем разряде. Одновременность появления цифр в разрядах на табдо обеспечивает- ся подачей управляющего сигнала с выхода элемента И через элемент НЕ 17 и блок упраьления 18 на блок юпочей грубого отсче та 10, что приводит к гашению очередной цифры и зажиганию последующей в старшем разряде с Опережением на величину возникшего рассогласования.585515 иуч.ед/ уч. ед ед 3 Уиг Составитель И. НазаркинаТехредЛ. Богдан Корректор С. Ямалов778 Редак Заказ лудов 052/40 ЦНИИПИ Госуда илиад ППП Патент", г. Ужгород, ул оектная,Тиракрственного комитета по делам изобретен3035, Москва, Ж